一旦 urb 被正确地创建,并且被 USB 驱动初始化, 它已准备好被提交给 USB 核心来发送 出到 USB 设备. 这通过调用函数 usb_submit_urb 实现: int usb_submit_urb(struct urb *urb, int mem_flags); urb 参数是一个指向 urb 的指针, 它要被发送到设备. mem_flags 参数等同于传递给 kmalloc 调用的同样的参数, 并且用来告诉 USB 核心如何及时分配任何内存缓冲在这个 时间. 在 urb 被成功提…

当驱动有数据发送到 USB 设备(如同在驱动的 write 函数中发生的), 一个 urb 必须被 分配来传送数据到设备. urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL); if (!urb) { retval = -ENOMEM; goto error; } 在 urb 被成功分配后, 一个 DMA 缓冲也应当被创建来发送数据到设备以最有效的方式, 并且被传递到驱动的数据应当被拷贝到缓冲: buf = usb_buffer_alloc(dev->udev, count,…

不幸的是, 同步 urb 没有一个象中断, 控制, 和块 urb 的初始化函数. 因此它们必须在 驱动中"手动"初始化, 在它们可被提交给 USB 核心之前. 下面是一个如何正确初始化这 类 urb 的例子. 它是从 konicawc.c 内核驱动中取得的, 它位于主内核源码树的 drivers/usb/media 目录. urb->dev = dev; urb->context = uvd; urb->pipe = usb_rcvisocpipe(dev, uvd-…

如果对 usb_submit_urb 的调用成功, 传递对 urb 的控制给 USB 核心, 这个函数返回 0; 否则, 一个负错误值被返回. 如果函数成功, urb 的完成处理者(如同被完成函数指针指 定的)被确切地调用一次, 当 urb 被完成. 当这个函数被调用, USB 核心完成这个 urb, 并且对它的控制现在返回给设备驱动. 只有 3 个方法, 一个 urb 可被结束并且使完成函数被调用: urb 被成功发送给设备, 并且设备返回正确的确认. 对于一个 OUT urb, 数据被成 功…

控制 urb 被初始化几乎和 块 urb 相同的方式, 使用对函数 usb_fill_control_urb 的 调用: void usb_fill_control_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe, unsigned char *setup_packet, void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete, void *c…

块 urb 被初始化非常象中断 urb. 做这个的函数是 usb_fill_bulk_urb, 它看来如此: void usb_fill_bulk_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe, void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete, void *context); 这个函数参数和 usb_fill_int_urb 函数的都…

函数 usb_fill_int_urb 是一个帮忙函数, 来正确初始化一个 urb 来发送给 USB 设备的 一个中断端点: void usb_fill_int_urb(struct urb *urb, struct usb_device *dev, unsigned int pipe, void *transfer_buffer, int buffer_length, usb_complete_t complete, void *context, int interval); 这个函数包含许多…

为停止一个已经提交给 USB 核心的 urb, 函数 usb_kill_urb 或者 usb_unlink_urb 应 当被调用: int usb_kill_urb(struct urb *urb); int usb_unlink_urb(struct urb *urb); The urb parameter for both of these functions is a pointer to the urb that is to be canceled. 当函数是 usb_kill_urb,…

转自:http://www.cnblogs.com/wwang/archive/2011/02/24/1960283.html 最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多.当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周.不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的.如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的…

最近在向Linux内核提交一些驱动程序,在提交的过程中,发现自己的代码离Linux内核的coding style要求还是差很多.当初自己对内核文档里的CodingStyle一文只是粗略的浏览,真正写代码的时候在很多细节上会照顾不周.不过, 在不遵守规则的程序员队伍里,我并不是孤独的.如果去看drivers/staging下的代码,就会发现很多驱动程序都没有严格遵守内核的coding style,而且在很多驱动程序的TODO文件里,都会把"checkpatch.pl fixes"作为自己…

Makefile不是Make Love 从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉.毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人. 毫不夸张地说,Kconfig和Makefile是我们浏览内核代码时最为依仗的两个文件.基本上,Linux内核中每一个目录下边都会有一个 Kconfig文件和一个Makefile文件.对于一个希望能够在Linux内核的汪洋代码里看到一丝曙光的人来说,将它们放在怎么重要的地位都…

Makefile不是Make Love 从前在学校,混了四年,没有学到任何东西,每天就是逃课,上网,玩游戏,睡觉.毕业的时候,人家跟我说Makefile我完全不知,但是一说Make Love我就来劲了,现在想来依然觉得丢人. 毫不夸张地说,Kconfig和Makefile是我们浏览内核代码时最为依仗的两个文件.基本上,Linux内核中每一个目录下边都会有一个Kconfig文件和一个Makefile文件.对于一个希望能够在Linux内核的汪洋代码里看到一丝曙光的人来说,将它们放在怎么重要的地位都不…

