前面我们讲过,因为在STM32上没有系统时间的接口,因此无法调用sleep函数,在本文中,笔者将利用滴答计时器实现精准延时. 查阅技术手册,滴答计时器依赖于一个SysTick_Type类型寄存器,定义如下 typedef struct { vu32 CTRL; vu32 LOAD; vu32 VAL; vuc32 CALIB; } SysTick_TypeDef; 四个成员分别意义是控制和状态,重装载值,当前值,校准值. 滴答计时器的原理很简单,就是利用系统时钟信号,每接到一个时钟信号计数器加一…

我们过去了解了用循环实现延时,或用系统滴答计时器实现延时,但这两种方法都有一种问题:会阻塞处理器的运行.下面我们学习一种不阻塞处理器运行其他事件的功能:时钟中断. 所谓中断,就是让处理器放下手头的事情,立刻去做一件事情,做完了再做原来的事情.比如说你在写作业,但是突然来了一个人找你说话,你就停下来跟他说话,这就是中断. 要实现时钟中断,我们必须了解两种特性:通用定时器和中断控制器. 通用定时器也是通过晶体产生脉冲信号用于定时的定时器,和滴答计时器(systick)的区别是通用定时器在外设上,滴答…

本文中,笔者将介绍使用嵌入式开发工具Keil uVision5,使用C语言,对微处理器STM32F103C8进行嵌入式开发. 开发使用C语言,首先需要新建一个C语言文件,将其设为主函数的入口,因此,将此文件命名为main.c 配置好软硬件依赖环境后,在此文件中键入如下内容,尝试编译,如果能够编译成功说明环境配置成功. stm32f10x.h库的功能是提供对于stm32f10x系列开发板的所有功能的定义与实现,因此在头文件中要加一句. #include <stdio.h> #include &l…

本文我们将了解STM32与外部设备通过串口通信的方式. 所谓串口通信,其实是一个类似于计算机网络的概念,它有物理层,比如规定用什么线通信,几伏特算高电平,几伏特算低电平.传输层,通信前要发RTS,CTS.每一层都有不同的协议所约束.在STM32中采用的USART就是其中之一. USART模块由GPIO_InitTypeDef结构体控制,它的定义如下 typedef struct { u32 USART_BaudRate; // 波特率 u16 USART_WordLength; // 字长 u1…

按键和小灯一样,也是通过GPIO外设与主板连接,也是通过GPIO_InitStruct类型结构体控制其工作. 查阅技术手册,按钮连接GPIOA控制下的管脚0. 但与之不同的是,按键是一种输入设备,输入设备的工作状态也有四类,模拟输入,浮空输入,下拉输入和上拉输入. 模拟输入就是输入一个波形,浮空输入指的是未按下按钮时,不确定此管脚的信号状态. 上拉输入指按下按钮时,输出低电平,即0,松开按钮时,输出高电平,即1. 下拉输入则相反. 但是因为STM32的构造问题,按钮只能采用上拉输入,如果将此管脚…

下面我们进行几个串口通信的实际应用. 实验一:发信实验,让开发板通过串口向电脑发送信息: #include <stdio.h> #include <stm32f10x.h> #include <led.h> #include <button.h> #include <systick.h> #include <time.h> #include <usart.h> int main() { NVIC_PriorityGroup…

将所有的函数都堆在main.c文件里不是好的选择,庞大的代码文件会是你维护的障碍,明智的做法是,一种功能封装到一个库文件里. 库文件就是你代码开始部分写的#include<xxxx.h>里面的xxxx.h,让我们打开stdio.h文件看一看里面具体有什么内容. /* Copyright (c) 2002, 2005, 2007 Joerg Wunsch All rights reserved. Portions of documentation Copyright (c) 1990, 1991…

先插入一条广告,博主新开了一家淘宝店,经营自己纯手工做的发饰,新店开业,只为信誉!需要的亲们可以光顾一下!谢谢大家的支持!店名: 小鱼尼莫手工饰品店经营: 发饰.头花.发夹.耳环等(手工制作)网店: http://shop117066935.taobao.com/ 马上开始正题... 1.简述 1.1 开发环境 该笔记所基于的开发环境为:windows8.python2.7.5.psycopg2-2.4.2.django1.5.4.pyCharm-2.7.3.以上所描述的软件.插件安装.破解等可…

这一节 我们建立 photon Server 端的框架 一个最简单的Photon框架 就包括一个 Applocation 类 和 一个 peer 类,作用例如以下: *  Application 类是整个 Server的入口 *  Peer 类 是处理和 Client 端通信的类 接着我们開始建立两个类, 请将原来的Class1.cs 更名为AsServerPeer.cs  VisualStudio 会自己主动为我们将 Class名字也改成 AsServerPeer 然后就是以下的样子 wate…

前面三篇讲了MEF的基础和基本到导入导出方法,下面就是见证MEF真正魅力所在的时刻.如果没有看过前面的文章,请到我的博客首页查看. 前面我们都是在一个项目中写了一个类来测试的,但实际开发中,我们往往要采用分层架构,就拿最简单的三层架构来说吧,我们通常把业务逻辑写在DLL中,现在就来写一个例子,看看如何在不编译整个项目的情况下,轻松的实现扩展.先透露一下,我们只要添加一个DLL就可以了. 这里就以银行为例子吧,首先新建一个控制台项目,还叫MEFDemo吧,然后建一个类库写接口,然后再建一个类库实现…