首先,先列出需要用到的一些文件: Gazebo中机器人模型及说明: http://wiki.ros.org/grizzly_simulator https://github.com/g/grizzly_simulator 手机APK:ros-teleop-indigo_1.0.0 ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 手机安装好软件…

ROS_Kinetic_25 在ubuntu16.04使用Leap_motion并作为手势输入控制Gazebo中的机器人 先附上资料网址: 1.  https://developer.leapmotion.com/ 2.  https://github.com/warp1337/rosleapmotion 3.  https://github.com/CityU-MBE/leap_motion_ros -------- 1 安装Leap Motion 注意32bit和64bit版本.在终端输入:…

想要在ROS系统中对我们的机器人进行仿真,需要使用gazebo. gazebo是一种适用于复杂室内多机器人和室外环境的仿真环境.它能够在三维环境中对多个机器人.传感器及物体进行仿真,产生实际传感器反馈和物体之间的物理响应. 在本文中,你会学习如何使用之前创建的机器人模型,如何加载一个激光雷达传感器和摄像头,并使机器人模型像真的机器人一样移动. 一.在 gazebo 中使用 URDF 3D 模型 在 gazebo 工作前,我们需要安装ROS功能包与 gazebo 交互: $ sudo apt-ge…

至于为什么叫框架,一是因为灵巧手的3维模型没有按照基本的设计要求画,正常来说,设计机器人机构之前应该设计好机构需要多少个自由度/DOF,每个自由度是旋转/revolute类型还是滑移/prismatic类型,各个关节的自由度限位/limits,各个连杆的长度/a,每个自由度之间的扭角/α,偏移/d,整个机器人的工作空间/workspace等等:二是当前搭建的框架能实现的function和控制很基础,灵巧手其实是一个多机器人协同的系统,需要在MoveIt!的代码上进行更改,至少抓取矩阵这种概念在M…

前端JS中使用XMLHttpRequest 2上传图片到服务器,PC端和大部分手机上都正常,但在少部分安卓手机上上传失败,服务器上查看图片,显示字节数为0.下面是上传图片的核心代码: HTML <input type="file" id="choose" capture="camera" accept="image/*"> JavaScript var filechooser = document.getEleme…

不越狱的情况下短信不能直接同步到iphone手机,视频.图片.联系人可以直接使用itools的手机搬家功能超方便从android到iphone中.短信得变通的处理才能导入. 工具: 安卓手机iPhone手机电脑itools软件 方法/步骤   使用itools将安卓手机的短信导出,为XXX.CSV格式的文件.   使用itunes创建一个本地的备份,使用itools打开itunes备份管理   双击进入短信,双击打开sms.db文件 4 选择导入csv文件,将上面导出的文件,导入到itunes备…

在ROS Kinetic和Gazebo 8中使用智能汽车仿真演示 智能车无人驾驶技术是目前人工智能和机器人技术的研究热点,有许多开源平台可以使我们零基础零成本入门无人驾驶技术.本文分享一下目前ROS官网最新推荐的一款开源汽车仿真模拟.使用的平台为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Gazebo 8.同时需要具备Docker和nvidia-docker的基础. Gazebo: RVIZ: 1. Docker安装 请参考https://www.docker.com官网和CSDN…

这次由于有个抽奖活动功能,苹果手机每次都抽奖失败,安卓手机每次都抽奖失败(5台ios手机,8台Android手机). 错误日志查看是因为,抽奖用户的ip记录进数据库时出错,之前都是拿到ip直接插入数据库,没有做校验 因为安卓获取到了2个ip,所以就会插不进去,至于为什么会出现2个ip,其实还可能出现更多的ip 看过这篇文章后,疑惑解开了80% ,文章url是(https://zh.m.wikipedia.org/zh-cn/X-Forwarded-For) 里面有讲到如下(部分内容): X-Fo…

说出来你可能不信,手机上居然装了两个linux系统,和真实的linux有些许些差别. 首先安装了Termux以后你发现,好多linux常用功能都有,什么Pyhton,gcc,g++,ruby,Php,rust,golang,javascript等等的编译器都有 后来不满足了想试试看能不能干Java,结果还真的行. 所以就试了试. 原生的Termux好像不可以使用Java,试了下只有ecj没搞明白,结果国外的大神把Arch安装到Termux容器中了.所以我也试了一下,结果,就能在安卓手机上体验两种…

Windows环境中,通过Charles工具,抓取安卓手机.苹果手机中APP应用的http.https请求包信息1.抓取安卓手机中APP应用的http请求包信息1)在电脑上操作,查看Windows机器IP地址:cmd->ipconfig 在返回的结果中,查询得到IPv4地址. a)如果你的Windows机器是通过无线方式上网,则选择 无线局域网适配器 中的IPv4中IP地址. b)如果你的Windows机器是通过有线方式上网,则选择 以太网适配器 中的IPv4中IP地址. 2)在手机上操作,在你…