// // Created by qian on 19-7-16. // /* 相机位姿用四元数表示 q = [0.35, 0.2, 0.3, 0.1] x,y,z,w * 注意:输入时Quaterniond(w,x,y,z) W 在前!!! * 实现:输出四元素对应的旋转矩阵,旋转矩阵的转置, * 旋转矩阵的逆矩阵,旋转矩阵乘以自身的转置,验证旋转矩阵的正交性 * Vector3.normalized的特点是当前向量是不改变的并且返回一个新的规范化的向量: * Vector3.Normaliz…

最近为了在C++中使用矩阵运算,简单学习了一下Eigen矩阵库.Eigen比Armadillo相对底层一点,但是只需要添加头文库即可使用,不使用额外的编译和安装过程. 基本定义 Matrix3f是3*3矩阵,MatrixXf表示矩阵维数不确定,MatrixXf m(3,4)表示3*4矩阵. 'MatrixXd是double型,MatrixXf是float`型. 列优先和行优先 Eigen中存储Matrix用的是column-major,但是初始化赋值的时候是row-major Matrix3d…

%测试数据 'ex1data1.txt', 第一列为 population of City in 10,000s, 第二列为 Profit in $10,000s 1 6.1101,17.592 5.5277,9.1302 8.5186,13.662 7.0032,11.854 5.8598,6.8233 8.3829,11.886 7.4764,4.3483 6.4862,6.5987 5.0546,3.8166 5.7107,3.2522 14.164,15.505 5.734,3.1551…

iOS开发UI篇—Quartz2D使用(矩阵操作) 一.关于矩阵操作 1.画一个四边形 通过设置两个端点(长和宽)来完成一个四边形的绘制. 代码: - (void)drawRect:(CGRect)rect { //画四边形 //获取图形上下文 CGContextRef ctx=UIGraphicsGetCurrentContext(); //绘图 CGContextAddRect(ctx, CGRectMake(, , , )); //渲染 CGContextStrokePath(ctx);…

前面画基本图形时,画四边形是由几条直线拼接成的,现在有更简便的方法. 一.关于矩阵操作 1.画一个四边形 通过设置两个端点(长和宽)来完成一个四边形的绘制. 代码: - (void)drawRect:(CGRect)rect { //画四边形 //获取图形上下文 CGContextRef ctx=UIGraphicsGetCurrentContext(); //绘图 CGContextAddRect(ctx, CGRectMake(, , , )); //渲染 CGContextStrokePa…

C++实现离散余弦变换(参数为Eigen矩阵) 问题描述 昨天写了一个参数为二维指针为参数的离散余弦变换,虽然改进了参数为二维数组时,当数组大小不确定时声明函数时带来的困难,但使用指针作为参数也存在一些不足之处,比如需要手动寻址.容易出现指针越界等.因此这篇文章中的代码对昨天的代码做了进一步的改进,将函数的参数设置为Eigen矩阵,很好的避免了上述问题. DCT 代码的主体跟之前的代码没啥差别,主要就是改变了函数的参数类型 // DCT - Discrete Cosine Transform v…

转载自: http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全 一.矩阵的表示在MATLAB中创建矩阵有以下规则:a.矩阵元素必须在"[ ]"内:b.矩阵的同行元素之间用空格(或",")隔开:c.矩阵的行与行之间用";"(或回车符)隔开:d.矩阵的元素可以是数值.变量.表达式或函数:e.矩阵的尺寸不必预先定义. 二,矩阵的创建:1.直接输入法最简单的…

已有 1849 次阅读 2012-8-2 15:15 |系统分类:科研笔记|关键词:矩阵 480 window border center Matlab.R向量与矩阵操作   描    述 Matlab R 1 建立行向量v=[1 2 3 4] v=[1 2 3 4] v<-c(1,2,3,4)或v<-scan(),然后输入1 2 3 4,并按Enter 2 建立列向量v=[1 2 3 4]’ v=[1;2;3;4] 同上,R中不区分行列 3 建立矩阵A=(142536) A=[1 2 3;4…

Numpy 通过观察Python的自有数据类型,我们可以发现Python原生并不提供多维数组的操作,那么为了处理矩阵,就需要使用第三方提供的相关的包. NumPy 是一个非常优秀的提供矩阵操作的包.NumPy的主要目标,就是提供多维数组,从而实现矩阵操作. NumPy's main object is the homogeneous multidimensional array. It is a table of elements (usually numbers), all of the sa…

题目链接:http://poj.org/problem?id=3735 题目意思: 调教猫咪:有n只饥渴的猫咪,现有一组羞耻连续操作,由k个操作组成,全部选自: 1. g i 给第i只猫咪一颗花生 2. e i 让第i只猫咪吃光它的花生 3. s i j 交换猫咪i与猫咪j的花生 现将上述一组连续操作做m次后,求每只猫咪有多少颗花生? 思路:这道题难点在如何把这种奇怪的操作转化为矩阵操作,网络上看到一个画的很好的图,这里直接偷过来. 现在,对于每一个操作我们都可以得到一个转置矩阵,把k个操作的矩…

