转自:https://blog.csdn.net/u010758410/article/details/71799142…

Kalman滤波简介 Kalman滤波是一种线性滤波与预测方法,原文为:A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems.文章推导很复杂,看了一半就看不下去了,既然不能透彻理解其原理,但总可以通过实验来理解其具体的使用方法. Kalman滤波分为2个步骤,预测(predict)和校正(correct).预测是基于上一时刻状态估计当前时刻状态,而校正则是综合当前时刻的估计状态与观测状态,估计出最优的状态.预测与校正的过程如下: 预…

>_<:矩阵构造 1．简单矩阵构造 最简单的方法是采用矩阵构造符“[]”.构造1´n矩阵(行向量)时,可以将各元素依次放入矩阵构造符[]内,并且以空格或者逗号分隔:构造m´n矩阵时,每行如上处理,并且行与行之间用分号分隔. 2．特殊矩阵构造 在MATLAB中还提供一些函数用来构造特殊矩阵,这些函数如下表所示. (1)ones(n) 或ones(m,n)产生mXn全为1的矩阵 (2)zeros(n) 或 zeros(m,n)产生mXn全为0的矩阵 (3)eye(n)产生nXn的单位矩阵 (4)d…

(一)--安装配置.第一个程序 标签: imagebuildincludeinputpathcmd 2011-10-21 16:16 41132人阅读 评论(50) 收藏 举报  分类: OpenCV(60)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. 决心开始研究OpenCV.闲言少叙,sourceforge网站最近的版本是2011年8月的OpenCV2.3.1,下载安装,我这里使用的开发环境是vs2008,网上搜了一下配置的教程,与之前的几个OpenCV版本的配置过程大体相同:(…

Mat类型主要是跟matlab中的数据类型一样.故用起来很方便. Mat最大的优势跟STL很相似,都是对内存进行动态的管理,不需要之前用户手动的管理内存,对于一些大型的开发,有时候投入的lpImage内存管理的时间甚至比关注算法实现的时间还要多,这显然是不合适的.除了有些嵌入式场合必须使用c语言,我任何时候都强烈像大家推荐Mat. Mat这个类有两部分数据.一个是matrix header,这部分的大小是固定的,包含矩阵的大小,存储的方式,矩阵存储的地址等等.另一个部分是一个指向矩阵包含像素值的…

转载自: http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全 一.矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则:a.矩阵元素必须在"[ ]"内:b.矩阵的同行元素之间用空格(或",")隔开:c.矩阵的行与行之间用";"(或回车符)隔开:d.矩阵的元素可以是数值.变量.表达式或函数:e.矩阵的尺寸不必预先定义. 二,矩阵的创建:1.直接输入法最简单的…

本文完整示例:完整示例代码 本文介绍了基础的.常用的创建ndarrary的多种方法,附带示例代码. 一.通过ndarray创建 import numpy as np 1.1 一维数组 a = np.array([1, 2, 3]) a array([1, 2, 3]) 1.2 二维数组 np.array([[1, 2, 3, 4], [2, 3, 4, 5]]) array([[1, 2, 3, 4], [2, 3, 4, 5]]) 1.3 三维数组 arr1 = np.array([ [ [1…

书上内容太多太杂,看完容易忘记,特此记录方便日后查看,所有基础语法以代码形式呈现,代码和注释均来源与书本和案例的整理. # -*- coding: utf-8 -*- # All codes and comments from <<深度学习框架Pytorch入门与实践>> # Code url : https://github.com/zhouzhoujack/pytorch-book # lesson_1 : Basic code syntax of PT(Pytorch) im…

numpy创建矩阵常用方法 arange+reshape in: n = np.arange(0, 30, 2)# start at 0 count up by 2, stop before 30 n = n.reshape(3, 5) # reshape array to be 3x5 1 2 out: linspace+resize in: o = np.linspace(0, 4, 9) o.resize(3, 3) 1 2 out: notice:reshape与resize区别 one…

参考: https://blog.csdn.net/iszhenyu/article/details/78712228:  吴恩达机器学习视频: 在学习机器学习的过程中,免不了要跟MATLAB.Octave打交道,这两个工具都可以帮助我们很好的解决数值计算问题,两者的语法也非常接近. Octave是一个完全开源免费的软件,无论是Windows还是Mac环境都可以在官网下载安装包直接安装,非常方便. 这篇文章主要介绍在学习机器学习的过程中会经常使用到的Octave的一些命令和语法.当然,一篇文章肯…