%函数移动 close all; clear all; dir=input('请输入平移方向,“1”为向左,“2”为向右'); if dir~=1&&dir~=2;%输入控制    error('您的输入有误!'); end; step=input('请输入平移步数'); Samp=200;  %设置信号的采样精度 A=10;%信号幅值 na=1;%噪声放大系数 w=1; p=0; t = linspace(0,6*pi/w,Samp); %创建函数向量 f=A*sin(w*t+p)+na…
这是PID的标准形式包括比例/积分/微分三部分,e为偏差 下面我们分析三个环节的作用,设:当前系统状态A,目标状态B, e=B-A,初始状态e>0 (以下是个人的理解,欢迎读者评论) 1 比例环节P e越大u越大,当A近似B时,e非常小,u也非常小,现实系统的u除了要满足自身系统的需求,还要分担给克服磨擦,空气阻力等等,因此最终A总是和B差一点,这个很小的u用在克服阻碍上了(它会存在一个小误差) 2 微分环节d 此环节就是e的斜率,A在趋近B的过程中e的值始终为正,但e的斜率为负,它不希望e变化…
MATLAB数字信号处理作业,把自己写的程序发上来..欢迎交流~ QQ 五幺九七九零六四   首先是任意点移动平均: 主程序:mov_average_main.m (运行) 函数:mov_average.m  (多点移动平均)   /////////mov_average_main.m/////////// %多点移动平均 close all; clear all; numSample=500;    %采样精度为100 l=input('请输入用于平滑的窗口大小"n"'); if l…
%相位角与相关系数曲线 close all; clear all; Samp1=200;  %设置信号的采样精度 Samp2=200;  %设置相位角p分割精度 A=10;%信号幅值 w=1;%信号角频率 na=5;%噪声放大系数 g=zeros(Samp2,Samp1);%产生Samp2 x Samp1的二维零矩阵,每一行对应一个p值时的函数 t = linspace(0,6*pi/w,Samp1); %创建函数向量 p= linspace(0,pi/3,Samp2);%创建相位角向量 f=A…
%多点同期平均 close all; clear all; pi = 3.14159; Samp2=input('您需要几组信号做同期平均?') Samp1=1000 %设置采样精度 t = linspace(0,4*pi,Samp1); %创建向量 g=zeros(Samp2,Samp1); A=10; p=0; w=1; na=1;%噪声放大系数 s=A*sin(w*t+p)%原信号 temp=0; for m=1:1:Samp2; g(m,:)=A*sin(w*t+p)+na*randn(…
(一)线性方程组求解 包含n个未知数,由n个方程构成的线性方程组为: 其矩阵表示形式为: 其中 一.直接求解法 1.左除法 x=A\b; 如果A是奇异的,或者接近奇异的.MATLAB会发出警告信息的. 2.利用矩阵的分解来求解线性方程组(比单单进行左除速度快) (1)LU分解(只有方阵可以使用) LU分解就是分解成一个交换下三角矩阵(也就是说进行一定的操作后才是下三角矩阵)和一个上三角矩阵(不需要变换)的乘积形式.只要A是非奇异的,就可以进行LU分解. MATLAB提供的LU分解函数对于矩阵进行…
原文链接:http://www.cnblogs.com/xia520pi/archive/2012/06/04/2534533.html 从网上搜到的一篇hadoop的编程实例,对于初学者真是帮助太大了,看过以后对MapReduce编程基本有了大概的了解.看了以后受益匪浅啊,赶紧保存起来. 1.数据去重  "数据去重"主要是为了掌握和利用并行化思想来对数据进行有意义的筛选.统计大数据集上的数据种类个数.从网站日志中计算访问地等这些看似庞杂的任务都会涉及数据去重.下面就进入这个实例的Ma…
在前年暑假的时候,用C实现了哈夫曼编译码的功能,见文章<哈夫曼树及编译码>.不过在通信仿真中,经常要使用到Matlab编程,所以为了方便起见,这里用Matlab实现的哈夫曼编码的功能.至于哈夫曼编译码的基本原理,我们可以参考之前的文章<哈夫曼树及编译码>,里面有详细的说明及图解过程.下面直接给出具体的Matlab实现的哈夫曼编码函数,由于程序中注释还算比较详细,在此就不予与说明: function [ h,e ] = Huffman_code( p ) %p为概率分布,此函数功能是…
本文节选自Martin Odersky,Lex Spoon和Bill Venners所著,Regular翻译的<Programming in Scala>的第三章.Scala是一种针对 JVM 将函数和面向对象技术组合在一起的编程语言. 本节接着上一节的内容,继续介绍Scala编程中一些更先进的特征:List(数组)和Tuple(元组). Scala中使用List 方法不应该有副作用是函数风格编程的一个很重要的理念.方法唯一的效果应该是计算并返回值.用这种方式工作的好处就是方法之间很少纠缠在一…
Matlab教程专题资源免费下载整理合集收藏 <MATLAB从入门到精通>高清文字版[PDF] 103.9MB 简体中文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013b)R2013b(8.2)[光盘镜像] 6.7GB 英文 <矩阵实验室>(Mathworks.Matlab.R2013a)R2013a[光盘镜像] 16.4GB 英文 <MATLAB图像视频处理应用及实例>高清文字版[PDF] 67.8MB 简体中文 <MATLAB神经网络…