交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. 梯形图: 仿真结果: 可以满足所需要求. 输送带控制 输送带场景如下图: 梯形图: 仿真结果: 满足要求.…

1.红绿灯 经仿真,可以完成所设定的要求.对比普通的红绿灯,知识加了X25和X20的控制,来控制夜间模式 . 2.传送带 经仿真,可以完成所设定的要求. 总结:这两个仿真都是亲自完成,感觉难度有些大.在设计时千万不能盲目,要分模块设计. 比如第一个红绿灯,就先把最普通的红绿灯设计好,再进行夜间模式的设定,会比较方便.如果盲目工作,只会事半功倍 .…

在PLC培训软件中完成如下两个练习,并把对应的梯形图程序发表在博客上. 交通灯控制 在如下图的场景中,打开SW1开关后,交通灯控制器开始工作,关闭SW1则控制器停止工作. SW2为控制模式选择开关: 当SW2为关闭状态时,绿灯.黄灯.红灯依次亮,具体时序为:绿灯亮100秒,闪5秒(每秒亮灭一次),黄灯亮5秒,红灯亮100秒. 当SW2为打开状态后,路口变为夜间模式,一直亮红灯,当有行人按下PB1按钮时,10秒钟后转为绿灯,绿灯持续30秒后继续保持红灯亮. 输送带控制 输送带场景如下图: 打开SW…

状态机的一般概念 过去我在学习PLC编程时,看的大部分书仅仅停留在软件的操作上,没有真正讲述如何组织程序,这里我们讲一个通用的描述控制算法的方法,就是状态机,和SFC很类似,其实SFC也是源于状态机啦.状态机是UML中的概念,在嵌入式开发中应用很广,但在PLC编程中基本没有流行.下面是一张用matlab画的状态机,包含了大部分基本元素.它描述的就是启保停电路,经典的控制...我们会在这个电路的基础上慢慢扩展. 这个状态机中包含两个状态,分别是Off和On,这两个状态只能有一个是激活的,这和SFC…

PLC中无非就是三大量:开关量(数字量).模拟量.脉冲量.只在搞清楚三者之间的关系,你就能熟练的掌握PLC了. PLC编程算法(一) 1. 开关量也称逻辑量,指仅有两个取值,0或1.ON或OFF.它是最常用的控制,对它进行控制是PLC的优势,也是PLC最基本的应用. 开关量控制的目的是,根据开关量的当前输入组合与历史的输入顺序,使PLC产生相应的开关量输出,以使系统能按一定的顺序工作.所以,有时也称其为顺序控制. 而顺序控制又分为手动.半自动或自动.而采用的控制原则有分散.集中与混合控制三种.…

搞PLC编程多年,一直不知道状态机,学习matlab后,发现状态机编程异常方便,过去很多编程时的疑惑豁然开朗起来.今天跟大家分享一下如何在STL中使用状态机. 下面是用状态机描述的控制任务. 这个状态机较简单,那如何在STL中把它描述出来呢? 这里我们选择用JL指令...我就直接上代码了,一看便知.但JL程序只能用来表示单步状态,遇到并行状态就处理不了了..下次我们用ST语言来描述更复杂的状态机.. L     #state     //  把#state的值载入累加器       JL   …

SFC是居首的PLC编程语言 !: 不能为PLC所执行, 还需要其他的编程语言(梯形图) 转换成PLC可执行程序. 常用的SFC编程方法有三种 >  应用启保停电路进行 >  应用 置/复位指令 >  应用PLC特有的步进顺控指令 (STL) —————————————————————————————— 步进指令 指令格式: 指令形式(示例): 状态继电器S  为FX PLC专门用来编制SFC程序的一种编程原件 SFC 与步进指令 (STL) 配合使用: 其他转移方向, 梯形图变成 (可…

PLC的可编程控制器由的功能结构由cpu中央处理器,存储器和输入输出借口三部分组成 CPU Cpu的功能是完成plc所有的的控制和监视, Cpu中央处理去由控制器,寄存器,运算器.通过数据总线,地址总线和控制总线与存储器,输入输入接口电路连接. 存储器 存储器分为五个区域.又分为两种:只读存储器EPROM,EEPROM,和随机存储器 可读写的随机存储器 程序储器的类型是只读存储器(ROM),PLC的操作系统存放在这里,程序由制造高固化,通常不能修改.存储器中的程序负责解释和编译用户编写的程,监控…