早上上班坐地铁要排队,到了公司楼下等电梯要排队,中午吃饭要排队,下班了追求一个女孩子也要排队,甚至在网上下载个什么门的短片也要排队,每次看见人群排成一条长龙时,才真正意识到自己是龙的传人.那么下面咱们就说说队列(链表). 使用链表的目的很明确,因为有很多事情要做,于是就把它放进链表里,一件事一件事的处理.比如在USB子系统里,U盘不停的提交urb请求,USB键盘也提交,USB鼠标也提交,那USB主机控制器咋应付得过来呢?很简单,建一个链表,然后你每次提交就是往里边插入,然后USB主机控制器再统一…

第一章    Linux内核简介 1.1Unix历史 Unix特点:1.很简洁 2.所有东西都被当成文件对待 3.Unix内核和相关的系统工具软件都是用C语言编写而成 4.进程创建非常迅速 所以Unix很强大. 1.2追寻Linus足迹:linux简介 Linus开发.Linux是类Unix系统.Linux内核也是自由软件. 1.3操作系统和内核简介 操作系统:在整个系统中负责完成最基本功能和系统管理的那些部分.包括内核.设备驱动程序.启动引导程序.命令行shell或者其他种类的用户界面.基本的…

20169212<Linux内核原理与分析>课程总结 每周作业链接汇总 第一周作业:完成linux基础入门实验,了解一些基础的命令操作. 第二周作业:学习MOOC课程--计算机是如何工作的:完成实验楼上配套实验一,反汇编一个简单的C程序,分析堆栈变化情况:阅读学习教材<Linux内核设计与实现>第1,2,18章内容. 第三周作业:使用自己的ubuntu按照书进行基本实验,遇到的一些问题及解决. 第四周作业:学习MOOC课程--操作系统是如何工作的:完成实验楼上配套实验二,使用自己的…

关于linux内核源码 两个很关键的目录,一个是arch(architecture),支持不同cpu体系架构的源代码,其中最重要的就是x86(一般把x86留下,其他的目录删掉),另一个是init(其中的main.c是整个linux内核启动的起点,不过这里面不是main()函数,而是一个叫start_kernel的函数),linux内核的核心代码在kernel目录中.上一节中的命令make allnoconfig就是关闭所有的可选项,目的是可以让之后的编译更快的完成. 实验分析 由于这一周自己的电…

<Linux内核设计与实现>课本第四章自学笔记 进程调度 By20135203齐岳 4.1 多任务 多任务操作系统就是能同时并发的交互执行多个进程的操作系统.多任务操作系统使多个进程处于堵塞或者睡眠状态,实际不被投入执行,这些任务尽管位于内存,但是并不处于可运行状态. 多任务系统分为两种: 抢占式多任务:Linux提供了抢占式的多任务模式,由调度程序来决定什么时候停止一个进程的运行. 现代操作系统提供:动态时间片计算的方式:可配置的计算策略 非抢占式多任务:除非进程自己主动停止运行,否则会一直…

第一节 - 一般性问题 1. 为什么有些时候使用“GNU/Linux"而另一些时候使用“Linux”? 答:在这个FAQ中,我们尝试使用“linux”或者“linux kernel”来表示内核,而GNU/Linux用于表示整个GNU/GPL的操作系统软件.我们需要分清:) FAQ的目的是提供linux内核更多的信息并避免语义上的歧义.更多GNU软件和linux关系的讨论可以在http://www.gnu.org/gnu/linux-and-gnu.html获取.看上去很多人都忽视了linux内核…

本文来源于linux内核代码的Document文件夹下的Hoto文件.Chinese translated version of Documentation/HOWTO If you have any comment or update to the content, please contact theoriginal document maintainer directly.  However, if you have a problemcommunicating in English yo…

对于Linux内核发布的版本类型有如下,也是自己的理解: [mainline]:主线版本,由Linux Torvalds维护和发布. [stable/EOL]:稳定版本,每个由主线发布的版本都叫做稳定版本,并且不会有新的特性加入,同时也可以向主线版本提交bug修复和补丁,支持到下一个稳定版本发布:但是,较老的版本不再提供维护将标记为EOL. [longterm]:长期维护版本,从稳定版本分出来进行长期维护,原理和稳定版本一样:有些长期版本能提供十几年之久,同时如果较老的版本不再维护也会标记为EO…

来自:http://blog.chinaunix.net/uid-26258259-id-3783679.html 内核文档 内核代码中包含有大量的文档,这些文档对于学习理解内核有着不可估量的价值,记住,在任何时候,它们在我们心目中的地位都应该高于那些各式的内核参考书.下面是一些内核新人所应该阅读的文档. README 这个文件首先简单介绍了Linux内核的背景,然后描述了如何配置和编译内核,最后还告诉我们出现问题时应该怎么办. Documentation/Changes这个文件给出了用来编译和…

