把Focal Loss的前向和后向进行数学化描述.本文的公式可能数学公式比较多.本文尽量采用分解的方式一步一步的推倒.达到能易懂的目的. Focal Loss 前向计算 其中 是输入的数据 是输入的标签. 其中 Focal Loss 后向梯度计算 为了计算前向公式(3)的梯度我们,首先计算单元 的导数. 计算计算 导数: 有了(4)和(5)我们就来对(3)进行推倒. 在(6)中把(4)(5)带入并合并整理就得到(7) (7)就是Focal loss的后向的最后结果.要是在TF, Pytorch等…

论文原址:https://arxiv.org/abs/1708.02002 github代码:https://github.com/fizyr/keras-retinanet 摘要 目前,具有较高准确率的检测器基于双阶段的目标检测算法实现,单阶段通过对可能存在的位置进行密集的采样操作,一定程度上要比双阶段的方法要更简单快速,但是准确率会有所损失.在进行训练时,前景与背景二者之间较大的类别不平衡是产生上述问题的原因.针对上述问题,本文对常规的损失函数进行修改,降低易分类样本产生的损失的贡献度.本文…

论文:Focal Loss for Dense Object Detection 论文链接:https://arxiv.org/abs/1708.02002 一. 提出背景 object detection的算法主要可以分为两大类:two-stage detector和one-stage detector.前者是指类似Faster RCNN,RFCN这样需要region proposal的检测算法,这类算法可以达到很高的准确率,但是速度较慢.虽然可以通过减少proposal的数量或降低输入图像的…

Focal Loss for Dense Object Detection-RetinaNet YOLO和SSD可以算one-stage算法里的佼佼者,加上R-CNN系列算法,这几种算法可以说是目标检测领域非常经典的算法了.这几种算法在提出之后经过数次改进,都得到了很高的精确度,但是one-stage的算法总是稍逊two-stage算法一筹,于是就有了Focal Loss来找场子. 在Focal Loss这篇论文中中,作者认为one-stage精确度不如two-stage是因为下面的原因: ① …

公式推导:https://github.com/zimenglan-sysu-512/paper-note/blob/master/focal_loss.pdf 使用的代码:https://github.com/zimenglan-sysu-512/Focal-Loss 在onestage的网络中,正负样本达到1:1000,这就会出现两个问题:1.样本不平衡   2.负样本主导loss.虽然负样本的loss小(因为大量的负样本是easy example,大量负样本是准确率很高的第0类),但个数众…

本质上讲,Focal Loss 就是一个解决分类问题中类别不平衡.分类难度差异的一个 loss,总之这个工作一片好评就是了. 看到这个 loss,开始感觉很神奇,感觉大有用途.因为在 NLP 中,也存在大量的类别不平衡的任务.最经典的就是序列标注任务中类别是严重不平衡的,比如在命名实体识别中,显然一句话里边实体是比非实体要少得多,这就是一个类别严重不平衡的情况. 硬截断 整篇文章都是从二分类问题出发,同样的思想可以用于多分类问题.二分类问题的标准 loss 是交叉熵. 其中 y∈{0,1} 是真…

0 前言 Focal Loss是为了处理样本不平衡问题而提出的,经时间验证,在多种任务上,效果还是不错的.在理解Focal Loss前,需要先深刻理一下交叉熵损失,和带权重的交叉熵损失.然后我们从样本权利的角度出发,理解Focal Loss是如何分配样本权重的.Focal是动词Focus的形容词形式,那么它究竟Focus在什么地方呢? 1 交叉熵 1.1 交叉熵损失(Cross Entropy Loss) 有\(N\)个样本,输入一个\(C\)分类器,得到的输出为\(X\in \mathcal{…

论文分析了one-stage网络训练存在的类别不平衡问题,提出能根据loss大小自动调节权重的focal loss,使得模型的训练更专注于困难样本.同时,基于FPN设计了RetinaNet,在精度和速度上都有不俗的表现 论文:Focal Loss for Dense Object Detection 论文地址:https://arxiv.org/abs/1708.02002 论文代码:https://github.com/facebookresearch/Detectron Introducti…

1. 总述 Focal loss主要是为了解决one-stage目标检测中正负样本比例严重失衡的问题.该损失函数降低了大量简单负样本在训练中所占的权重,也可理解为一种困难样本挖掘. 2. 损失函数形式 Focal loss是在交叉熵损失函数基础上进行的修改,首先回顾二分类交叉上损失: 是经过激活函数的输出,所以在0-1之间.可见普通的交叉熵对于正样本而言,输出概率越大损失越小.对于负样本而言,输出概率越小则损失越小.此时的损失函数在大量简单样本的迭代过程中比较缓慢且可能无法优化至最优.那么Foc…

原文标题:Focal Loss for Dense Object Detection 概要 目标检测主要有两种主流框架,一级检测器(one-stage)和二级检测器(two-stage),一级检测器,结构简单,速度快,但是准确率却远远比不上二级检测器.作者发现主要原因在于前景和背景这两个类别在样本数量上存在很大的不平衡.作者提出了解决这种不平衡的方法,改进了交叉熵损失,使其对容易分类的样本产生抑制作用,使得损失集中在数量较少的难分类样本上.同时,作者提出了著名的RetinaNet,这个网络不仅速…