还记得第一篇博客中,我们在状态机中手写上升沿来处理有别于传统的一键启停程序,那个手写的上升沿就是优化手段.stateflow状态机是带事件的,事件本身支持上升沿和下降沿等事件,在这里,如果我们选择用事件来作沿触发,会导致程序不可读,很复杂,所以我们手写上升沿,保证了程序的简洁.请看下图. 那么我们不用它的上升沿,如何处理需要上升沿的情况.我们手写一个,请看下图. 在stateflow中新添加三个local变量,都是bool型的.tempStop是保持上次的stop值,risingTrigStop…

这篇比较简单了,我就直接上图了,不多废话. 一.选择求解器,一定要选择定步长的. 二.右击Chart状态机,出现图上菜单 三.左边红色的勾选择,选择右侧的菜单,然后点击Generate Code按钮,这个按钮被菜单覆盖了. 四.会在红色目录里出现optimize.scl文件 五.双击TIA Portal中的[添加新的外部文件],请看图,出现对话框,选择上方的那个文件 六.右击刚添加的optimize.scl文件,选择[从源生成块] 七.选择刚生成的Chart块,拖到程序段中,完成. 这里生成的程…

今天我们接着上次的控制任务,加入历史状态,这个任务会比较复杂,象这样的任务我们倾向于自动生成PLC程序,自己写容易出错.但为了演示,我们可以尝试一下.言归正传,下面是我们的控制任务. 控制任务 这次的任务是基于上次的,增加的一个急停按钮,当按下EMStop急停按钮后,设备马上停止,等排除故障后,希望设备从故障前一刻的状态接着运行,针对这样的任务,我们需要引入历史状态. 下面是这次任务的状态机. Logic状态机中,多了一个Action子状态,Action状态中,包含了逻辑控制.Action状态中…

讲解权限角色控制 @RequiresRoles, @RequiresPermissions等注解的使用和编程式控制 配置文件的方式 使用ShiroConfig 注解方式 @RequiresRoles(value={"admin", "editor"}, logical= Logical.AND) 加了注解的接口的调用者需要具备admin 和 editor两个角色才能访问, AND表示两个同时成立 @RequiresPermissions (value={"…

一:文件操作 在linux下,一切皆文件,目录是文件,称为目录文件,内容是该目录的目录项(但是目录只有内核可以编辑,超级用户也不可以编辑),设备也是设备文件,在/dev存放的就是一些设备文件,linux的文件系统(VFS:虚拟文件系统:提供一种机制,将各种不同的文件系统结合起来,并且提供统一的应用程序编程接口,我们可以不用考虑针对不同的文件系统去采用不同的读写方式)主要用于管理文件存储空间的分配,文件访问权限的维护,以及对文件的各种操作,我们可以通过系统调用一些函数来实现对文件的创建,打开,关闭…

一:文件操作 在linux下,一切皆文件,目录是文件,称为目录文件,内容是该目录的目录项(但是目录只有内核可以编辑,超级用户也不可以编辑),设备也是设备文件,在/dev存放的就是一些设备文件,linux的文件系统(VFS:虚拟文件系统:提供一种机制,将各种不同的文件系统结合起来,并且提供统一的应用程序编程接口,我们可以不用考虑针对不同的文件系统去采用不同的读写方式)主要用于管理文件存储空间的分配,文件访问权限的维护,以及对文件的各种操作,我们可以通过系统调用一些函数来实现对文件的创建,打开,关闭…

typedef struct PID_zhs { double P,I,D;//P.I.D系数 float curError;//当前误差 float lastError;//上次误差 float preError;//上上次误差 double sumError;//积分项 float dError;//微分项 }PID_zhs; //初始化结构体数据 void pid_zhs_init() { pid_v_zhs.P=0.0;//比例系数 pid_v_zhs.I=0.0;//积分系数 pid_…

