ROS之交叉编译配置

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CMake交叉编译配置

很多时候,我们在开发的时候是面对嵌入式平台,因此由于资源的限制需要用到相关的交叉编译.即在你host宿主机上要生成target目标机的程序.里面牵扯到相关头文件的切换和编译器的选择以及环境变量的改变等,我今天仅仅简单介绍下相关CMake在面对交叉编译的时候,需要做的一些准备工作. CMake给交叉编译预留了一个很好的变量即CMAKE_TOOLCHAIN_FILE,它定义了一个文件的路径,这个文件即toolChain,里面set了一系列你需要改变的变量和属性,包括C_COMPILER,CXX_CO…

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO

ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO https://blog.csdn.net/nnUyi/article/details/78005552…

ROS 环境变量配置

unbantu16.04 linux 版本, ros系统 kinetic版本 1. ros系统可以通过rospack find package_name / rosrun package_name node_name / rospack depends1 package_name 等ros命令执行相应功能. 当前终端在执行了命令 source /opt/ros/kinetic/setup.bash后,就可以使用rosls /roscd/rospack等命令. 这里会有一个问题,这些…

ROS vpn (pptp) 配置及端口绑定配置

网络搜集一. 按VPN的协议分类 VPN的隧道协议主要有三种,PPTP,L2TP和IPSec,其中PPTP和L2TP协议工作在OSI模型的第二层,又称为二层隧道协议:IPSec是第三层隧道协议,是最常见的协议. 二. 按VPN的应用分类 1) Access VPN(远程接入VPN):客户端到网关,使用公网作为骨干网在设备之间传输VPN的数据流量 2) Intranet VPN(内联网VPN):网关到网关,通过公司的网络架构连接来自同公司的资源 3) Extranet VPN(外联网VPN):与…

SVO在ROS下的配置与运行

最近在做实验的时候,需要配置SVO,下面讲讲其中的过程以及遇到的问题: 首先说明配置环境:Ubuntu 14.04 + ROS indigo,ROS的安装我参考了ROS的官网上给出的教程:http://wiki.ros.org/indigo/Installation/Ubuntu 安装一气呵成,中途没有遇到问题 1. 通过github SVO 上的[wiki](https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo/wiki/Installation:-ROS)来对ROS进行配置,…

QT插件+ROS 1 安装配置

测试环境: 系统版本:Ubuntu14.04 ROS版本:indigo QT版本:5.8.0 QtCreator安装 1 安装前准备,安装相应的GNU开发工具集和OpenGL开发库, 请注意安装软件都需要root权限,并且要联网安装 sudo apt-get install build-essential libgl1-mesa-dev libevent-pthreads-2.0.5 doxygen xorg-dev 2 下载64位Linux安装包为 qt-opensource-linux-x6…