最近在做双目测距,觉得有必要记录点东西,所以我的第一篇博客就这么诞生啦~ 双目测距属于立体视觉这一块,我觉得应该有很多人踩过这个坑了,但网上的资料依旧是云里雾里的,要么是理论讲一大堆,最后发现还不知道怎么做,要么就是直接代码一贴,让你懵逼. 所以今天我想做的,是尽量给大家一个明确的阐述,并且能够上手做出来. 一. 标定 首先我们要对摄像头做标定,具体的公式推导在learning opencv中有详细的解释,这里顺带提一句,这本书虽然确实老,但有些理论.算法类的东西里面还是讲的很不错的,必要的时候…

基础学习笔记之opencv(6):实现将图片生成视频 在做实验的过程中.难免会读视频中的图片用来处理,相反将处理好的图片又整理输出为一个视频文件也是非经常常使用的. 以下就来讲讲基于opencv的C++版本号中图片输出视频是怎么实现的. 本次试验的数据为摇摆的树枝树叶图片,Waving Trees,其来源网址为: http://research.microsoft.com/en-us/um/people/jckrumm/WallFlower/TestImages.ht 该数据全由bmp图片组成.…

Hadoop学习笔记(8) ——实战 做个倒排索引 倒排索引是文档检索系统中最常用数据结构.根据单词反过来查在文档中出现的频率,而不是根据文档来,所以称倒排索引(Inverted Index).结构如下: 这张索引表中, 每个单词都对应着一系列的出现该单词的文档,权表示该单词在该文档中出现的次数.现在我们假定输入的是以下的文件清单: T1 : hello world hello china T2 : hello hadoop T3 : bye world bye hadoop bye bye 输…

https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52875137 https://blog.csdn.net/h532600610/article/details/51800488 python 角点检测+相机标定+去畸变+重投影误差计算: #coding:utf-8 import cv2 import numpy as np import glob # 找棋盘格角点 # 阈值 criteria = (cv2.TERM_CRITERIA_EPS…

Imread()函数: 基本功能:读取图像到OpenCv中. 1.函数原型: Mat imwrite(const strings& filename, int flag = 1); 第一个参数:填入我们需要再入图片的路径,不能含有中文.OpenCv指出目前大部分的图片格式. 第二个参数:int型的flag,为载入标识,他指定一个加载图像的类型,默认为1,为0时,将加载灰度图像,还可以为其他数字,此处详见Opencv-imwrite官方文档 2.如果给出的值不在flag int型枚举体的中,那么则…

什么是轮廓 找轮廓.绘制轮廓等 1.什么是轮廓 轮廓可看做将连续的点(连着边界)连在一起的曲线,具有相同的颜色和灰度.轮廓在形态分析和物体的检测和识别中很有用. 为了更加准确,要使用二值化图像.在寻找轮廓之前,要进行阈值化处理或者Canny边界检测. 查找轮廓的函数会修改原始图像.如果に在找到轮廓后还想使用原始图像的话,应该把原始图像存储到其他变量中. 在OpenCV中,查找轮廓就像是在黑色背景中找白色物体,要记住要找的物体应该是白色而背景应该是黑色 让我们看看如何在一个二值图像中查找轮廓: c…

CvPoint基于二维整形坐标轴的点typedef struct CvPoint{int x; /* X 坐标, 通常以 0 为基点 */int y; /* y 坐标,通常以 0 为基点 */}CvPoint;/* 构造函数 */inline CvPoint cvPoint( int x, int y );/* 从 CvPoint2D32f 类型转换得来 */inline CvPoint cvPointFrom32f( CvPoint2D32f point ); CvPoint基于二维整形坐标轴…

http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/12/26/2834336.html 前言 OpenCV中保存图片的函数在c++版本中变成了imwrite(),这应该是向matlab中图像处理的的一些函数风格靠近吧.保存图片这个功能还是很重要的,比如说在写科研论文的时候需要把一些中间图片给贴出来,这样就可以在程序中间利用该函数保存图片了.甚至还可以将这些保存的图片供后续的matlab处理.本文就简单介绍下OpenCV中imwrite()函数的用法.…

参考教程 依赖opencv扩展库,使用sifi匹配 保存配准信息 "./config/calibratedPara.yaml" #include <iostream> #include<opencv2/highgui/highgui.hpp> #include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp> #include <opencv2/opencv.hpp> #include<opencv2/xfeatures2d…

1.准备正负样本: 在上一讲http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/27/2420088.html 中,我们已经收集到了训练所用的正样本.下面就开始收集负样本了,负样本要求是:不能包含人脸,且图片大小也不需要归一化到正样本尺寸,只需比正样本尺寸大或者相等即可.建议负样本用灰度图,加快训练速度,且负样本一定不能重复,要增大负样本的差异性. 这里我采用的负样本是用的是weizmann团队http://www.wisdom.weizmann…