这个例子只是一个简单的连续发送数据,接收数据的DEMO.因为最近做一个项目,要求robot连续的通过Socket传回自己的当前的位置坐标,然后客户端接收到坐标信息,在本地绘制地图,实时显示robot的位置. 里面还有好多的问题,在实际的项目中一定要解决,不然肯定跑步起来.比如:消息边界问题(帧的边界).消息命令的解析等 下面直接代码: 服务器的代码: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using…

关于这个问题折腾了我好久,以前做些小练习的时候,用QTcpSocket的write()一数据,然后接收方只要emit一个readyread()信号然后就用QTcpSocket的read()去读.本以为只要发送方write一次,接收方就会响应readyRead信号.其实根本就不是这样的,readyRead不会知道发送方调用了几个write,它只负责在有数据到达时触发,等你真正接收时,或许已经能够收到所有的数据了.这要看你发送的信息量了,如果很少的话,比如发送几个字节的数据当然没有问题,一次read…

思想: 1.注意使用两个通道,一个普通对象通信通道,另一个纯净的文件字节流通道 2.利用通信通道发送文件请求,新建字节流通道,开始发送文件…

一.urlopen的url参数 Agent url不仅可以是一个字符串,例如:https://baike.baidu.com/.url也可以是一个Request对象,这就需要我们先定义一个Request对象,然后将这个Request对象作为urlopen的参数使用, 代码: from urllib import request if __name__ == "__main__": req = request.Request("https://baike.baidu.com//…

1.1 主函数 int main(void) { XGpio_Initialize(&Gpio, AXI_GPIO_DEV_ID); XGpio_SetDataDirection(&Gpio, 1, 0); init_intr_sys(); XGpio_DiscreteWrite(&Gpio, 1, 1); axi_dma_test(); } 1.2 三个简单函数 (1).XGpio_Initialize(&Gpio, AXI_GPIO_DEV_ID); 本语句对GPIO进…

在网络通信中,我们使用Socket异步发送数据,但在客户端,往往是需要等待服务器的返回结果后(握手过程)再往下执行,这就涉及到同步控制了,在多次的实现中,使用AutoResetEvent,实现不,即有时候发现,Socket数据返回比阻塞的UI线程快,不知道是Socket的优先级别高,还是什么原因.总之,这个同步控制是失败的.后来经研究,想到了解决办法,只要发送线程和接收线程同时对ThreadSemaphore进行操作,发送数据时调用Wait方法,收到Socket返回的数据时调用Set方法,问题解…

Spark 1.5.2 Spark Streaming 学习笔记和编程练习 Overview 概述 Spark Streaming is an extension of the core Spark API that enables scalable, high-throughput, fault-tolerant stream processing of live data streams. Data can be ingested from many sources like Kafka,…

使用网上socket代码实现ssh功能,如下: server.py #服务端Linux系统下:处理命令并返回import socketimport os#声明类型,生成socket链接对象server = socket.socket()#监听接收端口元组(本地,端口),绑定要监听的端口server.bind(('localhost',6969))#最大监听数,允许多少人在排队server.listen(5)while True: #循环锁定访问客户端 print("等待执行指令") c…

作为php程序员一定会接触http协议,也只有深入了解http协议,编程水平才会更进一步.最近我一直在学习php的关于http的编程,许多东西恍然大悟,受益匪浅.希望分享给大家.本文需要有一定http基础的开发者阅读. 今天给大家带来的是如何利用socket发送GET,POST请求.我借用燕十八老师封装好的一个Http类给进行说明. 在日常编程中相信很多人和我一样大部分时间是利用浏览器向服务器提出GET,POST请求,那么可否利用其它方式提出GET,POST请求呢?答案必然是肯定的.了解过HTT…

Socket socketClints = new Socket(AddressFamily.InterNetwork, SocketType.Stream, ProtocolType.Tcp); //侦听socket //socketClints.SetSocketOption(SocketOptionLevel.Socket, SocketOptionName.ReuseAddress, true); socketClints.Bind(new IPEndPoint(IPAddress.An…