原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ Step 1: Setup ROS Environment root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# cd ~/ros_ws root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# source /opt/ros/indigo/setup.bash root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# catkin_make Source ROS…

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ 一.frist baxter robot workspace root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# mkdir -p ~/ros_ws/src # ros_ws (short for ROS Workspace) 二.Source ROS and Build 1.Source ROS Setup root@zxwubuntu-Aspire-V3-572G:~# s…

原创博文,转载请标明出处:--周学伟http://www.cnblogs.com/zxouxuewei/ baxter:http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Workstation_Setup 前提:You've set up your Baxter and Development PC. This tutorial will show you how to communicate with Baxter, moving the arms, and allowi…

一,创建我们的第一个URDF模型 我们设计的第一个机器人模型是pan-and-tilt机械结构,代码如下 pan_tilt.urdf: 1 <?xml version="1.0"?> 2 <robot name="pan_tilt"> 3 4 <link name="base_link"> 5 6 <visual> 7 <geometry> 8 <cylinder length=&…

借助 Python 的 AIML 包,我们很容易实现人工智能聊天机器人.AIML 指的是 Artificial Intelligence Markup Language (人工智能标记语言),它不过是简单的可 XML (扩展标记语言)形式.本文的示例代码将带你初步领略如何借助 Python 创建属于你的人工智能聊天机器人.AIML 是什么?AIML由Richard Wallace发明.他设计了一个名为 A.L.I.C.E.  (Artificial Linguistics Internet Co…

1.概述 ROS的二维导航功能包.简单来说.就是依据输入的里程计等传感器的信息流和机器人的全局位置,通过导航算法,计算得出安全可靠的机器人速度控制指令. 可是,怎样在特定的机器人上实现导航功能包的功能,却是一件较为复杂的project..机器人配置 导航功能包的结构如上图所看到的.在自己的机器人平台上实现自主导航,简单来说.就是依照上图将须要的功能依照需求完毕就可以.当中白色的部分是ROS功能包已经完毕的部分,不须要我们去实现,灰色的是可选的部分.也由ROS完毕,在使用中依据需求使用,须要关注的…

1.下载钉钉所需要的脚本golang-zabbix-robot-64,浏览器访问https://www.appgao.com/files/192.html: 图一    脚本下载 2.将脚本路径添加到配置文件zabbix-server.conf,在zabbix_server.conf添加如下一行: AlertScriptsPath=/usr/local/zabbix/alertscripts 将脚本放在/usr/local/zabbix/alertscripts目录下,并做如下配置: usera…

机器人II Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Problem Description 自从xiao_wu发明了只能向左转与向右转的机器人以后,热血沸腾的他又给机器人加了一个操作.假设机器人在二维坐标系的原点,一开始面向Y轴正方向(北N),现在给你一个仅由'L','R','M'的串,其中L表示向左转,R表示向右转,M表示向所面对的方向走一个单位的距离,试问经过操作过后,机器人的坐标和所面对的方向. 北(N),西(W),东(E),南(S). In…

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 一.引言 在第<第三十一章.containers容器类部件QDockWidget停靠窗功能介绍>详细介绍了QDockWidget的属性.方法和信号,并介绍了利用QMainWindow的splitDockWidget和tabifyDockWidget等方法实现基于主窗口布局的方法.本节将利用相关方法实现一个简单的人机对话应用:笨笨机器人. 二.案例介绍 2.1.功能介…

专栏:Python基础教程目录 专栏:使用PyQt开发图形界面Python应用 专栏:PyQt入门学习 老猿Python博文目录 一.引言 在第<第三十一章.containers容器类部件QDockWidget停靠窗功能介绍>详细介绍了QDockWidget的属性.方法和信号,并介绍了利用QMainWindow的splitDockWidget和tabifyDockWidget等方法实现基于主窗口布局的方法.本节将利用相关方法实现一个简单的人机对话应用:笨笨机器人. 二.案例介绍 2.1.功能介…