myRTSPClient主要可以分成3个部分: 1. RTSPClient用户接口层: 2. RTP 音视频传输解析层: 3. RTP传输层. "RTSPClient用户接口层": 包含所有myRTSPClient的外显特性,包括与RTSP服务器交互接口和音视频数据提取接口,直接供用户使用. "RTP音视频传输解析层": 用于区分不同音视频格式(H264,H265,MPA等等)RTP数据包,分离其中的音视频数据和格式数据."RTSPClient用户接口层&…

一.差异 本地音视频数据格式和用来传输的音视频数据格式存在些许差异,由于音视频数据流到达客户端时,需要考虑数据流的数据边界.分包.组包顺序等问题,所以传输中的音视频数据往往会多一些字节. 举个例子,有时候一个媒体分包数据量很大(比如H264的一个分包常常会有2-4K),而大多数网络的MTU(最大传输单元)基本都是1500字节. 如果频繁收发这么大的数据包,会额外增添路由器的负担,甚至会导致网络阻塞,不利于网络的稳定. 于是服务器就自行对H264进行了分包以适应MTU,每个分包的开始处往往会多出一…

当RTSP客户端向RTSP服务端发送DESCRIBE命令时,服务端理应当回复一条SDP报文. 该SDP报文中包含RTSP服务端的基本信息.所能提供的音视频媒体类型以及相应的负载能力,以下是一段SDP示例: RTSP/1.0 200 OK Server: VLC/2.1.6 Date: Sun, 06 Dec 2015 11:51:38 GMT Content-Type: application/sdp Content-Base: rtsp://127.0.0.1:554/ansersion Co…

当RTSP客户端向RTSP服务端发送完PLAY命令后,RTSP服务端就会另外开启UDP端口(SDP协商定义的端口)发送RTP媒体流数据包.这些数据包之间会间隔一段时间(毫秒级)陆续被发送到RTSP客户端,此时RTSP客户端可以调用GetMediaData等接口获取媒体流数据. 一.uint8_t * RtspClient::GetMediaData(string media_type, uint8_t * buf, size_t * size, size_t max_size) 该函数的作用即获…

myRtspClient通过简单修改JRTPLIB的官方例程作为其RTP传输层实现.因为JRTPLIB使用的是CMAKE编译工具,这就是为什么编译myRtspClient时需要预装CMAKE. 该部分所有代码均集中在myRtpSession.cpp中,接下来将对其进行分析. 一.获取RTP数据 此处GetMyRTPData获取数据的方式主要是轮询,即每隔USLEEP_UNIT个微秒轮询一次直到获取到一包数据或超时,超时时间为timeout_ms,单位是微秒. GetMyRTPPacket的逻辑与…

一.概述 myRTSPClient(RTSPClient)获取音视频数据之后,接下来的工作便是将音视频数据交给解码器去解码(ffmpeg),ffmpeg解码之后于是便有了呈现在终端用户(USER)面前的视频(Video)和音频(Audio),具体过程如下图所示. 关于myRTSPClient从RTSP Server那里接收多媒体数据的过程,在<收流篇>中已经做了基本介绍了.接下来,我们来讨论当RTSPClient获取到多媒体数据之后,是怎么将数据交给解码器的.首先介绍视频部分. 二.代码示例(…

RtspClient类是myRTSPClient函数库所有特性集中实现的地方. 主要为用户提供: 1. RTSP协议通信接口函数,如DoOPTIONS(): 2. RTSP账号.密码设置函数,如SetUsername(): 3. 音视频码流接收函数,如GetVideoData(). 本篇主要介绍RtspClient的构造函数和析构函数. 一.RtspClient::RtspClient() RtspClient::RtspClient(): RtspURI(), RtspSockfd(-), R…

