ros下怎么查看usb设备在哪个端口】的更多相关文章

检查usb设备是否有权限以及在哪个端口,或者lsusb ls -l /dev |grep ttyUSB 查到设备端口,在启动文件下配置相应的端口号 <param name="serial_port" type="string" value="/dev/ttyUSB0"/>…
我们在虚拟机中识别USB设备有三种情况导致Linux系统不能读取到USB设备: 1. .当虚拟机的USB服务没有开启的时候 2. 若虚拟机的USB连接的设置选项没有设置好 3. Widows抢先一步,被Windows读取到虚拟机下Linux读取USB设备的问题 还有一种是虚拟机USB读取服务文件出现了问题,这个见链接 http://blog.csdn.net/limb99/article/details/7723600 1.当虚拟机的USB服务没有开启的时候,是无法读取到的,必须将其打开 2.若…
目录 查看USB设备 lsusb ll /sys/bus/usb/devices cat /sys/kernel/debug/usb/devices dmesg title: 查看USB设备 date: 2019/4/23 19:10:00 toc: true --- 查看USB设备 原文更详细参考 lsusb # 列出所有设备 $ lsusb Bus 001 Device 002: ID 05a3:9310 ARC International Bus 001 Device 001: ID 1d…
首先需要将usbfs挂载一下,然后才能查看.$ mount -t usbfs none /proc/bus/usb$ cat  /proc/bus/usb/devices或者在文件(/etc/fstab)中添加如下这句:none  /proc/bus/usb  usbfs  defaults  0  0查看到的信息,如下所示:T:  Bus=02 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=  1 Spd=12   MxCh= 3B:  Alloc=  0/900 us…
Linux下查看PID命令 cat /proc/bus/usb/devices 或 lsusb 方法一:在/etc/init.d/rcS中添加mount -t usbfs none /proc/bus/usb. 方法二:在shell中输入mount -t usbfs /proc/bus/usb /proc/bus/usb. 前提是在编译内核时选中usb device filesystem. # cat   /proc/bus/usb /device T:  Bus=01 Lev=00 Prnt=…
root@ubuntu:/home/lyd/work/code/cyusb# lsusb Bus 001 Device 009: ID 04b4:00f1 Cypress Semiconductor Corp. Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub Bus 002 Device 004: ID 0e0f:0008 VMware, Inc. Bus 002 Device 003: ID 0e0f:0002 VM…
1.系统插入USB设备后,从控制台界面有如下提示: 从控制台信息可以看出插入的USB设备名. 从上图可以看出,插入的USB设备为sde4. 但是,如果是CRT工具远程连接过去,可以使用下面的命令来查看USB设备. 2.使用lsblk命令查找USB设备名 lsblk命令用于列出所有可用块设备的信息,而且还能显示他们之间的依赖关系,但是它不会列出RAM盘的信息.块设备有硬盘,闪存盘,cd-ROM等等. 如下所示: [root@rhel7 ~]# lsblk --插入USB设备前的分区情况 NAME…
usb_bulk_msg函数 当对usb设备进行一次读或者写时,usb_bulk_msg 函数是非常有用的; 然而, 当你需要连续地对设备进行读/写时,建议你建立一个自己的urbs,同时将urbs 提交给usb子系统. 转载于此http://os.chinaunix.net/a2003/0630/1056/000001056933.shtml Linux下的硬件驱动——USB设备(上)(驱动配置部分) USB设备越来越多,而Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用,对于Linux怎样配置和…
本文由荒原之梦原创,原文链接:http://zhaokaifeng.com/?p=611 问题描述: 在安装完VirtualBox的USB控制器扩展(关于在VirtualBox中安装USB控制器扩展的方法可以查看我的这篇文章:http://zhaokaifeng.com/?p=443),并且在设置里打开了"启用USB控制器"的情况下,插入USB设备(如U盘)后,启动虚拟系统,在"设备->USB"里没有找到该USB设备. 解决方法如下: 1 添加Ubuntu当前…
