实验平台:win7,VS2010 先上结果截图(文章最后下载程序,解压后直接运行BIN文件夹下的EXE程序): a.鼠标拖拽旋转物体,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_ORBIT”. b.键盘WSAD键移动镜头,鼠标拖拽改变镜头方向,类似于OGRE中的“OgreBites::CameraStyle::CS_FREELOOK”. 1.坐标变换的一个例子,两种思路理解多个变换的叠加 现在考虑Scale(1,2,1); Transtale(2,1,0); Rot…

图像算法中会经常用到摄像机的畸变校正,有必要总结分析OpenCV中畸变校正方法,其中包括普通针孔相机模型和鱼眼相机模型fisheye两种畸变校正方法. 普通相机模型畸变校正函数针对OpenCV中的cv::initUndistortRectifyMap(),鱼眼相机模型畸变校正函数对应OpenCV中的cv::fisheye::initUndistortRectifyMap().两种方法算出映射Mapx和Mapy后,统一用cv::Remap()函数进行插值得到校正后的图像. 1. FishEye模型…

利用CSS来布局页面布局DIV有点逻辑性!重点理解盒子模型,标准流和非标准流的区别,还有定位原理!把这3个攻破了,就非常简单了!多实践多参考!最后就是兼容问题了,在实践中自然就有经验了!这些兼容技巧都是经验来的! 盒子模型有两种,分别是 IE 盒子模型和标准 W3C 盒子模型.他们对盒子模型的解释各不相同, 先来看看我们熟悉的标准盒子模型: 从上图可以看到标准 W3C 盒子模型的范围包括 margin.border.padding.content,并且 content 部分不包含其他部分. 从上…

在进行UI设计时,我们经常需要将屏幕设置成无标题栏或者全屏.要实现起来也非常简单,主要有两种方法:配置xml文件和编写代码设置. 1.在xml文件中进行配置 在项目的清单文件AndroidManifest.xml中,找到需要全屏或设置成无标题栏的Activity,在该Activity进行如下配置即可. 实现全屏效果: android:theme="@android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 实现无标题栏(但有系统自带的任务栏): androi…

rsync 远程同步: 一款快速增量备份工具 Remote Sync,远程同步 支持本地复制,或者与其他SSH.rsync主机同步 作用:做数据备份 备份方式:      完全备份      增量备份 rsync客户端 好处: 优点:   第一次同步时 rsync 会复制全部内容,但在下一次只传输修改过的文件.支持增量备份          选择性的保持 : 符号链接,硬链接,文件属性,权限 及时间 等               传输前执行压缩.适用于异地备份 ,镜像服务器等应用       …

http://blog.sina.com.cn/s/blog_6084f588010192ug.html 在opengles1.1中设置正交矩阵只要一个函数调用就可以了:glOrthof,但是opengles2.0开始,为了增加渲染灵活性摆脱了固定管道渲染,这样就需要手动去实现glOrthof所对应的矩阵. 在iphone3D 编程一书中给出了这个矩阵的定义: void RenderingEngine2::ApplyOrtho(float maxX, float maxY) const { fl…

实验平台:Win7,VS2010 先上结果截图(文章最后下载程序,解压后直接运行BIN文件夹下的EXE程序): 本文描述图形学的两个最常用的阴影技术之一,Shadow Mapping方法(另一种是Shadow Volumes方法).在讲解Shadow Mapping基本原理及其基本算法的OpenGL实现之后,将继续深入分析解决几个实际问题,包括如何处理全方向点光源.多个光源.平行光.最近还有可能写一篇Shadow Volumes的博文(目前已经将基本理论弄清楚了),在那里,将对Shadow Ma…

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和…

序言 由于最近一直卡在权限控制这个坎上,原来设计的比较简单的权限控制思路已经无法满足比较复杂一些的场景,因此一直在探索一种在大部分场景下比较通用的权限模型. 首先,这里说明一下两种RBAC权限模型分别是"基于角色的权限控制(Role-Based-Access-Control)"和"基于资源的权限控制(Resource-Based-Access-Control)"两种模型,这两种模型是Java最常见的权限控制的模型.它们之间的数据库结构区别并没有太大,甚至也可以一样.…

摘要:本文以实际案例的形式分析了两种异步模型,并从源码角度深度解析Future接口和FutureTask类. 本文分享自华为云社区<[精通高并发系列]两种异步模型与深度解析Future接口(一)!>,作者:冰 河 . 本文以实际案例的形式分析了两种异步模型,并从源码角度深度解析Future接口和FutureTask类,希望大家踏下心来,打开你的IDE,跟着文章看源码,相信你一定收获不小! 一.两种异步模型 在Java的并发编程中,大体上会分为两种异步编程模型,一类是直接以异步的形式来并行运行其…