截至版本1.2.3,myRtspClient函数库共支持以下6个RTSP命令: (1)OPTIONS (2)DESCRIBE (3)SETUP (4)PLAY (5)PAUSE (6)TEARDOWN 对应的接口函数都以"Do"开头,如"DoOPTIONS".各个接口函数写法相似,大同小异,差异部分会在后续章节做说明,现以DoOPTIONS()和DoPLAY()举例. 一.ErrorType RtspClient::DoOPTIONS(string uri) Err…

该篇内容简单的将前两篇内容组合在一起,创建了2个线程,分别播放音频和视频. int main(int argc, char * argv[]) { RtspClient Client; pthread_t audio_th; pthread_t video_th; ) { cout << ] << " <URL>" << endl; cout << "For example: " << endl…

一.MPEG RTP音频传输 相较H264的RTP传输格式,MPEGE音频传输格式则简单许多. 每一包MPEG音频RTP包都前缀一个4字节的Header,如下图(RFC2550) “MBZ”必须为0(MustBeZero). “Frag_offset”为该包中有效的音频字节数. myRtspClient的任务就是去掉每一个RTP包的前4字节的头,并将音频数据拼接并存入缓冲区,如图: 二.源码分析 在mpeg_types.cpp中,首先分析函数: size_t FU_A::CopyData(uin…

一.H264传输封包格式的2个概念 (1)组包模式(Packetization Modes) RFC3984中定义了3种组包模式:单NALU模式(Single Nal Unit Mode).非交错模式(Non-interleaved Mode)和交错模式(Interleaved Mode). “单NALU模式”:NALU封包在传输过程中必须是整包传输,不可以分包(指应用层的分包,并非指传输层).而且NALU必须是严格按照解码顺序传输,也就是说,假设1s中连续的24帧分别标记为:frame1,fr…

其实这篇的内容和(一)用ffmpeg解码视频基本是一样的,重点还是给ffmpeg指定callback函数,而这个函数是从RTSP服务端那里获取音频数据的. 这里,解码音频的示例代码量之所以比解码视频的略微复杂,主要是因为ffmpeg解码音频时要比解码视频要复杂一点,具体可以参见ffmpeg解码音频示例以及官网示例代码. 具体内容将不再赘述,源码如下: extern "C" { #include <libavcodec/avcodec.h> #include <liba…

一.myRtspClient音频解析架构 AudioTypeBase是处理解析各种编码的音频数据的接口类.处理MPA数据的MPEG_Audio类和处理g711-mulaw的PCMU_Audio类均从AudioTypeBase继承而来.AudioTypeBase最重要的接口为CopyData,它的作用就是将RTP接收到的实时数据(data)存放到用户的缓存区(buf),每当接收到1包新的RTP数据时,该函数就会得到调用. 二.myRtspClient视频解析架构 NALUTypeBase是处理解析…

关于实时流媒体传输的开源库,目前流行的主要有两个:live555和jrtplib. 其中live555将rtp.rtcp和rtsp的传输协议实现集于一身,功能齐全,是个超强的集合体.但是对于嵌入式系统来说,live555的负载明显过大(与tcp直接传输媒体流相比). 而jrtplib则是只实现了rtp和rtcp的部分,而没有实现RTSP的部分.这既是jrtplib的短板,但同时也是jrtplib的优势. 对比一下live555和jrtplib的example程序,我们可以发现jrtplib要容易…

myRTSPClient是一个轻量级的RTSP客户端C++函数库. 支持多平台,支持H264,H265,MPA等音视频传输. 免费开源,接口易用,配套教程与代码解析(本博客). 适合RTSP入门学习. 适用轻量级RTSP客户端设备开发. 本教程共分为3部分: 1. 收流篇: 使用myRTSPClient接收音视频数据流. 收流篇:(一)简介 收流篇:(二)示例 收流篇:(三)RTSP命令解析 收流篇:(四)example代码解析 2. 解码篇: 使用myRTSPClient接收音视频数据流,然后…

