一.相关API 1.begin:需要在其他CUIREIMU前调用 //********************************************************************************************* //函数名称:CurieImu.begin() //输入参数:无 //函数返回:无 //函数功能:开六轴传感器,必须第一个调用 //*******************************************************…

摘要:使用小熊派开发板,通过硬件IIC与MPU6050六轴传感器模块通信,完成相应寄存器配置,成功获取陀螺仪.加速度计数据. 本问主要讲述使用小熊派开发板+MPU6050六轴传感器,获取加速度计以及陀螺仪信息. 一.实验准备 1.实验环境 一块stm32开发板(推荐使用小熊派),以及数据线 已经安装STM32CubeMX 已经安装KeilMDK,并导入stm32开发板对应的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一个MPU6050模块(IIC接口)以及杜邦线 2.目标效果 通过Cub…

2015年的电赛已经结束了.赛前接到器件清单的时候,看到带防护圈的多旋翼飞行器赫然在列,又给了一个瑞萨RL78/G13的MCU,于是自然联想到13年的电赛,觉得多半是拿RL78/G13做四旋翼的主控,虽然事后证实我的猜测是错的,但是在赛前我还是完成了相关代码的准备,这其中就包括了MPU6050的DMP库移植.在移植前我大概搜了一下,发现网上还没有相关的源代码.一起准备电赛的同学还买过一份RL78/G13的飞控代码,虽然也是使用MPU6050进行姿态获取,但是对MPU6050的读取并不是通过DMP…

所谓"飞控",其实是重力加速度计和陀螺仪的组合,因为多用于控制飞行器的平衡(无人机.遥控飞机).有同学会问,这货为什么会有六轴呢?咱们常见的不是X.Y.Z三轴吗?重力加速度有三轴,陀螺仪也有三轴,那我问你,两个加起来多少轴? 贴片常见的有 MPU-6000.MPU-6050.MPU-9250 .MPU 9250 是九轴传感器.哟,吓死阿伟了,怎么变成了九轴了?它弄了个磁场感应嘛. 老周在淘宝"琉璃厂"淘到的模块是正点原子的 MPU 6050.万能法则--找最便宜的入…

文章目录 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: 2.整体概括 3.引脚说明 4.基本配置及相关寄存器 电源管理寄存器1 陀螺仪配置寄存器 加速度计配置寄存器 FIFO使能寄存器 陀螺仪采样率分频寄存器 温度传感器寄存器 二.代码详解 1.框架 2.mpu_iic.c/mpu_iic.h 3.mpu6050.c/mpu6050.h 4.DMP相关代码 5.mian()函数 一.MPU6050介绍 1.MPU6050与陀螺仪.加速度计的关系: MPU6050是Inve…

借助Visual Studio Code提高基于ActionScript的LayaAir HTML5游戏的调试效率 使用Visual Studio Code(VS Code)调试的优势 借助VS Code我们可以极大地提高基于ActionScript的LayaAir Html5游戏项目的调试效率,VS Code的优势有以下几点: 在发生JavaScript运行时错误时,VS Code会自动在对应的代码位置断点,并且可以立即查看当前的变量状态.调用堆栈.日志输出等信息.在Chrome中,我们需要手…

<Visual C++ 2010入门教程>系列六:VC2010常见调试技术   犹豫了好久,最终还是决定开始这一章,因为我不清楚到底有没有必要写这样的一章,是应该在这里说明一些简单的调试方法,还是干脆直接让大家去看<Visual C++ 2005入门经典>的第10章,因为那里已经说出了我们几乎所有的常见调试方法. 另外一点就是这一章也许会是<Visual C++ 2010入门教程>系列的最后一章了,因为在入门的这方面,我已经找不到值得和大家分享的经验了,算是黔驴技穷了吧…

ubuntu基于VSCode的C++编程语言的构建调试环境搭建指南 首先安装g++ sudo apt install g++ 检查是否安装成功: 在插件栏安装插件c/c++.code runner: 首先写一个简单的demo.cpp文件: ''' #include<iostream> using namespace std; int main() { int i = 0 ; int num =0; for ( ; i < 10; i++) { num += i; } cout<&l…

一.有啥用 这里用的是LIS3DH三轴加速计,输出为X.Y.Z轴的加速度,通过串口连接电脑,电脑里运行matlab脚本通过串口实时获取数据并做可视化显示. 这里虽然是针对LIS3DH的,其实稍作修改即可适用其他型号的运动传感器,如:MPU6050,甚至是其他格式的串口数据. 二.具体分析 首先通过串口传来的数据格式为:6位X轴加速计整数+空格+6位Y轴+空格+6位Z轴+换行 printf(, data.AXIS_Y/, data.AXIS_Z/); 那么matlab如何读取串口并对其数据进行可视…

S-Function 允许使用自定义C/C++函数作为传递函数,具有可移植性.也可以同样利用MATLAB函数进行相同的运算,看开发者熟悉程度而定. 项目流程 由系统串口接收数据包. 通过S-Function自定义函数解析数据包,得到数据集合. 数据集合总线输出,分为各部分数据进行可视化显示. 串口接收 首先需要通过MPU6050数据手册将其寄存器的各项输出数据通过UART读出,并将其处理为我们所需要的7项参数(加速度Accl. [X,Y,Z],角加速度Gyro. [X,Y,Z],温度Temp).…