透视投影(Perspective Projection)变换推导

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透视投影(Perspective Projection)变换推导

透视投影是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进行透视除法的行为.在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的. 透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术.其中的理解困难在于步骤繁琐,对一些基础知识过分依赖,一旦对它们中的任何地方感到陌生,立刻导致理解停止不前. 没错,主流的3D APIs如OpenGL.D3D的确把具体的透视投…

Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspective projection [转]

Converting a fisheye image into a panoramic, spherical or perspective projection Written by Paul Bourke November 2004 The source code implementing the projections below is only availableon request for a small fee. It includes a demo application and a…

oblique perspective projection

参考: https://en.wikibooks.org/wiki/GLSL_Programming/Vertex_Transformations <3D游戏与计算机图形学中的数学方法>Eric Lengyel…

(转)投影矩阵的推导(Deriving Projection Matrices)

转自:http://blog.csdn.net/gggg_ggg/article/details/45969499 本文乃<投影矩阵的推导>译文,原文地址为: http://www.codeguru.com/cpp/misc/misc/math/article.php/c10123__1/Deriving-Projection-Matrices.htm,由于本人能力有限,有译的不明白的地方大家可以参考原文,谢谢^-^! 在3D图形程序的基本矩阵变换中,投影矩阵是其中比较复杂的.平移和缩放浏览一…

SharpGL学习笔记(三) 投影变换和视点变换

从本节开始,我们使用SharpGL带的VS2010扩展,来直接生成SharpGL工程. 如果你新建项目时,没有看到下面的SharpGL项目,那么请事先在SharpGL源代码中找到一个叫 ”SharpGL 2.0 Visual Studio Extension“目录 ,安装名为 SharpGL.vsix的vs2010扩展, 然后重启你的vs2010. 利用上面的SharpGL项目,直接生成一个完整的SharpGL工程,它带有Opengl窗体控件,基本代码已经都完成了, 你只需要修改3D绘图部分的代…

SharpGL之透视投影和摄像机

当三维体放在世界坐标系中后,由于显示器只能用二维图像显示三维休,因此必须要依赖投影来把三维体降低维数. 投影变换的目的就是定义了一个视景体,使得视景体外多余的部分不会显示. 投影包括透视投影(perspective projection)和正视投影(orthographic projection)两种. 上图就是透视投影的效果,它符合人的观察经验,即离视点近的物体大,离视点远的物体小,远到极点就消失,成为灭点.就像笔直马路的尽头看上去就成为一个点. 我们看一下代码中有关投影部分的代码, 解释一下…