一.搭建RTSP服务器 要想测试RTSP客户端,没有服务端怎么行呢?然而,有时候条件有限,手头并没有独立的RTSP服务器拿来用,那么我们不妨自己撘一个. 以下有2种方便的做法可供选择: 第一种:使用vlc播放器(推荐做法) 这种方法最方便,而且任何视频格式的文件都可以拿来测试,具体做法网上有很多,以下提供一个链接以供参考. http://blog.csdn.net/beitiandijun/article/details/9232405 这种方法只有一个地方需要注意一下: 如果你想让你的vlc…

一.RTSP命令简述 RTSP是用来控制实时流媒体“播放”.“暂停”.“停止”.“录像”等行为的传输协议.该协议规定了一系列命令以及这些命令的发送格式,RTSP客户端可以通过发送这些指定的命令,从而控制媒体流数据的传输.rfc2326上明确指定的有以下11个命令:DESCRIBE, ANNOUNCE, GET_PARAMETER, OPTIONS, PAUSE, PLAY, RECORD, REDIRECT, SETUP, SET_PARAMETER, TEARDOWN.要完成基本的视频流传输,…

一.example逻辑伪码 myRTSPClient附带3个example程序:simple_example.complete_example.common_example.后两个example都是从simple_example中衍生出来的,以下将以simple_example为主进行解析,并且会在最后说明一下另两个example与simple_example的差别. 以下是simple_example简化后的伪代码,以便理解: 1. main(): 2.  myRtspClient Clien…

混园子也有些年头了,从各个大牛那儿学了很多东西.技术这东西和中国的料理一样,其中技巧和经验,代代相传(这不是舌尖上的中国广告).转身回头一望,几年来自己也积累了一些东西,五花八门涉猎到各种方向,今日开始选一些有价值的开博分享. 首篇分享的是一个基于Mongodb的轻量级领域驱动框架,创作的起源比较杂,首先来自Mongodb,能够直接存储对象.例如: public class Person { public Person(string name) { Name = name; } public O…

前天写了一个基于tcp协议的服务器客户端程序,今天写了一个基于UDP协议的,由于在上一篇使用TCP协议的服务器中注释已经较为详细,且许多api的调用是相同的,故不再另外注释. 使用UDP协议需要注意几点: ①UDP是面向无连接的,客户端在于服务器通信前无须建立连接,且UDP协议不保证发出的消息是否被收到,是否有丢失. ②UDP的接收和发送信息使用recvfrom()与sendto()函数 代码如下: 服务器端: #include <iostream> #include "Ws2tcp…

在SpringBoot项目直接使用okhttp.httpClient或者RestTemplate发起HTTP请求,既繁琐又不方便统一管理.因此,在这里推荐一个适用于SpringBoot项目的轻量级HTTP客户端框架retrofit-spring-boot-starter,使用非常简单方便,同时又提供诸多功能增强.目前项目已经更新至2.2.2版本,并且会持续进行迭代优化. 项目地址:https://github.com/LianjiaTech/retrofit-spring-boot-starte…

''' 写一个基于TCP协议套接字,服务端实现接收客户端的连接并发 ''' client import socket import time client = socket.socket() client.connect( ('127.0.0.1', 9527) ) print('启动客户端...') while True: client.send(b'hello') data = client.recv(1024) print(data) time.sleep(1) server ''' 服务…

作案工具下载 EasyDarwin 服务端程序,用来接受推流和拉流 FFmpeg 可以用来推流视频数据到服务端,也可以从服务端拉流下来播放,也可以从一个服务端拉流下来,转推到另一个服务端去. EasyPlayer-RTSP RTSP播放器,有PC版,也有手机版 EasyScreenLive 抓屏工具,可以抓取屏幕,并放出RTSP地址,供拉取 部署环境 把FFmpeg解压出来,并把bin目录添加到环境变量 Path 运行服务端 解压EasyDarwin,可以看到个start.bat,运行它,会弹出…

