博客转载自:https://www.ncnynl.com/archives/201702/1311.html ROS与C++入门教程-tf-编写tf listener(监听) 说明: 介绍如何使用tf访问坐标系转换 创建tf的监听 新建文件turtle_tf_listener.cpp 参考源码: $ roscd learning_tf $ touch src/turtle_tf_listener.cpp $ vim src/turtle_tf_listener.cpp 代码如下: #includ…

一.节点中使用(cpp,python) 1. ros wiki 提供的tutorials 2. https://blog.csdn.net/start_from_scratch/article/details/50762293/ 重点理解 tf广播 和 tf监听 方法! 二.命令行使用 tf_monitor:  monitors transforms between frames. 可以查看参考坐标系之间的转换关系和发布频率 rosrun tf tf_monitor rosrun tf tf_m…

创建功能包-learning_tf $ cd ~/catkin_ws/src $ catkin_create_pkg learning_tf roscpp rospy tf turtlesim 如何创建一个tf广播器 *定义TF广播器(TransformBroadcaster) *创建坐标变换值 *发布坐标变换(sendTransform) 创建tf广播器代码(C++)如下 1 /** 2 * 该例程产生tf数据,并计算.发布turtle2的速度指令 3 */ 4 5 #include <ros…

package cn.stat.p3.windowdemo; import java.awt.Button; import java.awt.FlowLayout; import java.awt.Frame; import java.awt.TextField; import java.awt.event.KeyAdapter; import java.awt.event.KeyEvent; import java.awt.event.MouseAdapter; import java.awt…

1.     GUI编程引言 以前的学习当中,我们都使用的是命令交互方式: 例如:在DOS命令行中通过javac java命令启动程序. 软件的交互的方式:   1. 命令交互方式    图书管理系统 2. 图形交互方式 ava提供了专业的API用于开发图形用户界面 GUI--> Graphic  User   Interface   将要了解GUI API的框架结构,以及GUI组件以及组件之间的关系,容器和布局管理器,颜色,字体等. 2.     GUI的分类 2.1. AWT Java1.0…

 * 创建图形化界面  * 1.创建frame窗体  * 2.对窗体进行基本设置  *   比如大小.位置.布局  * 3.定义组件  * 4.将组件通过窗体的add方法添加到窗体  * 5.让窗体显示,通过setVisible(true) import java.awt.*; import java.awt.event.WindowAdapter; import java.awt.event.WindowEvent; import java.awt.event.WindowListener;…

tomcat 作为知名的web容器,很棒! 本文简单了从其应用命令开始拆解,让我们对他有清晰的了解,揭开神秘的面纱!(冗长的代码流水线,给你一目了然) 话分两头: 1. tomcat是如何启动的? 2. tomcat是如何接收请求的? x. 应用程序是怎样接入tomcat的? 从何处开始? /etc/init.d/.0_101/bin/java org.apache.catalina.startup.Bootstrap "$@" start # 参考eval命令 eval "…

[功能说明] tcpdump命令是一个截获网络数据包的包分析工具.tcpdump可以将网络中传送的数据包的“头”完全截获下来以提供分析.它支持针对网络层.协议.主机.端口等的过滤,并支持与.或.非逻辑语句协助过滤有效信息. tcpdump命令工作时要先把网卡的工作模式切换到混杂模式(promiscuous mode).因为要修改网络接口的工作模式,所以tcpdump命令需要以root的身份运行. [语法格式] tcpdump [option] [expression]  tcpdump [选项]…

public class Demo extends JFrame { public Demo() { setBounds(100, 100, 200, 120); setDefaultCloseOperation(WindowConstants.EXIT_ON_CLOSE); Container c = getContentPane(); c.setLayout(new FlowLayout()); JTextField tf1 = new JTextField(); JTextField tf…

其实,我真不会写嗯? package com.a.b; import java.awt.event.ActionEvent; import java.awt.event.ActionListener; import javax.swing.*; public class helloworld extends JFrame implements ActionListener { JButton jb = new JButton("请按下"); JTextField tf = new JT…