我们今天简要介绍RS指令在状态机中怎么处理的.有些设备按下停止按钮后,没有马上停止,而是到原点后才停止,那么这种情况在状态机中如何表示呢?我们以案例说明之,下面是我们的控制描述. 控制描述 小车从左位开始,从左向右行使,到达右位后停5秒,然后从右向左运行,到达左位后停3s,继续向右运行.当按下停止按钮后,小车不是马上停止,而是到达左位后才停止.我们假设左边的到位信号位isOnLeftPos,右边的到位信号为isOnRightPos,向左的运行动作为GoLeftPos,向右的运行动作为GoRigh…

控制任务 大家好,今天我们用状态机描述稍复杂的实例,同时用LAD和ST语言写状态机.我们的控制任务如下: 真空泵A和真空泵B, 按下启动按钮后, 泵A启动, 3秒后泵B也启动, 此时泵A仍运行, 当容器真空达到后, 泵B停止, 泵A继续运行, 维持容器真空. 当按下停止按钮后, 泵A停止.  再次按启动按钮, 泵B启动, 3秒后泵A也启动, 此时泵B仍运行, 当容器真空达到后, 泵A停止, 泵B继续运行, 维持容器真空. 当按钮停止按钮后, 泵B停止. 注意: 任何状态按下停止按钮, 都停止,…

「物联网应用案例」基于数传电台的组态王控制 一．案例介绍 采用亚控科技组态王结合亿佰特E90系列数传电台实现远程采集控制PLC.在这里主要介绍通信环境的搭建,故不采用过于复杂的控制程序,但为了体现控制效果,使用我们最熟悉的点灯系统作为测试工程,并引入一个保持寄存器测试MODBUS 03功能码的工作情况. 工作原理 组态王使用莫迪康的MODBUS RTU接口协议通过RS485串口连接E90数传电台,并作为主机使用.顾美CX3G-PLC(以下称为PLC)的2号串口作为MODBUS RTU从机,处理组…

一.项目所需设备.工具.材料 见表7-1. 表7-1  项目所需设备.工具.材料 二.  训练内容: 1.项目描述 试设计一电动机过载保护程序,要求电动机过载时能自动停止运转,同时发出10秒钟的声光报警信号.设电动机只需要连续正转. 2.实训要求 2.1 输入和输出点分配 表7-3. 表7-3 输入和输出点分配表 2.2  PLC接线图 按图7-7接好线. 2.3程序设计 采用PLC控制的梯形图如图7-8所示.电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁…

今天师傅给讲了讲做自己主动化控制的总体的思路,特进行一下记录,做个备忘. 1.需求分析 本次的项目是对楼宇循环供水的控制,整个项目须要完毕压力.压差.温度等的获取及显示.同一时候完毕电机的控制. 2.设计 使用西门子的Step7工具进行梯形图编程,完毕自己主动化控制. 使用西门子的WinCC5.5进行自己主动化人机界面的设计实现. 3.Step7进行编程的步骤 1)进行硬件组态 因为西门子的设备型号已经选定好,故依据实物的型号,先进行硬件组态,组态结果图例如以下: 注: 1.本图需和现场的实物连…

  标   题 日 期 点击 第一章:可编程控制器概论 2014-11-04 1401 1-0 课程概述 2014-11-05 192237 1-1 PLC的定义功能与特点 2014-11-05 161447 1-2 PLC的硬件基本结构 2014-11-05 124556 1-3 PLC的工作原理 2014-11-05 130061 1-4 PLC应用实例 2014-11-05 138332 第二章:三菱FX系列介绍 2014-11-17 1904 2-1 三菱FX系列PLC概述 2014-1…

一.三菱PLC通讯概要   三菱PLC FX系列通信结构如下图所示: 三菱PLC FX系列的通信规格如下图所示: 三菱PLC FX系列一般有以下几种通信模块,以FX2N为例: FX2N-232-BD FX2N-232IF FX2N-232ADP FX2N-485-BD FX2N-422-BD .......... 无协议通讯情况下,以BD结尾的模块一般是使用RS通信指令,以IF结尾的模块一般使用对应的模块指令. 个人觉得BD模块操作起来更简单方便. 具体通信看对应PLC的通讯用户手册,RS-23…

