0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机…

package esjava; import org.elasticsearch.action.bulk.*;import org.elasticsearch.action.delete.DeleteRequest;import org.elasticsearch.action.delete.DeleteResponse;import org.elasticsearch.action.fieldstats.FieldStats;import org.elasticsearch.action.ge…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

如果应用定义的顶点不在同一个平面上,并且使用三角形把合适的顶点连接起来,就可以绘制出3D图形了. 使用OpenGL  ES绘制3D图形的方法与绘制2D图形的步骤大致相同,只是绘制3D图形需要定义更多的顶点数据,而且3D图形需要绘制更多的三角形. 使用glDrawArrays(int  mode , int  first  ,  int  count)方法绘制3D,还需要使用glDrawElements(int  mode  , int  count  , int  type , Buffer  …

Qt 内置对OpenGL ES的支持.选用Qt进行OpenGL ES的开发是很方便的,很多辅助类都已经具备.从Qt 5.0開始添加了一个QWindow类,该类既能够使用OpenGL绘制3D图形,也能够使用QPainter绘制2D传统的GDI+图形.5.0曾经的QGLWidget不推荐再使用.在即将到来(官方时间是今年秋天)Qt 5.4会全然废弃QGLWidget.作为替代将会新增QOpenGLWidget和QOpenGLWindow类来方便OpenGL的编程. 好了废话不多说了.今天我会使用Op…

在上文中,我们使用OpenGL定义了能够被绘制出来的形状了,现在我们想绘制出来它们.使用OpenGLES 2.0来绘制形状会比你想象的需要更多的代码.因为OpenGL的API提供了大量的对渲染管线的控制能力. 本文就将讲述如何使用OpenGL ES 2.0 API来绘制出来我们上节定义的形状. 一.初始化形状 在你做任何绘制操作之前,你必须要初始化并加载你准备绘制的形状.除非形状的结构(指原始的坐标)在执行过程中发生改变,你都应该在你的Renderer的方法onSurfaceCreated()中…

[转]关于OpenGL的绘制上下文 本文转自(http://www.cnblogs.com/Liuwq/p/5444641.html) 什么是绘制上下文(Rendering Context) 初学OpenGL,打开红宝书,会告诉你OpenGL是个状态机,OpenGL采用了客户端-服务器模式,那时觉得好抽象,直到后来了解了绘制上下文才把这些联系起来.我们可以认为每一个硬件GPU是个服务器,每一个绘制上下文对应于申请的一个客户端,一个客户端维护着一套状态机,如果两个窗口分别对应两个不同的绘制上下文,…

CSharpGL(6)在OpenGL中绘制UI元素 2016-08-13 由于CSharpGL一直在更新,现在这个教程已经不适用最新的代码了.CSharpGL源码中包含10多个独立的Demo,更适合入门参考. 为了尽可能提升渲染效率,CSharpGL是面向Shader的,因此稍有难度. 主要内容 学习使用IUILayout接口及其机制,以实现在OpenGL中绘制UI元素. 以SimpleUIAxis为例演示如何使用IUILayout. 下载 您可以在(https://github.com/bit…

本次课程所要讲的是绘制简单的几何图形,在实际绘制之前,让我们先熟悉一些概念. 一.点.直线和多边形我们知道数学(具体的说,是几何学)中有点.直线和多边形的概念,但这些概念在计算机中会有所不同.数学上的点,只有位置,没有大小.但在计算机中,无论计算精度如何提高,始终不能表示一个无穷小的点.另一方面,无论图形输出设备(例如,显示器)如何精确,始终不能输出一个无穷小的点.一般情况下,OpenGL中的点将被画成单个的像素(像素的概念,请自己搜索之~),虽然它可能足够小,但并不会是无穷小.同一像素上,Op…

一.tao.Opengl技术简介 Opengl是一种C风格的图形库,即opengl中没有类和对象,只有大量的函数.Opengl在内部就是一个状态机,利用不同的函数来修改opengl状态机的状态,以达到需要的效果. Tao框架是C#使用Opengl的一种图形库,其他可供C#使用的图形库有诸如Sharpgl等.Tao框架包含了许多C库,如表1.Tao库结合了C#语言的特点,使得在使用Tao库时更加方便.   库 用途 1 Tao.OpenAl 丰富的音频库 2 Tao.OpenGl 即可使用的图形库…