转载:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html # uname -a               # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue   # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo      # 查看CPU信息# hostname               # 查看计算机名# lspci -tv              # 列出所有PCI设备# lsusb -tv …
自android3.1以后android增加了操作USB设备的API. 官网地址:http://developer.android.com/guide/topics/connectivity/usb/host.html 网上也有很多这方面的文章,不过多数是介绍如何得到设备和获取权限的,很少有介绍如何读写数据的. 最近也研究了在android下如何读写USB设备,和大家分享一下. 关于如何监听设备插拔以及获取设备权限我就不说了,大家可以在网上搜一下有很多这方面的文章,我这里就说一下如何读写数据.…
系统 # uname -a                                       # 查看内核/操作系统/CPU信息 # head -n 1 /etc/issue                              # 查看操作系统版本 # cat /proc/cpuinfo                                  # 查看CPU信息 # hostname                                            …
转载自:http://blog.chinaunix.net/uid-26782198-id-3242120.html 系统 # uname -a               # 查看内核/操作系统/CPU信息# head -n 1 /etc/issue   # 查看操作系统版本# cat /proc/cpuinfo      # 查看CPU信息# hostname               # 查看计算机名# lspci -tv              # 列出所有PCI设备# lsusb…
时间:2012-08-02 00:12   ubuntu查看版本命令 方法一: 在终端中执行下列指令: cat /etc/issue 方法二: 使用 lsb_release 命令也可以查看 Ubuntu 的版本号,与方法一相比,内容更为详细. 执行指令如下: sudo lsb_release -a 方法三: 打开“系统监视器”,选择“系统” Ubuntu查看版本命令 1. lshw lshw命令显示详细硬件信息. 如果要用概要方式显示,可以加上short参数:lshw-short 要显示指定硬件…
ubuntu查看版本命令 方法一: 在终端中执行下列指令: cat /etc/issue 方法二: 使用 lsb_release 命令也可以查看 Ubuntu 的版本号,与方法一相比,内容更为详细. 执行指令如下: sudo lsb_release -a 方法三: 打开“系统监视器”,选择“系统” Ubuntu查看版本命令 1. lshw lshw命令显示详细硬件信息. 如果要用概要方式显示,可以加上short参数:lshw-short 要显示指定硬件信息,加上class(或C)参数:lshw…
挂u盘之前,运行命令cat /proc/partitions,看看现在系统中有哪些分区.插上u盘以后,再次运行上述命令,看看多出来什么分区.通常是sda1. 1.插入U盘 2.输入 fdisk -l /dev/sda 查看输出结果,比如我的是这样的: [root@leason-laptop proc]# fdisk -l /dev/sda Disk /dev/sda: 2004 MB, 2004877312 bytes 247 heads, 62 sectors/track, 255 cylin…
如何在Linux环境中使用USB接口的 存储 设备?这是各大电脑论坛上出现得比较多的一个问题,同此可见这也是摆在许多电脑玩家面前的一道难题. 本文就为您提供一套完美的解决方案,通过下面的方法,您仅可以在Linux环境中方便地使用U盘.USB硬盘盒,而且还能将数码相机作为USB大容量存储器.这里就以Red Hat Linux 7.2为例,来一步一步地介绍如何在Linux环境中使用USB存储器. 1.在X-Windows 环境中打开“控制中心”,展开“信息→USB设备”控制台树,查看Linux是否已…
Android 查看 无wifi/usb设备的logcat方法 一.情况 一个定制Android设备,wifi被去掉.我须要调试一个USB设备这样也无法用usb来输出logcat. 由于这个USB设备须要内核驱动支持,因此无法在其他设备调试. 因此有的方法有,一般想到用蓝牙输出logcat,但这是Android wear 才支持的特性. 在代码中增加捕获错误和异常代码.写入sd卡,这个工作量较大.并且麻烦 二.简单的解决的方法 1.安装Android Terminal 软件. 一个可用链接是 h…
