一.Cartographer简介 Cartographer是google开源的通用2D和3D定位与地图同步构建的SLAM工具,并提供ROS接口.官网地址:https://github.com/googlecartographer 二.安装方法 1.安装全部依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install -y \ cmake \ g++ \ git \ google-mock \ libboost-all-dev \ libeigen3-dev \ lib…

系列链接: Java web与web gis学习笔记(一)--Tomcat环境搭建 Java web与web gis学习笔记(二)--百度地图API调用 JavaWeb和WebGIS学习笔记(三)--GeoServer 发布shp数据地图 JavaWeb和WebGIS学习笔记(四)--使用uDig美化地图,并叠加显示多个图层 前言:在上一篇博客JavaWeb和WebGIS学习笔记(四)--使用uDig美化地图,并叠加显示多个图层中,我们使用Layer Preview功能,通过GeoServer自…

原文:[百度地图API]建立全国银行位置查询系统(五)--如何更改百度地图的信息窗口内容? 摘要: 酷讯.搜房.去哪儿网等大型房产.旅游酒店网站,用的是百度的数据库,却显示了自定义的信息窗口内容,这是如何实现的呢? ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 零.先来看看百度地图上的信息窗口长个什么样子 在来看看…

目录            TweenMax动画库学习(一)            TweenMax动画库学习(二)            TweenMax动画库学习(三)            TweenMax动画库学习(四)            TweenMax动画库学习(五)              TweenMax动画库学习(六)  上一节我们主要聊了TweenMax动画库中的add()添加状态.tweenTo()完成指定的动画(过渡)等方法的使用,接下来我们继续学习TweenMax…

目录 SVG 学习<一>基础图形及线段 SVG 学习<二>进阶 SVG世界,视野,视窗 stroke属性 svg分组 SVG 学习<三>渐变 SVG 学习<四> 基础API SVG 学习<五> SVG动画 SVG 学习<六> SVG的transform SVG 学习<七> SVG的路径——path(1)直线命令.弧线命令 SVG 学习<八> SVG的路径——path(2)贝塞尔曲线命令.光滑贝塞尔曲线命令 (转…

本系列文章如下: Android JNI(一)——NDK与JNI基础 Android JNI学习(二)——实战JNI之“hello world” Android JNI学习(三)——Java与Native相互调用 Android JNI学习(四)——JNI的常用方法的中文API Android JNI学习(五)——Demo演示 我们这里做一个简单的计算器demo,其中运算的逻辑由Native实现,而且我们采用动态注册的方式来实现 样式大概如下: image.png 里面有两个输入框,下面有4个按…

ZigBee学习五 无线温度检测 1)修改公用头文件GenericApp.h typedef union h{ uint8 TEMP[4]; struct RFRXBUF { unsigned char Head; unsigned char value[2]; unsigned char Tail; }BUF;}TEMPERATURE; 2)协调器编程 协调器编程时,只需要修改一下消息处理函数GenericApp_MessageMSGCB()即可: 修改coordinator.c文件 byte…

http://blog.csdn.net/yerenyuan_pku/article/details/71894172 在实际开发中我们不可能只是对单表进行操作,必然要操作多表,本文就来讲解多表操作中的一对一关联映射和一对多(或多对一)关联映射,至于多对多关联映射实质上也是两个一对多(或多对一)关联映射,所以在这里我并不打算讲解.先从一对一关联映射讲起.本文案例代码的编写是建立在前文MyBatis框架的学习(四)——Mapper.xml文件中的输入和输出映射以及动态sql案例基础之上的! 一对一…

cesium 学习(五) 加载场景模型 一.前言 现在开始实际的看看效果,目前我所接触到基本上都是使用Cesium加载模型这个内容,以及在模型上进行操作.So,现在进行一些加载模型的学习,数据的话可以去网上找,因为目前使用的都是需要保密的数据,所以不能发在网上. 二.加载Entity类型模型 说到加载Entity模型,内容就有点多了,cesium场景中的点.线.面.label以及模型(gltf.glb):还有圆.墙体.方体.球等几何对象也都可以使用Entity来加载.下面分别加载试试看. 2.1…

Python基础学习五 迭代 for x in 变量: 其中变量可以是字符串.列表.字典.集合. 当迭代字典时,通过字典的内置函数value()可以迭代出值:通过字典的内置函数items()可以迭代出键值对. for key in dict: #迭代键 for val in dict.value(): #迭代值 for k,v in dict.items(): #迭代键值对 当迭代列表时,通过内置函数enumerate()可以迭代出索引加值. for i in list #迭代列表 for i…