ROS进阶学习笔记(11)- Turtlebot Navigation and SLAM - 2 - MapModify地图修改 We can use gmapping model to generate the map file: **.pgm and **.amcl, the latter is just a refer to the **.pgm map file. Here I introduce how to use the image editor "" to modify…

Linux学习笔记(11)linux网络管理与配置之一——配置路由与默认网关,双网卡绑定(5-6) 大纲目录 0.常用linux基础网络命令 1.配置主机名 2.配置网卡信息与IP地址 3.配置DNS客户端 4.配置名称解析顺序 5.配置路由与默认网关 6.双网卡绑定 5.配置路由与默认网关 5.1 临时: [1]临时网关配置:route add/del default gw 10.10.10.1 [2]临时路由配置: (1)通过网卡设备出去:route add/del -net 10.10.1…

SpringBoot学习笔记(11):使用WebSocket构建交互式Web应用程序 快速开始 本指南将引导您完成创建“hello world”应用程序的过程,该应用程序在浏览器和服务器之间来回发送消息. WebSocket是一个非常薄,轻量级的TCP层.它使得非常适合使用“子协议”来嵌入消息.在本指南中,我们将深入研究并使用Spring的STOMP消息来创建交互式Web应用程序. 我们将建立一个服务用来接收一个携有用户名称的消息,然后作为回应,推送一个问候语到客户订阅的队列中. 本节内容的思维…

如需转载,请注明出处:Flutter学习笔记(10)--容器组件.图片组件 文本组件 文本组件(text)负责显示文本和定义显示样式,下表为text常见属性 Text组件属性及描述 属性名 类型 默认值 说明 data String   要显示的文本 maxLines int 0 文本要显示的最大行数 style TextStyle null 文本样式,可定义文本的字体大小.颜色.粗细等 textAlign TextAlign TextAlign.center 文本水平方向的对齐方式,取值有ce…

javaSE学习笔记(11)--- Map 1.Map集合 现实生活中,我们常会看到这样的一种集合:IP地址与主机名,身份证号与个人,系统用户名与系统用户对象等,这种一一对应的关系,就叫做映射.Java提供了专门的集合类用来存放这种对象关系的对象,即java.util.Map接口. 我们通过查看Map接口描述,发现Map接口下的集合与Collection接口下的集合,它们存储数据的形式不同,如下图. Collection中的集合,元素是孤立存在的(理解为单身),向集合中存储元素采用一个个元素的方…

Shell 和其他编程语言一样,支持多种运算符,包括: 算数运算符 关系运算符 布尔运算符 字符串运算符 文件测试运算符 原生bash不支持简单的数学运算,但是可以通过其他命令来实现,例如 awk 和 expr,expr 最常用. expr 是一款表达式计算工具,使用它能完成表达式的求值操作. 例如,两个数相加(注意使用的是反引号 ` 而不是单引号 '): #!/bin/bash val=`expr 2 + 2` echo "两数之和为 : $val" 执行脚本,输出结果如下所示: 两…

比较运算符:> 大于,< 小于 >= 大于等于,<= 小于等于 = 等于,!=,<>,^= 不等于 逻辑运算符运算的优先顺序:NOT > AND > OR (如果要改变优先顺序,可以使用括号) 特殊运算符 : [NOT] BETWEEN…AND…:用于测试是否在范围内: [NOT] IN (…):用于测试是否在列表中: [NOT] LIKE:用于进行模式匹配: IS [NOT] NULL:用于测试是否为空值: ANY SOME:同列表或查询中的每一个值进行比…

一.介绍 计算机的最基本用途之一就是执行数学运算,作为一门计算机语言,Java也提供了一套丰富的运算符来操纵变量.我们可以把运算符分成以下几组: 算术运算符 关系运算符 位运算符 逻辑运算符 赋值运算符 其他运算符 二.笔记 1.算数运算符 package com.hgd.study2; /** * 算数运算符 * + - * / % ++ -- * @author HuTiger * */ public class ArithmeticOperator { public static void…

1运算符是什么呢 对常量和变量进行操作的运算符 2运算符分为哪些 算术运算符(+,-,*,/), 赋值运算符 比较运算符 逻辑运算符 位运算符 三目运算符 3运算符 A 算术运算符的注意事项 (1)整数相除只能是整数,如果想得到小数,必须把数据变化为浮点数类型 (2)/获取的是除法操作的商,%获取的是除法操作的余数 代码检测 class OperatorDemo { public static void main(String[] args) { //定义变量 int x = 3; //把3赋值…

C#.NET学习笔记7---算术运算符 2013/9/6 技术qq交流群:JavaDream:251572072  教程下载,在线交流:创梦IT社区:www.credream.com 1.Console.Writeline()   i++ i--自增自减 2.注意运算的优先级问题 --------------------------------- C#.NET学习笔记8---变量赋值 2013/9/6 技术qq交流群:JavaDream:251572072  教程下载,在线交流:创梦IT社区:w…