ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 新版已经发布,请参考: http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53324759 Ubuntu ROS ArduinoGazebo学习镜像iso说明indigo版 ROS机器人程序设计(原书第2版)可以选用 密码均为:cslg 系统用于ROS爱好者学习交流,特别感谢Exbot开源机器人社区提供的帮助. 安装测试内存推荐4GB以上,2GB以下可能出现问题.系统安装了基本使用的软件,搜狗…

ROS机器人程序设计(原书第2版)学习镜像分享及使用说明 系统用于ROS爱好者学习交流,也可用于其他用途,并不局限于ROS. 这款镜像文件是基于一年前的Ubuntu ROS Arduino Gazebo学习镜像iso说明(indigo版) 经过更新制作而成,已安装的Ubuntu14.04和ROS(indigo)均更新到2016年11月24日, 并做了适当调整和优化,如果不安装使用Live CD也可以学习书中大部分示例.密码:cslg 安装测试内存推荐4GB以上,3GB以下可能出现问题.系统安装了…

Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic 镜像分享与使用安装说明 内容概要:1 网盘文件介绍  2 镜像制作  3 系统使用与安装 ---- 祝ROS爱好者和开发者新年快乐:-) ---- 镜像iso约1.7GB,更多功能在网盘中查找即可. 1 网盘文件介绍 网址:http://pan.baidu.com/s/1kVe8u6F 打开后,目前有5个文件夹,分别为pic.iso.code.build.book. pic图片目录,iso镜像目录,code学习ROS一些代码压缩包,build…

Remastersys---制作当前的ubuntu系统镜像iso,自定义ubuntu系统 Remastersys则款软件,我们就是使用他来将当前的系统制作成iso镜像,一方面可以用来备份系统,二来可以进行系统的自定义,方便今后的直接安装 安装步骤如下 1取得root权限 sudo su 2 wget -O - http://www.remastersys.com/ubuntu/remastersys.gpg.key | apt-key add - 3 编辑sourcelist文件,添加软件下载源…

ubuntu的安装 官网下载iso文件,网址:http://releases.ubuntu.com/16.04.4/, 选择:ubuntu-16.04.4-server-amd64.iso: 下载完毕后将iso刻录到光盘中: 服务器装入光盘,启动后按del键或F12键进入系统安装界面:按导向进行安装即可: 参考:http://www.360doc.com/content/17/0222/11/17572791_631069401.shtml ubuntu配置 安装的是不带GUI的ubuntu,登…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

安装Win7或者XP系统用虚拟光驱加载Win7或者XP镜像 iso文件xp win7wim文件 http://pcedu.pconline.com.cn/teach/xt/1201/2657834_8.html Linux笔记本安装Win7或者XP系统第四步——用虚拟光驱加载Win7或者XP镜像 在这里先说明一下,安装Win7或者XP系统,都需要一个Win7或者XP系统的镜像文件,这个镜像文件可以来自正版Windows7或者XP光盘.MSDN用户还可以直接从网上下载. 那些已经有正版Window…

ROS官网 |易科 |虞坤林 |古月居 |ROSClub 学习ROS相关书籍推荐:http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/52244746 ROS机器人的内容比较多而杂,多看官网wiki和外文书籍会有很大帮助,C++和Python都需要用到. 系统地学习必不可少,千万不可贪图速成,否则看完教程,可能会有茫然无措之感. 由于机器人仿真技术的飞速发展,没有实际机器人平台也可以很好的学习ROS的大部分内容. 不论仿真还是真实机器人,也不管底层是a…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (柒) 第七章 3D建模与仿真 urdf Gazebo V-Rep Webots Morse 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 提供ROS接口的3D软件比较多,本章以最典型的Gazebo介绍为主,从Player/Stage/Gazebo发展而来,现在独立的机器人仿真开发环境,目前2016年最新版本Gazebo7.1配合ROS(kinetic)使用. 补充内容:http://blo…

linux系统镜像iso文件下载 首先你要选择你想要的linux版本,常见版本有CentOS,Ubuntu.选择一个你需要的. 有两个镜像站推荐: 网易镜像站:http://mirrors.163.com/ 国外镜像站:http://mirrors.kernel.org/ 原文地址:http://idc.wanyunshuju.com/li/493.html…