参考:视觉SLAM十四讲(第一章作业) 深蓝上高博的第一讲课后题: 题目:6 * 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2(3 分,约 1 小时)请注意本题为附加题.了解⼀样东西最快的⽅式是⾃⼰上⼿使⽤它,不要担⼼弄坏你的笔记本,⼤部分时候它都是你可靠的伙伴.这个作业中,我将指导你⽤⾃⼰的笔记本摄像头读取到的图像,来运⾏ ORB-SLAM2,看看它能不能实际⼯作.你也可以外接⼀个 usb 摄像头,这会让你的⼿更加灵活⼀些(不⽤费⼒端着笔记本到处跑).或者,如果你的电脑碰巧没有摄像头/摄像头故障了…

嗯 这个方法我暂时弄不出来,用了另外一个方法:SLAM14讲 第一次课 使用摄像头或视频运行 ORB-SLAM2 前面的准备: Ubuntu14.04安装 ROS 安装步骤和问题总结 Ubuntu14.04+ROS 启动本地摄像头 http://www.liuxiao.org/2016/07/ubuntu-orb-slam2-%E5%9C%A8-ros-%E4%B8%8A%E7%BC%96%E8%AF%91%E8%B0%83%E8%AF%95/ STEP1:第一个终端 roscore STEP2…

主要参考了http://blog.csdn.net/awww797877/article/details/51171099这篇文章,其中需要添加的是:export ROS_PACKAGE_PATH=$ROS_PACKAGE_PATH:(此处加上自己的orb slam2的路径)…

http://www.mamicode.com/info-detail-1773781.html 安装依赖 安装OpenGL 1. 安装opengl Library$sudo apt-get install libgl1-mesa-dev2. 安装opengl utility$sudo apt-get install libglu1-mesa-dev3. 安装opengl utility toolkit$sudo apt-get install freeglut3-dev 安装GLEW $sud…

ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/38737757#/video orb-slam的简单讲解-冯兵: https://www.bilibili.com/video/av7102994/ Direct方法的原理与实现 https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU ORB SLAM 2 源码详解…

javaCV系列文章: javacv开发详解之1:调用本机摄像头视频 javaCV开发详解之2:推流器实现,推本地摄像头视频到流媒体服务器以及摄像头录制视频功能实现(基于javaCV-FFMPEG.javaCV-openCV) javaCV开发详解之3:收流器实现,录制流媒体服务器的rtsp/rtmp视频文件(基于javaCV-FFMPEG) javaCV开发详解之4:转流器实现(也可作为本地收流器.推流器,新增添加图片及文字水印,视频图像帧保存),实现rtsp/rtmp/本地文件转发到rtmp…

视频运行库AVICAP32.DLL说明收藏2008-09-28 09:04 // ------------------------------------------------------------------// 窗口消息 WM_CAP... 哪个是送到 AVICAP 窗口// ------------------------------------------------------------------ // 开始定义消息参数 整数型const avicap32='avicap32.…

http://blog.csdn.net/wzwxiaozheng/archive/2010/12/26/6099397.aspx GStreamer资料整理(包括摄像头采集,视频保存,远程监控,流媒体RTP传输) 1,gstreamer开发手册,gstreamer官网(这些都不用说了吧) 2,gst-launch的用法,这也不用说了吧.(白菜,鸡蛋,西红柿,砖头,鼠标……..) 3,http://blog.chinaunix.net/u/6646/showart_164960.html lqp…

一.前言 在视频直播中一般都是两种视频数据源,一个是摄像头数据,一个是录制桌面数据,而一般来说美女妹子直播都是来自于摄像头数据,游戏直播都是录制桌面数据的,那么今天就来看看第一个数据源数据采集分析,Android中使用摄像头的场景很多,在没有直播这个行业出现之前,之前用到摄像头的最多就两个场景,一个是二维码扫描,一个是美颜拍照类的应用.那么这里就来看看Android中的摄像头的用法,以及如何进行数据采集进行数据的二次加工. 二.知识点概况 本篇文章主要通过如下几个方向去介绍Android中的摄像…

首先参照下面这里进行opencv x64位机器下面的配置 http://wiki.opencv.org.cn/index.php/VC_2010%E4%B8%8B%E5%AE%89%E8%A3%85OpenCV2.4.4 参考到环境变量处的配置之后,文章中所说的x64位机器环境的配置就不是很清晰了,我自己摸索了一些,其实vs2010本身就不是一个64位的编译器. 所以我认为,在64位的win7旗舰版系统中,这个编译器就是支持64位程序的编译运行. 但是vs2010中没有能够直接创建64位程序啊,…