电脑需要有USB3.0的接口 我使用的环境为:Ubuntu16.04LTS ROS版本是kinetic 一.usb_cam驱动的安装 1.创建ROS工作空间 mkdir -p myros/src cd myros catkin_make source devel/setup.bash 2.在src目录下载驱动文件 cd src git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam cd .. catkin_make 二.测试 1.运行节点管理器 r…

转自:http://blog.chinaunix.net/uid-29339876-id-4042245.html 利用V4L2读取UVC摄像头数据并保存成视频文件,主要参考http://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/index.html中的示例Appendix D. Video Capture Example,将读取的文件保存在当前目录下的file.yuv中,修改后的完成代码如下: 点击(此处)折叠或打开 /* * V4L2 video capture…

学习内容 学习Opencv 读取并播放本地视频和打开摄像头图像以及可能会发生的一些异常问题解决方法 代码演示 电脑环境信息: OpenCV版本:4.5.2 ,vs2017 1.视频文件读取与播放 加载本地视频基本代码: #include "opencv2/opencv.hpp" #include <iostream> #include <Windows.h> using namespace std; using namespace cv; int main(in…

javacv开发包是用于支持java多媒体开发的一套开发包,可以适用于本地多媒体(音视频)调用以及音视频,图片等文件后期操作(图片修改,音视频解码剪辑等等功能). 这些需要引入的包.音视频处理使用ffmpeg,图像处理使用opencv,摄像头抓取使用opencv 1.读取摄像头的图像 public class JavavcCameraTest{ public static void main(String[] args) throws Exception, InterruptedExceptio…

一.输入输出流 1.概念: 输入输出流主要用于保存.读取文件,其内容保存在内存中. 2.使用方法: using System.IO; //System.IO 命名空间包含允许读写文件和数据流的类型以及提供基本文件和目录支持的类型. 3.代码段实现读取和保存功能: 读取文字: OpenFileDialog op = new OpenFileDialog(); op.ShowDialog();//打开文件对话框 //将选择的东西读取到文档里 StreamReader sd = new StreamR…

整理代码,.net上传文件,利用npoi读取文件到datatable里,使用了FileUpload控件,代码如下: protected void Button1_Click(object sender, EventArgs e) { try { #region 上传文件 if (FileUpload1.HasFile)//判断是否存在上传文件 FileUpload1.SaveAs(Server.MapPath("~/") + FileUpload1.FileName); else {…

最近的一个项目需要在电子海图中下载已知水深点,导出点的地理坐标(经纬度).然后在arcgis中打开这些地理坐标输出为shp,利用GDAL读取不同波段的点对应的像元值,从而构建水深和像元值的对应关系. 其实想要根据经纬度得到像元值有两种方法. 1.通过arcpy选择点输出像元值,这个方法简单快捷,依赖于arcgis. 2.通过GDAL读取经纬度(度分秒),转换成小数形式.使用GDAL的CoordinateTransformation方法将经纬度转换成投影坐标,再转换成行列坐标,最后读取像元值.这里…

1. 引言 在某些场景下,我们不仅需要进行实时人脸检测追踪,还要进行再加工:这里进行摄像头实时人脸检测,并对于实时检测的人脸进行初步提取: 单个/多个人脸检测,并依次在摄像头窗口,实时平铺显示检测到的人脸: 图 1 动态实时检测效果图 检测到的人脸矩形图像,会依次 平铺显示 在摄像头的左上方: 当多个人脸时候,也能够依次铺开显示: 左上角窗口的大小会根据捕获到的人脸大小实时变化: 图 2 单个/多个人脸情况下摄像头识别显示结果 2. 代码实现 主要分为三个部分: 摄像头调用,利用 OpenCv…

0. 引言 利用 Python 开发,借助 Dlib 库捕获摄像头中的人脸,进行实时人脸 68 个特征点标定: 支持多张人脸: 有截图功能: 图 1 工程效果示例( gif ) 图 2 工程效果示例( 静态图片 ) 1. 开发环境 Python: 3.6.3 Dlib: 19.7 OpenCv, NumPy import dlib # 人脸检测的库 Dlib import numpy as np # 数据处理的库 NumPy import cv2 # 图像处理的库 OpenCv 2. 源码介绍…

=====================================================最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子文章列表: 最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子(读取摄像头) 最简单的基于FFmpeg的AVDevice例子(屏幕录制)===================================================== FFmpeg中有一个和多媒体设备交互的类库:Libavdevice.使用这个库可以读取电脑(或者其他设备上)…