题目描述 有一块草坪,横向长w,纵向长为h,在它的橫向中心线上不同位置处装有n(n<=10000)个点状的喷水装置,每个喷水装置i喷水的效果是让以它为中心半径为Ri的圆都被润湿.请在给出的喷水装置中选择尽量少的喷水装置,把整个草坪全部润湿. 输入 第一行输入一个正整数N表示共有n次测试数据. 每一组测试数据的第一行有三个整数n,w,h,n表示共有n个喷水装置,w表示草坪的横向长度,h表示草坪的纵向长度. 随后的n行,都有两个整数xi和ri,xi表示第i个喷水装置的的横坐标(最左边为0),ri表示…
  在之前的一篇文章我们介绍了如何编写在yarn集群提交运行应用的AM的yarnClient端,现在我们来继续介绍如何编写在yarn集群控制应用app运行的核心模块 ApplicationMaster.   首先,介绍下我们要在yarn集群上运行的应用程序 HelloWorld. 这个应用很简单,就是一个主函数,启动的时候打印一句话表明应用已经启动,结束的时候打印一句话表明应用运行结束.   现在我们要用AM把这个应用在YARN集群上运行起来.   上篇文章我们写到 用 YarnClient 提…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
转发请注明此文章作者与路径,请尊重原著,违者必究. 系列文章:https://www.cnblogs.com/alunchen/p/10121379.html 开始 本篇文章结束在本地创建完成镜像后,发布到公共仓库.这里的仓库是阿里云的仓库. 流程是:进入阿里云Docker仓库控制台->新建镜像仓库->按照阿里云教程上传本地镜像到云仓库->到阿里云控制台查看仓库,存在则成功. 进入阿里云仓库 这里使用的是阿里云的存储,可以注册阿里云账号,并且进入仓储,获取私人的存储地址. 设置阿里云仓储…
让.NET应用程序在linux上运行,目前通用的做法就是在Linux上安装mono,然后通过”mono your.exe“命令运行这个程序. 这种运行.net程序的办法有两个弱点,一个是需要客户机安装mono,二个是 ”mono xx.exe“ 这种命令行总让人感到有点不太专业的味道. 那么,有没有办法既不安装mono,又能让你的.NET程序就像c语言编译的程序那么,”直接“在Linux上运行呢? 为了解决.net程序特别是.net控制台程序在Linux平台上部署和运行的简便性问题,我给大家准备…
一.概述 java项目有两种架构,一种是 B/S 架构的,一种是 C/S 架构的. 对于 B/S 架构来说,我们常见的 java ee 即是 B/S 架构,通常,开发人员会在本地进行开发,然后将项目打包成 war 文件,上传至服务器,供调用. 而对于 B/S 架构来说,通常即是里面有个主方法,就是我们常写的 java 项目/程序.通常,开发完之后,将项目打包成 jar 包,随后上传至服务器,供调用. 本文,针对后者进行介绍. 二.需求描述 一个 java 项目,分包存放多个 java 文件,ja…
官网:https://www.winehq.org/ 参考: wikipedia 教你使用Wine在Linux上运行Windows软件 如何安装和使用Wine,以便在Linux上运行Windows应用程序? Ubuntu13.04(64bit)下用Wine安装百度云.360云.微云 一.简介 Wine是一个在x86.x86-64上容许类Unix操作系统在X Window System下运行Microsoft Windows程序的软件.另一方面,计算机程序设计师能经由Wine的程序库将视窗的程序转…
前言 这是系列文章,它们由<编译可在Android上运行的glib库>及其他4篇文章组成,这4篇文章在“编译依赖库”一节中列出.由于glib库依赖于其他第三方库,所以需要先将依赖的第三方库交叉编译到Android平台上才能成功的编译glib库,系列文章中除<编译可在Android上运行的glib库>外的其他交叉编译文章均是介绍如何对glib依赖库进行交叉编译.以上,所以叫系列文章,因为这些文章完整的介绍了如何编译可在Android上运行的glib库. 文章价值 这些文章的核心价值是…
面向22世纪的现代化应用程序可以同时在多种设备上运行,于是有朋友会有一个疑问:有时候,我们还真的需要判断一下,UAP应用程序在哪个平台上运行.尽管大多情况下我们不必要这样做,但某些特殊情况还得考虑.比如一串数据列表,我希望如果在桌面上运行时就以横向列表展现:但要是运行在手机上就以纵向列表展现. 也就是说,其实我们只需分析两种情况即可: 一.桌面.(台式机.笔记本.平板.游戏机.发广告专用机.导航器……) 二.移动环境.其实就是手机. 那么,有啥办法可判断呢?勿急,老周先告诉你,方法比较简单.咱们…
今天将编译的C#的exe拷贝到测试机上(Win7_64bit),一运行就挂了,提示“stop working”,一开始怀疑测试机上没有安装.net framework框架,追究半天原来是编译的目标平台选择错误. 解决方法: Project Property->Build->Platform. target,将默认的any cpu选择为x86,重新编译程序后再拷贝到测试机上运行就没有问题了. 追究原因: 首先看看这个目标平台有哪些选项,有什么区别吧. 在VisualStudio中,在编译设置中有…