Matlab.R向量与矩阵操作   描    述 Matlab R 1 建立行向量v=[1 2  3 4] v=[1 2 3 4] v<-c(1,2,3,4)或v<-scan(),然后输入1 2 3 4,并按Enter 2 建立列向量v=[1 2  3 4]’ v=[1;2;3;4] 同上,R中不区分行列 3 建立矩阵A=(1 4  2 5  3 6  ) A=[1 2 3;4 5 6] A<-matrix(c(1,2,3,4,5,6), nrow=2,byrow=TRUE) 4 访问向…

Leetcode 566. Reshape the Matrix 矩阵变形(数组,模拟,矩阵操作) 题目描述 在MATLAB中,reshape是一个非常有用的函数,它可以将矩阵变为另一种形状且保持数据不变. 已知一个由二维数组表示的矩阵,和两个正整数r(行),c(列),将这个二维数组变换为r*c的矩阵. 如果不能由原矩阵转换为r*c的矩阵就输出原矩阵,否则输出转换后的矩阵. 测试样例 Input: nums = [[1,2], [3,4]] r = 1, c = 4 Output: [[1,2,…

转载自:http://blog.csdn.net/dengjianqiang2011/article/details/8753807 MATLAB矩阵操作大全 一.矩阵的表示 在MATLAB中创建矩阵有以下规则: a.矩阵元素必须在”[ ]”内: b.矩阵的同行元素之间用空格(或”,”)隔开: c.矩阵的行与行之间用”;”(或回车符)隔开: d.矩阵的元素可以是数值.变量.表达式或函数: e.矩阵的尺寸不必预先定义. 二,矩阵的创建: 1.直接输入法 最简单的建立矩阵的方法是从键盘直接输入矩阵的…

Matlab进行矩阵填充时可以填充空矩阵,相当于空矩阵不存在,例如一下代码: P_RES = [ P_xv P_xvy P_xv*dy_dxv'; P_yxv P_y P_yxv*dy_dxv'; dy_dxv*P_xv dy_dxv*P_xvy dy_dxv*P_xv*dy_dxv'+... dy_dhd*Padd*dy_dhd']; 结果是可行的. 而使用C++ Eigen时,使用的填充代码是这样的:     Eigen::MatrixXf  P13,P23,P33,P31,P32;   …

#import "VCView.h" @implementation VCView - (void)drawRect:(CGRect)rect { // Drawing code CGContextRef ctx = UIGraphicsGetCurrentContext(); UIBezierPath *path = [UIBezierPath bezierPathWithOvalInRect:CGRectMake(, , , )]; //平移操作 CGContextTranslat…

title: [线性代数]2-4:矩阵操作(Matrix Operations) toc: true categories: Mathematic Linear Algebra date: 2017-09-05 17:15:19 keywords: addition subtraction multiplication inner product outer product Abstract: 矩阵基本计算,包括加减乘法,主要是乘法的几种不同的理解 Keywords: Addition,Subt…

矩阵操作通常不会进行元素复制,应注意: Mat a=Mat(100,100,CV_32S); Mat b=Mat(100,100,CV_32S); b=a.col(8);//此时并未进行元素赋值,而只是将b的第9列指向了a,所以对b的操作将会影响a.…

OpenCv矩阵操作 有很多函数有mask,代表掩码,如果某位mask是0,那么对应的src的那一位就不计算,mask要和矩阵/ROI/的大小相等 大多数函数支持ROI,如果图像ROI被设置,那么只处理ROI部分 少部分函数支持COI,如果COI设置,只处理感兴趣的通道 矩阵逻辑运算 void cvAnd(const CvArr* src1,const CvArr* src2, CvArr* dst, const CvArr* mask=NULL);// void cvAndS(const Cv…

AJ分享,必须精品 矩阵操作 矩阵操作:(旋转,缩放,平移) 通过矩阵操作,把画出来的东西进行形变 旋转操作 方法:CGContextRotateCTM(<#CGContextRef c#>, <#CGFloat angle#>)该接受两个参数(图形上下文,弧度) 注意点:设置矩阵操作必须要在添加图形之前,如果设置在添加图形之后的话,此时它已经画完了,无效. 效果: 代码: - (void)drawRect:(CGRect)rect { //画四边形 //获取图形上下文 CGCon…

欢迎访问我的GitHub https://github.com/zq2599/blog_demos 内容:所有原创文章分类汇总及配套源码,涉及Java.Docker.Kubernetes.DevOPS等: 本篇概览 作为<DL4J实战>系列的第五篇,在前面对深度学习有一定的了解后,本篇会暂停深度学习相关的操作,转为基本功练习:矩阵操作,即INDArray接口的基本用法 INDArray的类图如下,由于BaseNDArray是个抽象类,因此在实际使用中,咱们用的都是NDArray的实例: 之所以…

