基于ros2 dashing的建图导航探索 1. 环境准备 安装ros2 dashing, 参考链接: https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Dashing/Linux-Install-Debians/ 安装gazebo $ sudo apt remove gazebo11 libgazebo11-dev $ sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev $ sudo apt install ros-dashin…

摘要 通过前面的基础学习,本章进入最为激动的机器人自主导航的学习.在前面的学习铺垫后,终于迎来了最大乐趣的时刻,就是赋予我们的miiboo机器人能自由行走的生命.本章将围绕机器人SLAM建图.导航避障.巡航.监控等内容展开.本章内容: 1.在机器人上使用传感器 2.google-cartographer机器人SLAM建图 3.ros-navigation机器人自主避障导航 4.多目标点导航及任务调度 5.机器人巡航与现场监控 2.google-cartographer机器人SLAM建图 主流的激…

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摘要:作为IOT最底层的无线通信网络生成大量与位置相关的数据,用于无线通信网络规划和优化,帮助电信运营商建设更好体验的精品网络,构建万物互联的信息社会. 本文分享自华为云社区<基于CarbonData的电信时空大数据探索>,作者: 张军.龚云骏 . 1使用场景 随着万物互联的时代到来,以及智慧终端普及,现实世界超过80%的数据与地理位置相关,比如日常使用的社交.支付.出行相关APP.作为IOT最底层的无线通信网络也会生成大量与位置相关的数据,用于无线通信网络规划和优化,帮助电信运营商建设更好体…

2879: [Noi2012]美食节 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 512 MBSubmit: 1366  Solved: 737[Submit][Status][Discuss] Description CZ市为了欢迎全国各地的同学,特地举办了一场盛大的美食节.作为一个喜欢尝鲜的美食客,小M自然不愿意错过这场盛宴.他很快就尝遍了美食节所有的美食.然而,尝鲜的欲望是难以满足的.尽管所有的菜品都很可口,厨师做菜的速度也很快,小M仍然觉得自己桌上没有已经摆在别人…

今天我们继续来进行webpack工程化开发的探索! 首先来验证上一篇文章   基于webpack的前端工程化开发解决方案探索(一):动态生成HTML  中的遗留问题:webpack将如何处理按需加载的资源,还能继续通过AJAX进行异步加载吗? 1. require.ensure 在上一章我们已经知道通过require引入的资源,可以通过插件让webpack将其独立成为单独的文件,然后向HTML中自动写入路径.那对于require.ensure情况又会是怎样的情况呢? 我们都知道webpack通过…

1570: [JSOI2008]Blue Mary的旅行 Time Limit: 15 Sec  Memory Limit: 162 MBSubmit: 388  Solved: 212[Submit][Status][Discuss] Description 在一段时间之后,网络公司终于有了一定的知名度,也开始收到一些订单,其中最大的一宗来自B市.Blue Mary决定亲自去签下这份订单.为了节省旅行经费,他的某个金融顾问建议只购买U航空公司的机票.U航空公司的所有航班每天都只有一班,并且都是…

4289: PA2012 Tax Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 168  Solved: 69[Submit][Status][Discuss] Description 给出一个N个点M条边的无向图,经过一个点的代价是进入和离开这个点的两条边的边权的较大值,求从起点1到点N的最小代价.起点的代价是离开起点的边的边权,终点的代价是进入终点的边的边权 N<=100000 M<=200000 Input Output Sample I…

  Codeforces Round #267 (Div. 2) CF#267D D - Fedor and Essay D. Fedor and Essay time limit per test 2 seconds memory limit per test 256 megabytes input standard input output standard output After you had helped Fedor to find friends in the «Call of S…

题意: 有两家公司都想向政府申请某些资源的使用权,并且他们都提供了一些申请列表,列表中含有申请费用和资源种类,同一家公司的申请列表之间不含有重复的资源.政府只可以完整地接受和拒绝谋一份申请列表,问政府的最大收益是多少. SOL: 建图很糜啊...神一样的建图,虽然这种类型...怎么说呢...反正就是这种类型...都会去想到最小割但是建不来图... 因为题目有点看不懂...感觉树上跟题目完全是两个题目...(今天完全没有状态...) 也没有什么打的心情...就贴一下别人的题解学习以下这样建图好了…