本文主要介绍外部中断驱动模块的编写,包括:1.linux模块的框架及混杂设备的注册.卸载.操作函数集.2.中断的申请及释放.3.等待队列的使用.4.工作队列的使用.5.定时器的使用.6.向linux内核中添加外部中断驱动模块.7.完整驱动程序代码.linux的内核版本为linux2.6.32.2. 一.linux模块的框架以及混杂设备相关知识 1.内核模块的框架如下图所示,其中module_init()(图中有误,不是modules_init)只有在使用insmod命令手动加载模块时才会被调用,…

<Linux内核设计与实现>CHAPTER4阅读梳理 [学习时间:3hours] [学习内容:多任务:进程调度策略:Linux中进程调度的关键问题:抢占] 个人思考部分见[]标出的部分 一.多任务 1.非抢占式多任务 进程会一直执行直到自己主动停止运行(这一步骤称为让步) 2.抢占式多任务 Linux/Unix使用的是抢占式的方式:强制的挂起进程的动作就叫做抢占.进程在被抢占之前能够运行的时间是预先设置好的(也就是进程的时间片) 二.与策略相关的概念 1.进程的消耗类型 I/O消耗型进程 进程…

朱宇轲 + 原创作品转载请注明出处 + <Linux内核分析>MOOC课程http://mooc.study.163.com/course/USTC-1000029000 不知不觉,在网易云课堂上追了两个多月的课程<Linux内核分析>就要告一段落了.在课程即将结束的时刻,我想将这八周的课程串起来,进行一个简单的总结,同时讲一讲自己上这门课的感悟和体会,以期再接再厉,继往开来. 每一周的视频,我都认真看过,并完成了测验,撰写了相关的博客,下面首先进行简单的回顾和总结: 第一周:从一…

一.获取内核源码 1. Git git实际上是一种开源的分布式版本控制工具. Linux作为一个开源的内核,其源代码也可以用git下载和管理 - 获取最新提交到版本树的一个副本 - $ git clone git://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux-2.6.git - 下载代码后,更新自己的分支到最新分支 - $ git pull 2.安装内核源代码 压缩形式为bzip2:$ tar xvjf linux-x.y.z.…

最近太忙,居然过了2个月才更新第十四章.... 主要内容: 块设备简介 内核访问块设备的方法 内核I/O调度程序 1. 块设备简介 I/O设备主要有2类: 字符设备:只能顺序读写设备中的内容,比如 串口设备,键盘 块设备:能够随机读写设备中的内容,比如 硬盘,U盘 字符设备由于只能顺序访问,所以应用场景也不多,这篇文章主要讨论块设备. 块设备是随机访问的,所以块设备在不同的应用场景中存在很大的优化空间. 块设备中最重要的一个概念就是块设备的最小寻址单元. 块设备的最小寻址单元就是扇区,扇区的大小…

linux最吸引我的地方之一就是它拥有一个高手云集的社区, 还有就是如果能=为linux内核中贡献代码, 一定是一件令人自豪的事情. 下面主要总结一些和贡献代码相关的主要内容. 加入社区 编码风格 提交补丁 总结 1. 加入社区 如果想为linux贡献代码, 那么加入linux社区是必须的, 加入了社区, 不仅可以及时内核的最新消息, 而且可以及时和社区内有经验的内核开发者交流经验. 同时也是提交代码和讨论代码的地方, 了解社区的规则, 融入社区环境之中, 才能更好的学习内核, 体会内核开发的乐…

<Linux内核设计与实现> Chapter4 读书笔记 调度程序负责决定将哪个进程投入运行,何时运行以及运行多长时间,进程调度程序可看做在可运行态进程之间分配有限的处理器时间资源的内核子系统. 一.多任务 多任务操作系统就是能同时并发地交互执行多个进程的操作系统. 多任务系统可以划分为两类: 非抢占式多任务 进程会一直执行直到自己主动停止运行 抢占式多任务 Linux/Unix使用的是抢占式的方式:强制的挂起进程的动作就叫做抢占. 像所有unix的变体和许多其他现代操作系统一样,Linux提…

Linux内核分析 链接汇总 Linux内核分析第一周学习总结--计算机是如何工作的 Linux内核分析第二周学习总结--操作系统是如何工作的 Linux内核分析第三周学习总结--构造一个简单的Linux系统MenuOS Linux内核分析第四周学习总结--扒开应用系统的三层皮(上) Linux内核分析第五周学习总结--扒开应用系统的三层皮(下) Linux内核分析第六周学习总结--进程的描述和进程的创建 Linux内核分析第七周学习总结--可执行程序的装载 Linux内核分析第八周学习总结--…

第一章 Linux内核简介 1.1 Unix的历史 1971年,Unix被移植到PDP-11型机中. 1973年,Unix操作系统用C语言改写——为Unix系统的广泛移植铺平了道路. 1977年,伯克利推出1BSD系统 1994年,伯克利推出Unix系统的最终官方版——4.4BSD unix强大的根本原因 (1)简洁:仅提供系统调用并有一个非常明确的设计目的 (2)抽象:所有东西都被当做文件对待 (3)可移植性:使用C语言编写,可移植能力强 (4)进程:创建迅速,独特的fork系统调用 : (5…