ROS初级教程 cmake cmakelist.txt 的编写教程

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ROS初级教程 cmake cmakelist.txt 的编写教程

有很多的时候我们使用别人的程序包.然后添加东西的时候缺少什么东西,会使程序编译不过去,甚至无法运行,接下来介绍一下cmakelist.txt 的每一行的作用.为了以后添加和修改方便. 2.整体结构和订购您的CMakeLists.txt文件必须遵循此格式,否则您的包将无法正确构建. 配置中的顺序计数. 所需CMake版本(cmake_minimum_required) 软件包名称(project()) 查找构建所需的其他CMake / Catkin软件包(find_package()) 启用Py…

ROS知识（8）----CMakeLists.txt文件编写的理解

ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt…

CMake 使用方法 & CMakeList.txt<转>

CMake 使用方法 & CMakeList.txt cmake 简介 CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程).他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake. CMake 使用方法 CMake的所有的语句都写在一个叫:CMakeLists.txt的文件中.当CMakeLists.txt文件确定后,可以用ccmake命令对相关的变量值进行配置.这个命令必须指向CMa…

rhel7 编写CMakeList.txt编译运行MySQL官方例子代码

注:若需要参考rhel7上安装MySQL 请点击此处 1.下面MySQL链接库版本用到了boost(若需要请到官网下载最新链接库和文档和C++连接数据库操作示例) Red Hat Enterprise Linux 7 / Oracle Linux 7 (x86, 64-bit), Compressed TAR Archive 2.下载boost(若需要请到官网下载最新版本) boost_1_64_0.tar.gz 3.CMakeList.txt(初学写的不好) cmake_minimum_re…

单个源文件下CmakeList.txt

单个源文件下CmakeList.txt 1. main.c代码 & CmakeLists.txt 文件内容在任意自己选定的目录下(t1/)编写main.c 与 CmakeLists.txt main.c 文件内容: //main.c #include <stdio.h> int main() { printf("Hello World from t1 Main!\n"); return 0; } CMakeLists.txt 文件内容: PROJECT (HELL…

make Makefile 与 cmake CMakeLists.txt

make Makefile 与 cmake CMakeLists.txt 大家都知道,写程序大体步骤为: 1.用编辑器编写源代码,如.c文件. 2.用编译器编译代码生成目标文件,如.o. 3.用链接器连接目标代码生成可执行文件,如.exe. make 但如果源文件太多,一个一个编译时就会特别麻烦,于是人们想到,为什么不设计一种类似批处理的程序,来批处理编译源文件呢,于是就有了make工具,它是一个自动化编译工具,你可以使用一条命令实现完全编译.但是你需要编写一个规则文件,make依据它来批处理编…

一个很不错的bash脚本编写教程

转自 http://blog.chinaunix.net/uid-20328094-id-95121.html 一个很不错的bash脚本编写教程,至少没接触过BASH的也能看懂! 建立一个脚本 Linux中有好多中不同的shell,但是通常我们使用bash (bourne again shell) 进行shell编程,因为bash是免费的并且很容易使用.所以在本文中笔者所提供的脚本都是使用bash(但是在大多数情况下,这些脚本同样可以在 bash的大姐,bourne shell中运行). 如同其…