PLC编程入门基础技术知识学习 2016-06-27  xjp7879  摘自 电工技术知...     第一章  可编程控制器简介 可编程序控制器,英文称Programmable Controller,简称PC.但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写.它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时/计数和算术运算等操…

1:使用CPU 315F和ET 200S时应如何避免出现“通讯故障”消息?   使用CPU S7 315F, ET 200S以及故障安全DI/DO模块,那么您将调用OB35 的故障安全程序.而且,您已经接受所有监控时间的默认设置值,并且愿意接收“通讯故障”消息. OB 35 默认设置为100毫秒.您已经将F I/O模块的F监控时间设定为100毫秒,因此至少每100毫秒要寻址一次I/O模块.但是由于每100毫秒才调用一次OB 35,因此会发生通讯故障.要确保OB35的扫描间隔和F监控时间有所差别,…

一．  PLC基础概念 PLC:可编程序控制器是一种数字运算的电子系统,专为在工业环境下应用而设计.采用可编程的存储器,用来在内部存储执行逻辑运算.顺序控制.定时.计算和算术运算等操作的指令,并通过数字式.模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程.可编程控制器及有关设备,都应按易于工业控制系统联成一个整体.易于扩充功能的原则设计. PLC运行框图:上电及内部处理à扫描过程à诊断及出错处理 上电及内部处理:上电后对整个系统进行一些初始化工作,如硬件初始化.IO模块配置检查.停电保护设定及其…

众所周知,PLC即可编程控制器,是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置. 但PLC在运行中总是会出现一些故障问题,下面就为大家介绍一下PLC常见四大故障及其处理方法 PLC常见四大故障及其处理方法    (一)外围电路元器件故障 此类故障在PLC工作一定时间后的故障中经常发生.在PLC控制回路中如果出现元器件损坏故障,PLC控制系统就会立即自动停止工作. 输入电路是PLC接受开关量.模拟量等输入信号的端口,其元器件质量的优劣.接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素…

德国西门子(SIEMENS)公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛,在冶金.化工.印刷生产线等领域都有应用.西门子(SIEMENS)公司的PLC产品包括LOGO,S7-200,S7-300,S7-400,工业网络,HMI人机界面,工业软件等. 西门子S7系列PLC体积小.速度快.标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性更高.S7系列PLC产品可分为微型PLC(如S7-200),小规模性能要求的PLC(如S7-300)和中.高性能要求的PLC(如S7-400)等. 1．SIMATIC S…

西门子PLC在自动浇灌系统中的应用(鸿控整理) 2020-02-07 22:50:48 1 自动浇灌系统简介 系统采用自行研制的湿度传感器监测土壤的湿度情况,当土壤湿度低于所要求的值后,自动开启水泵电机和电磁阀,对该土壤浇水,当湿度达到所要求的值后,停止浇水. 为满足不同作物或同种作物在不同生长期对土壤湿度要求的不同,本系统采用PLC多路控制,在PLC的程序中设定相应的比较值(上下限),以便每一路均可设定不同的湿度控制范围.工作中把传感器的当前信号与程序的设定值进行比较,根据比较的结果决定土壤是…

一.性能概述 WCF服务的性能取决于很多因素.出了CPU.RAM和网络性能等常见的因素外,实例上下文模式.并发模式.数据契约的设计或使用的绑定等与WCF有关的因素都起着重要的作用. 实例上下文模式用来控制服务对象的实例化行为有PerCall.PerSession和Singleton三种模式可供选择. 绑定决定了传输协议和编码格式.此外,通过绑定可以使用很多的WS*协议. 并发模式决定了是否允许多个线程同时访问同一个对象.并发模式是有[ServiceBehavior]特性来控制的,它的默认值为Co…

iOS网络编程层次结构也分为三层: Cocoa层:NSURL,Bonjour,Game Kit,WebKit Core Foundation层:基于 C 的 CFNetwork 和 CFNetServices OS层:基于 C 的 BSD socket Cocoa层:是最上层的基于 Objective-C 的 API,比如 URL访问,NSStream,Bonjour,GameKit等,这是大多数情况下我们常用的 API.Cocoa 层是基于 Core Foundation 实现的. Core…