简单介绍 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程.也就是求终于的投影矩阵 P 的过程,以下相关的部分主要參考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision). 基本的坐标系: 世界坐标系(world coordinate system). 相机坐标系(camera coordinate system): 图像坐标系(image coordinate system): 一般来…

http://www.cnblogs.com/mfryf/archive/2012/03/31/2426324.html 一 作用建立3D到2D的映射关系,一旦标定后,对于一个摄像机内部参数K(光心焦距变形参数等,简化的情况是只有f错切=0,变比=1,光心位置简单假设为图像中心),参数已知,那么根据2D投影,就可以估计出R t:空间3D点所在的线就确定了,根据多视图(多视图可以是运动图像)可以重建3D.如果场景已知,则可以把场景中的虚拟物体投影到2D图像平面(DLT,只要知道M即可).或者根据世…

本文主要将的是:使用 Camera API 采集视频数据并保存到文件,分别使用 SurfaceView.TextureView 来预览 Camera 数据,取到 NV21 的数据回调. 注: 需要权限:<uses-permission android:name="android.permission.CAMERA" /> 一.预览 Camera 数据 做过Android开发的人一般都知道,有两种方法能够做到这一点:SurfaceView.TextureView. 下面是使用…

在做图像处理中,常用的函数接口有OpenCV中的Mat图像类,有时候需要直接用二维指针开辟内存直接存储图像数据,有时候需要用到CxImage类存储图像.本文主要是总结下这三类存储方式之间的图像数据的转换和相应的对应关系. 一.OpenCV的Mat类到图像二值指针的转换 以下为函数代码: unsigned char** MatTopImgData(Mat img) { //获取图像参数 int row = img.rows; int col = img.cols; int band = img.c…

相机标定(Camera calibration)原理.步骤 author@jason_ql(lql0716)  http://blog.csdn.net/lql0716 在图像测量过程以及机器视觉应用中,为确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系,必须建立相机成像的几何模型,这些几何模型参数就是相机参数.在大多数条件下这些参数必须通过实验与计算才能得到,这个求解参数的过程就称之为相机标定(或摄像机标定).无论是在图像测量或者机器视觉应用中,相机参数的标定都是非常关键的环…

简介 摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程,也就是求最终的投影矩阵 P 的过程,下面相关的部分主要参考UIUC的计算机视觉的课件(网址Spring 2016 CS543 / ECE549 Computer vision). 基本的坐标系: 世界坐标系(world coordinate system): 相机坐标系(camera coordinate system): 图像坐标系(image coordinate system): 一般来说,…

Android 音视频开发这块目前的确没有比较系统的教程或者书籍,网上的博客文章也都是比较零散的.只能通过一点点的学习和积累把这块的知识串联积累起来. 初级入门篇: Android 音视频开发(一) : 通过三种方式绘制图片 Android 音视频开发(二):使用 AudioRecord 采集音频PCM并保存到文件 Android 音视频开发(三):使用 AudioTrack 播放PCM音频 Android 音视频开发(四):使用 Camera API 采集视频数据 Android 音视频开发(…

在前面我们学习和使用了AudioRecord.AudioTrack.Camera.MediaExtractor.MediaMuxer API.MediaCodec. 学习和使用了上述的API之后,相信对Android系统的音视频处理有一定的经验和心得了.本文及后面的几篇文章做的事情就是将这些知识串联起来,做一些稍微复杂的事情. 一.流程分析 1.1 需求说明 我们需要做的事情就是:串联整个音视频录制流程,完成音视频的采集.编码.封包成 mp4 输出. 1.2 实现方式 Android音视频采集的…

2 针孔相机模型 常见的相机标定中,使用的相机多为针孔相机(Pinhole camera),也就是大家熟知的小孔成像理论.将其中涉及的坐标系之间的相互转换抽离出来,即为针孔相机模型的核心. 上图所示的模型即为针孔相机模型,当然现在有很多资料对其进行阐述,我这里挑选另一种便于理解的表达方法.这里为了方便阐述,将像平面和物方点置于光学中心的一侧(实际中光学中心位于像平面和物方点之间).首先,让我们看一下其中的符号: 符号 含义 C 相机的光学中心(optical center)或者称为摄影中心 o…

本系列文章由 @YhL_Leo 出品,转载请注明出处. 文章链接: http://blog.csdn.net/yhl_leo/article/details/49427383 Opencv中Camera Calibration and 3D Reconstruction中使用的是Z. Zhang(PAMI, 2000). A Flexible New Technique for Camera Calibration的方法.原理见原理简介(五)本文将对其进行介绍. 1 标定步骤 简单来说,Open…