1 子矩阵操作简介 子矩阵操作又称块操作,在矩阵运算中,子矩阵的提取和操作应用也十分广泛.因此Eigen中也提供了相关操作的方法.提取的子矩阵在操作过程中既可以用作左值也可以用作右值. 2 块操作的一般使用方法 在Eigen中最基本的快操作运算是用.block()完成的.提取的子矩阵同样分为动态大小和固定大小. 块操作 构建动态大小子矩阵 提取块大小为(p,q),起始于(i,j) matrix.block(i,j,p,q) 同样需要注意的是在Eigen中,索引是从0开始.所有的操作方法都可以适用…

1 矩阵基本运算简介 Eigen重载了+,-,*运算符.同时提供了一些方法如dot(),cross()等.对于矩阵类的运算符重载只支持线性运算,比如matrix1*matrix2是矩阵相乘,当然必须要满足矩阵乘法规则.对于向量和标量的加法(vector+scalar)这里并不支持,关于非线性运算这里暂不介绍. 2 加减运算 矩阵加减运算中必须要保证左右矩阵的行列对应相等.此外更重要的一点是,矩阵的类型也必须一致,这里的矩阵运算并不支持隐式的类型转换.矩阵运算中重载的运算符有: 二元运算符+:a+…

函数 Description 说明 cvAdd Elementwise addition of two arrays 两个数组对应元素的和 cvAddS Elementwise addition of an array and a scalar 一个数组和一个标量对应元素的和 cvAddWeighted Elementwise weighted addition of two arrays (alpha blending) 两个数组对元素的加权求和(alpha混合) cvSub Elementw…

虽然我们上一节已经实现了正交矩阵的显示,但是可以明显的感觉到要调整显示纹理的坐标和尺寸是相当复杂的,需要对每个顶点进行操作,如果还要加上注册点和旋转的话,用上一节的方法来做是会让人发疯的! 所以我们距离实用还有很长的路要走,加上之前面试时由于对Starling内部实现的不了解导致的失利,所以接下来的一段学习笔记会专注在通过正交矩阵来实现2D框架的实现上,并参考Starling的架构做一个精简的山寨版! 首要任务,就是要能方便的对纹理设置位置.尺寸和旋转!下面介绍Starling中使用的方法,借助…

题意:有n只猫,对其进行k次操作,然后反复这样操作m次. 其中g 表示 i 猫加1, e表示 i 猫为0:s表示  i 与 j 猫互换. 解释一下样例: 3 1 6g 1g 2g 2s 1 2g 3e 2 则, (g 1 第一只猫加1):1, 0, 0:=>1,1,0=>1,2,0=>(s 1 2 第一只猫和第二只猫互相交换)2,1,0=>2,1,1=>(第2只猫为0)2,0,1; 好了:我们知道初等矩阵:有交换,置0,哪一行加常数的作用. 偷一张图: 像这样!是不是就可以表…

HeHe Time Limit: 5000/3000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others)Total Submission(s): 350    Accepted Submission(s): 148 Problem Description M=⎛⎝⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜⎜tn−1tn−2tn−3⋮t1t0tntn−1tn−2⋮t2t1tn+1tntn−1⋮t3t2⋯⋯⋯⋱⋯⋯t2∗n−3t2∗n−4t2∗n−5⋮t…

1．NumPy访问[数组&矩阵] 2．矩阵的运算 3．NumPy通用函数 4.NumPy矩阵的合并和分割 print "**********Numpy访问(数组&矩阵)***********" def f(x,y): return 10*x+y arr8=np.fromfunction(f,(4,3),dtype=int) #创建矩阵 print arr8 print "****索引访问矩阵****" print arr8[2,1] print &q…

一.Pytorch安装 安装cuda和cudnn,例如cuda10,cudnn7.5 官网下载torch:https://pytorch.org/ 选择下载相应版本的torch 和torchvision的whl文件 使用pip install whl_dir安装torch,并且同时安装torchvision 二.初步使用pytorch # -*- coding:utf-8 -*- __author__ = 'Leo.Z' import torch import time # 查看torch版本…

R语言是一门非常方便的数据分析语言,它内置了许多处理矩阵的方法.下面列出一些常用的矩阵操作方法示例. 矩阵的生成 > mat <- matrix(:, ncol = , nrow = , byrow=TRUE, dimnames=list(c(paste(:, sep = :, sep = ".")))) > mat y. y. y. y. x. x. x. x. 16# 矩阵的行列名还可以使用rownames或者colnames进行修改 > rownames(…

>_<:矩阵构造 1．简单矩阵构造 最简单的方法是采用矩阵构造符“[]”.构造1´n矩阵(行向量)时,可以将各元素依次放入矩阵构造符[]内,并且以空格或者逗号分隔:构造m´n矩阵时,每行如上处理,并且行与行之间用分号分隔. 2．特殊矩阵构造 在MATLAB中还提供一些函数用来构造特殊矩阵,这些函数如下表所示. (1)ones(n) 或ones(m,n)产生mXn全为1的矩阵 (2)zeros(n) 或 zeros(m,n)产生mXn全为0的矩阵 (3)eye(n)产生nXn的单位矩阵 (4)d…