基于REST的Web服务客户端是一款功能强大的谷歌浏览器插件,使用基于REST的Web服务客户端(模拟REST客户端)可以让用户使用谷歌浏览器模拟REST请求来测试REST风格. 基于REST的Web服务客户端的开发背景 REST风格的web架构系统,又称为RESTful架构,它是一种网络数据编程的规范,REST没有具体的标准,它只是一种编程风格或者是一种约束,主要用于网络客户端与服务端的数据交互,比如手机app与云服务器之间的交互,游戏客户端与游戏服务器的交互.REST的一大特点就是表现在其是…

找到一个好的示例框架很难,但不是不可能.大多数是小型Todo风格的应用程序,通常基于SimpleCRUD.值得庆幸的是,Microsoft已经为eShopOnContainers创建了一个基于微服务的.NET Core示例应用程序. eShopOnContainers是 .NET Core示例应用框架,由Microsoft提供支持,基于简化的微服务架构和Docker容器技术. 这个示例应用程序在服务器和客户端是跨平台的,这要归功于.NET Core服务能够在Linux或Windows容器上运行,…

本章不会直接分析Netty源码,而是通过使用Netty的能力实现一个自定义协议的服务器和客户端.通过这样的实践,可以更深刻地理解Netty的相关代码,同时可以了解,在设计实现自定义协议的过程中需要解决的一些关键问题. 本周章涉及到的代码可以从github上下载: https://github.com/brandonlyg/tinytransport.git. 设计协议 本章要设计的协议是基于TCP的应用层协议.在设计一个协议之前需要先回答以下几个问题: 使用场景是什么? 这个协议有哪些功能? 性…

前后端分离了! 第一次知道这个事情的时候,内心是困惑的. 前端都出去搞 SPA,SEO 们同意吗? 后来,SSR 来了. 他说:"SEO 们同意了!" 任何人的反对,都没用了,时代变了. 各种各样的 SPA 们都来了,还有穿着跟 SPA 们一样衣服的各种小程序们. 为他们做点什么吧?于是 rxModels 诞生了,作为一个不希望被抛弃的后端,它希望能以更便捷的方式服务前端. 顺便把如何设计制作也分享出来吧,说不定会有一些借鉴意义.即便有不合理的地方,也会有人友善的指出来. 保持开放,付…

本系列文章将详细阐述客户端应用程序的设计理念,实现方法. 本系列文章以  SailingEase WinForm Framework 为基础进行设计并实现,但其中的设计理念及方法,亦适用于任何类型的客户端应用程序的设计与开发. 目录: http://www.cnblogs.com/sheng_chao/p/6084144.html SailingEase WinForm Framework 其实这是从 IDE 项目中提取出来的一个纯开发框架,它没有用户管理.权限管理之类的现成功能,而是提供纯开发…

通常大家都会使用redis作为应用的任务队列表,redis的List结构,在一段进行任务的插入,在另一端进行任务的提取. 任务的插入 $redis->lPush("key:task:list",$task); 任务的提取 $tasks = $redis->RPop("key:task:list",0,-1); 可是大家想,如何使用mysql来实现一个队列表呢? 映入大家脑海的一个典型的模式是一个表包含多种类型的记录:未处理记录,已处理记录,正在处理记录等…

大家知道enode框架的架构是基于ddd+event sourcing的思想.我们持久化的不是聚合根的最新状态,而是聚合根产生的领域事件.最近我在思考如何实现一个基于文件的eventstore.目标有两个: 1.必须要高性能:2.支持聚合根事件的并发持久化,要确保单个聚合根实例不会保存版本号相同的事件: 事件持久化高性能 经过了一番调研,发现用文件存储事件非常合适.要确保高性能,我们可以顺序写文件(append),然后随机读文件.之所以要随机读文件是因为在当某些command由于操作同一个聚合根…