在线图片转BMP格式:https://app.xunjiepdf.com/img2bmp 一.使用工具对图片生成字符数组 1. 使用1.44寸的液晶其像素是128*128的16位真彩,则需要把图片调整为128*128的像素 2. 使用工具  ”  “  把图片生成一些对应的数据到 .c文件中,其实就是一个数组      生成的文件较大. 二 . 液晶与STM32的硬件连接原理图   分析原理图知道:液晶通过SPI总线与STM32通信的,这里我们让 LCD 当作从机只接受数据,所以可以把 MISO…
STM32 控制步进电机 28BYJ-48  http://blog.chinaunix.net/uid-12664992-id-300272.html 步进电机驱动最简化的逻辑: //四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA unsigned ] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; /* A 1000 0x08 AB 1100 0x0C B 0100 0x04 BC 0110…
源:MPU6050工作原理及STM32控制MPU6050 MPU6050 介绍…
.NET C#生成随机颜色,可以控制亮度,生成暗色或者亮色 基于YUV模式判断颜色明亮度   随机颜色在日常开发中很常用到,有时候要控制颜色明亮度,比如在白色背景网页上的随机颜色,一般要求颜色稍微暗一些,如果生成太亮的颜色会造成阅读困难,再比如你想判断生成的背景色是暗色还是亮色,以决定前景色是白色还是黑色. 采用YUV颜色模式来进行判断会比较合理与直观. YUV是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法(属于PAL),是PAL和SECAM模拟彩色电视制式采用的颜色空间.在现代彩色电视系统中,通常采…
显示器简介 显示器属于计算机的 I/O 设备,即输入输出设备.它是一种将特定电子信息输出到屏幕上再反射到人眼的显示工具.常见的有 CRT 显示器.液晶显示器.LED 点阵显示器及OLED 显示器 本章讲解的内容涉及对 FSMC 的控制,若您不了解 FSMC 外设,可以先学习前面的<FSMC-扩展外部 SRAM>章节. 液晶显示器 液晶显示器,简称 LCD(Liquid Crystal Display),相对于上一代 CRT 显示器(阴极射线管显示器),LCD 显示器具有功耗低.体积小.承载的信…
买了一块STM32的板子,这次需要将IR的code移植到STM32上面,因为STM32成本比树莓派低得多,所以 一些简单的外设挂在STM32上就行了. 我买的板子的型号是STM32F103C8T6,价格还是挺便宜的.另外,红外模块采样自己搭建的模块,可以自己控制距离,在上一篇博文中有所提到.先来一张图: 既然已经有了成功的案例,只要将之前的代码移植过来就行了.底层的实现有两个不一样,一个是时钟,另一个是PWM.对于时钟来说,delay.c里面有实现的源码,通过配置SysTick来实现延时.这里通…
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…
需要准备的硬件 MC20开发板 1个 https://item.taobao.com/item.htm?id=562661881042 GSM/GPRS天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979567261 IPEX接口转SMA接口转接线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=531979903836 GPS有源天线 1根 https://item.taobao.com/item.htm?id=2624…
实习公司项目需要控制步进电机,电机方面主要包括控制运动.加减速.限位.下面介绍一下在电机控制方面的心得,由于对于电机的控制不需要很精确,并且自身能力有限,相比于大牛有很大的差距. 1.需要实现的功能 主要是控制滑块的运动,开始运动时需要加速,当稳定在最高速度时匀速运动,检测到下端限位信号时,开始减速直到停止,然后进行反向加速,匀速,检测到上端限位时停止运动. 加速——匀速——减速——停止——反向——加速——匀速——停止 2.硬件部分 本次电机为两相四线步进电机,两相:电机有两个线圈(绕组),四线…
首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段…