色彩增强不同于彩色图像增强,图像增强的一般处理方式为直方图均衡化等,目的是为了增强图像局部以及整体对比度.而色彩增强的目的是为了使的原有的不饱和的色彩信息变得饱和.丰富起来.对应于Photoshop里面的“色相/饱和度”调节选项里面对饱和度的操作.色彩增强的过程,并不改变原有彩色图像的颜色以及亮度信息. 在我的色彩增强算法模块里面,始终只针对色彩饱和度(Saturation)信息做研究,调整.这样的话,那就不得不介绍HSV颜色空间了,H代表Hue(色彩),S代表Saturation(饱和度),V…

在正式开始本篇文章之前,让我们一起回顾一下CFA图像去噪的一些基本思路与方法.接着我会详细地和大家分享自己学习理解的BM3D算法,操作过程,它的优缺点,最后会给出算法效果图供参考. 在ISP模块里,研究者们会讨论去噪模块(Noise Reduction)到底是在去马赛克模块(Demosaic)之前还是之后进行.如果在之前处理的话,随着去噪过程的进行,噪声点消除的同时,伴随着彩色信息的损失:如果在之后,复杂的插值过程将会改变噪声的统计模型,使其变得很复杂并且难以计算.所以,更多的情况是选择在Dem…

ACE(Automatic Color Enhancement),自动色彩增强算法,是一种对于彩色图像增强十分行之有效的方法.它的改进算法以及快速实现在文章Automatic Color Enhancement (ACE) and its Fast Implementation,2012中提出. 在NxN的图像上,ACE算法的算法复杂度为O(N^4),文章提出的新的ACE算法采取了两种近似的方法,一是采用多项式函数逼近坡度函数(Slope function)降低卷积计算量,二是采用不同程度的插值…

什么是ISP,他的工作原理是怎样的? ISP是Image Signal Processor的缩写,全称是影像处理器.在相机成像的整个环节中,它负责接收感光元件(Sensor)的原始信号数据,可以理解为整个相机拍照.录像的第一步处理流程,对图像质量起着非常重要的作用. ISP的功能比较杂,基本上跟图像效果有关的它都有份.它内部包含多个图像算法处理模块,其中比较有代表性的是:扣暗电流(去掉底电流噪声),线性化(解决数据非线性问题),shading(解决镜头带来的亮度衰减与颜色变化),去坏点(去掉se…

在运动目标检测中,常常会出现由于光线被遮挡,或场景其他物体的遮挡,在目标附近或场景里出现阴影,阴影的出现对后期目标的正确分割与处理带了很大的不便.如今,国内外已有不少文献来研究这个问题,并且提出了各种各样的阴影去除算法.本文就其中的一种算法提出了一个通用的实现算法,该算法考虑了背景与前景颜色相近的情况,希望能给大家一些帮助:(介绍下算法的思路:算法首先对RGB颜色空间的值进行归一化处理,即:r=R/(R+G+B),g=G/(R+G+B), I=(R+G+B)/3.然后利用背景和当前帧r,g的插值…

ISP(Image Signal Processor),图像信号处理器,主要用来对前端图像传感器输出信号处理的单元,主要用于手机,监控摄像头等设备上. RAW DATA,可以理解为:RAW图像就是CMOS或者CCD图像感应器将捕捉到的光源信号转化为数字信号的原始数据,是无损的,包含了物体原始的颜色信息等.RAW数据格式一般采用的是Bayer排列方式,通过滤波光片,产生彩色滤波阵列(CFA),鉴于人眼对绿色波段的色彩比较敏感,Bayer数据格式中包含了50%的绿色信息,以及各25%的红色和蓝色信息…

#pragma once //GYDevillersTriangle.h /* 快速检测空间三角形相交算法的代码实现(Devillers & Guigue算法) 博客原地址:http://blog.csdn.net/fourierfeng/article/details/11969915# Devillers & Guigue算法(简称Devillers 算法) 通过三角形各顶点构成的行列式正负的几何意义来判断三角形中点.线.面之间的相对位置关系, 从而判断两三角形是否相交.其基本原理如下…

最近随着对tarjan算法理解的加深,我发现用另外一种途径实现tarjan的方法,且可以省去DFN数组,大大节省了空间.经过大量测试,已经无误.以下将分阶段阐述进行优化的过程. 第一阶段 下面来说一下我做出此优化的思路.设任意两个节点为u,v.纵观整个tarjan算法,我们发现,DFN数组被调用的地方只有两个:在搜索中将DFN[u]与low[v]比较大小和在回溯中与low[u]比较是否相等.我在这里将DFN的职责分别分给low与flag. (一)在比较大小时将low[v],low[u]直接比较,…

hsv在不同的软件中,有不同的阈值, 在描述阈值之前,看一下它的定义,按照标准的定义,hsv应该是从0°到360°的一个环,加上一个表示亮度的轴,重点就是那个环. 这个环如图一,0°一般为红色120°为绿色,240°为蓝色,上面所说的红绿蓝都是纯色的红绿蓝. 这时问题来了,那240°到0°是什么颜色分布呢? 答案如图二,图二的截图是从windows自带的画板截取的图片,我们可以把右侧的选色区域想象成为一个圆筒,被截开成一个长方形,那么如果把这个长方形还原成圆筒的话,那么蓝色后面自然是渐变到红色了…

poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/…