在开发过程中,需要用一个树莓派链接多个串口转USB设备(GPS模块,数传模块等),在树莓派linux系统环境下,USB串口设备的命名规则是 /dev/ttyUSB0 ,/dev/ttyUSB1,/dev/ttyUSB2.串口设备的命名规则一般是根据设备插拔顺序进行命名,第一个插入的USB串口设备名称为/dev/ttyUSB0,第二个名称为 /dev/ttyUSB1,以此类推,但是在实验环境中,往往会发生USB设备插拔情况,从而导致串口设备命名混乱,为此,需要对串口设备进行名称绑定,固定串口设备名…
Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-…
上篇 <Windows下USB磁盘开发系列一:枚举系统中U盘的盘符>介绍了很简单的获取系统U盘盘符的办法,现在介绍下如何枚举系统中所有USB设备(不光是U盘). 主要调用的API如下: 1,调用SetupDiGetClassDevs()获取指定设备类型的句柄: 2,调用SetupDiEnumDeviceInfo()枚举设备信息: 3,调用SetupDiGetDeviceRegistryProperty()获取设备信息. 具体实现函数如下: int enum_usb_device_info()…
一.背景: 最近在做的一个项目需要使用USB传递数据,对USB理解不是很深,USB的系统驱动编写则更是天方 夜谭,因此将设备配置成HID类设备成为了首选.其最大的好处在于,LINUX/Windows系统中均自带HID 设备驱动,免除了USB系统驱动的困扰,同时HID配置为高速设备与全速设备时,其每笔事务传输的最大 字节大小分别为64bytes.1024bytes,亦符合当前开发需求. 二.正文: 安装及使用方法在"HIDAPI"文件夹中的"Readme"有了详细说明…
之前做过STM32的usb HID复合设备,闲来看看linux下USB设备驱动是怎么一回事, 参考资料基于韦东山JZ2440开发板,以下,有错误欢迎指出. 1.准备知识 1.1USB相关概念: USB枚举过程:https://blog.csdn.net/go_str/article/details/80802452 USB其它概念: Linux platform平台总线.平台设备.平台驱动 (1)usb是主从结构,usb的传输都是主机发起: (2)usb右四种传输类型:控制.批量.中断.实时传输…
USB驱动分为两块,一块是USB的bus驱动,这个东西,Linux内核已经做好了,我们可以不管,我们只需要了解它的功能.形象的说,USB的bus驱动相当于铺出一条路来,让所有的信息都可以通过这条USB通道到达该到的地方,这部分工作由usb_core(drivers/usb/usb.c)来完成.当USB设备接到USB控制器接口时,usb_core就检测该设备的一些信息,如生产厂商的ID(VID)和产品的ID(PID),或者是设备所属的class.subclass跟protocol,以便确定应该调用…
之前在Linux下看有什么块设备,通常都用fdisk什么的或者直接ls /dev/ 去看很不方便. 这个工具属于util-linux-ng包,在RHEL 6.1上是安装好的啦,直接用就好. ubuntu高版本下也有. 这个工具最大的特别是把所有的块设备列出,而且还能显示他们之间的依赖关系 "lsblk"就是列出块设备.除了RAM外,以标准的树状输出格式,整齐地显示块设备. root@tecmint:~# lsblk NAME MAJ:MIN RM SIZE RO TYPE MOUNTP…
之前写了一个简单的例子usb-host一步一步学(一)安卓在usb-host模式下列出当前连接的usb设备,下面的这个例子是获取各种usb设备.usb接口以及usb连接点(endpoint) 正如上一章节提到的那样,为了指定应用程序以usb-host模式运行,在AndroidManifest.xml文件中需要添加<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host">并且修改安卓的minSDKVersion="…
在本次尝试中,我的安卓手机(HTC One X) 通过OTG线作为usb主机模式列出当前插入的usb设备,版本要求minSDKVersion="12". 没有外设的情况下,结果如下图所示: 通过OTG线插入读卡器设备后,结果如下: 为了指定应用程序以usb-host模式运行,在AndroidManifest.xml文件中需要添加<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host">并且修改安卓的mi…
在Ubuntu 12.04 上为Virtualbox 启用USB 设备支持 Ubuntu安装虚拟机,实现文件和USB的共享 Ubuntu下virtualbox 虚拟xp 访问USB设备…
由于网银客户端的问题,只能够在windows环境下支付,所以一直保存着一个激活的virtualbox下的windows,用来完成在线支付. 过去这个激活的windows是安装在ubuntu 10.10 32bit版本上的,通过将usb设备共享给虚拟机实现网银支付. 由于机器更新,从virtualbox导出,安装到ubuntu 11.04 64bit版本上,可是每次试图开启usb共享时都会报错,终于到了周末,有些时间来跟踪这个问题了. 首先看错误报告,错误报告说需要为virtualbox安装ext…
查看Linux系统的USB设备 lsusb (centos没有该命令) dmesg (内核日志会输出) 执行dmesg…