作者:Nicholas链接:https://www.zhihu.com/question/41514206/answer/104827395来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. 先由三个角度算绕各自轴的旋转矩阵根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为根据你定义的转序求旋转矩阵R,比如zyx(321)转序的旋转矩阵为这个R是3*3的,最终的4*4转换矩阵是酱紫的(不会写latex只能手画了)…

姿态角(Euler角):yaw pitch roll  …

考虑离散情况,  P{X^2=k} => P{X=sqrt(k)} 由X,Y独立可知, P{X=Sqrt(k}  | Y=y} =P{X=Sqrt(x)}, P{X^2=k | Y=y} =P{X^2=k}, 即 X=sqrt(k)的概率独立于 Y=y的条件,那么 X^2=k 显然也独立于Y=y的条件 -------------- https://www.jianshu.com/p/e4c0a6db8a86 ------------------ 连续时考虑 X1 X2独立 联合分布可以表示成 f…

public static void main(String args[]) { try{ float point[]=new float[3]; Location loc = new Location(); //获得坐标 point[0] = 0; point[1] = 0; point[2] = (float) 0.5; loc.set_point(point,1); point[0] = 0; point[1] = -1; point[2] = 2; loc.set_point(point…

问题: 已知excel表格前面26个是a到z,27是aa28是ab,以此类推,N是多少 代码: /// <summary> /// 已知excel表格前面26个是a到z,27是aa28是ab /// 以此类推,写个算法,N是多少 /// </summary> private static void WriteExcelTitle() { Console.WriteLine("请输入需要打印的数字:"); var numStr = Console.ReadLine…

已知空间两点组成的直线求线上某点的Z值,为什么会有这种看起来比较奇怪的求值需求呢?因为真正三维空间的几何计算是比较麻烦的,很多时候需要投影到二维,再反推到三维空间上去. 复习下空间直线方程:已知空间上一点\(M0(x0,y0,z0)\)和方向向量\(S(m,n,p)\),则直线方程的点向式为: \[ \frac{X-x0}{m}=\frac{Y-y0}{n}=\frac{Z-z0}{p} \] 根据该公式可以解决该计算几何问题,具体实现代码如下: #include<iostream> usin…

已知空间三点,那么可以就可以确定空间三点组成的平面.此时可以根据某一点的X值和Y值,来求取该点在平面上的Z值.这个过程对于求三角面片上某点的高程或者权值特别有用,其本身也可以看作一种线性插值. 其算法思路也特别简单,首先算出其三点组成的平面法向量(可参看<已知三点求平面法向量>);然后根据平面法向量\(n=(A,B,C)\)和平面上某点\(m=(x0,y0,z0)\),有平面的点法式方程: \[ A(X-x0)+B(Y-y0)+C(Z-z0)=0 \] 最后根据欲求点的X.Y值,代入公式解算Z…

题目:两个乒乓球队进行比赛,各出三人. 甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人. 已抽签决定比赛名单. 有人向队员打听比赛的名单. a说他不和x比,c说他不和x,z比, 请编程序找出三队赛手的名单. 思路:1 产生所有的可能           2 去除不满足条件的 public class 第十八题乒乓球比赛 { public static void main(String[] args) { /* * 思路:1 产生所有的可能 * 2 去除不满足条件的 */ char[] a = new…

/*两个乒乓球队进行比赛,各出三人.甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人. 已抽签决定比赛名单.有人向队员打听比赛的名单. a说他不和x比,c说他不和x,z比,请编程序找出三队赛手的名单.*/ public class Test18 { public static void main(String[] args) { String[] s1 = {"a","b","c"}; String[] s2 = {"x",&quo…

day14 --------------------------------------------------------------- 实例022:比赛对手 题目 两个乒乓球队进行比赛,各出三人.甲队为a,b,c三人,乙队为x,y,z三人.已抽签决定比赛名单.有人向队员打听比赛的名单.a说他不和x比,c说他不和x,z比,请编程序找出三队赛手的名单. 分析:来一个最简单暴力的,很不完美,先是生成所有组合的列表list2,再逐步筛选list2,看这近20行的代码头大... 1 jia = ["a…