libraries目录 传感器 AP_InertialSensor 惯性导航传感器 就是陀螺仪加速计 AP_Baro 气压计 居然支持BMP085 在我印象中APM一直用高端的MS5611 AP_Compass 指南针 AP_GPS GPS定位 还有些飞行姿态的 AP_ARHS 姿态解算 输出Roll Yaw Pitch AP_AttitudeControl 姿态控制 APM飞这么稳就靠它了 硬件抽象层 AP_HAL 头文件 AP_HAL_AVR APM2.X时代的板子 ATMega2560处理…

make编译 所有位置的Makefile 引用的都是/mk/apm.mk target.mk 设置CONFIG_HAL_BOARD 例如linux就是HAL_BOARD_LINUX environ.mk 设置HAL_BOARD_SUBTYPE 子类型 例如HAL_BOARD_SUBTYPE_LINUX_NAVIO 接着编译AP_HAL库 AP_HAL_Board.h会判断板子来配置cpu 存储 传感器 另外还有些驱动如uart .spi定义在AP_HAL_Linux\HAL_Linux_Clas…

以Linux平台ArduPlane为例 \ArduPlane\Plane.cpp 定义Plane类 继承自AP_HAL::HAL::Callbacks ,获取hal对象. \ArduPlane\ArduPlane.cpp 实现setup和loop函数 放置main函数 \libraries\AP_HAL\AP_HAL_Main.h 预处理定义了两种main函数 一种默认setup loop回调,给example用的.另一种需传入AP_HAL::HAL::Callbacks的子类 如Copter.…

Learning Memory-guided Normality代码学习笔记 记忆模块核心 Memory部分的核心在于以下定义Memory类的部分. class Memory(nn.Module): def __init__(self, memory_size, feature_dim, key_dim, temp_update, temp_gather): super(Memory, self).__init__() # Constants self.memory_size = memory_…

卷积神经网络(CNN)博大精深,网上资料浩如烟海,让初学者无从下手.笔者以为,学习编程还是从代码实例入们最好.目前,学习CNN最好的代码实例就是,DeepLearnToolbox-master,不用装其他太多的平台,只要有matlab就行,下面是代码下载地址: https://github.com/rasmusbergpalm/DeepLearnToolbox 网上也有很多博文介绍这个实例,但大部分只讲理论,很少有触及具体代码和变量数据结构的.笔者在学习的过程中,为了理解实例的具体过程,用PPT…

目录 1,文件操作 2,读取文件 3,Debug .Trace类 4,条件编译 5,MethodImpl 特性 5,CLSCompliantAttribute 6,必要时自定义类型别名 目录: 1,文件操作 2,Debug.Trace类 3,条件编译 4,MethodImpl 特性 5,CLSComplianAttribute 6,必要时自定义类型别名 最近在阅读 .NET Core Runtime 的源码,参考大佬的代码,学习编写技巧和提高代码水平.学习过程中将学习心得和值得应用到项目中的代码…

Java 之JNI编程1.什么是JNI? JNI:(Java Natibe Inetrface)缩写. 2.为什么要学习JNI?  Java 是跨平台的语言,但是在有些时候仍然是有需要调用本地代码 (这些代码通常是由C/C++编写的). Sun公司提供的JNI是Java平台的一个功能强大的接口.这个JNI接口提供了Java与操作系统本地代码互相调用的功能.(即java调用C++代码) 最简单的Java调用C/C++代码步骤 1.创建TestNativeCode工程,新建cn.itcast包,新建…

socket连接中需要判断超时 所以这几天看了看boost中计时器的文档和示例 一共有五个例子 从简单的同步等待到异步调用超时处理 先看第一个例子 // timer1.cpp: 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" #include <iostream> #include <boost/asio.hpp> #include <boost/date_time/posix_time/posix_time.hpp> v…

#define #define INT32 int #define INT8 char #define CHAR char #define SSHORT signed short #define INT16 signed short #define _ASSERT_STR(z) _ASSERT_TMP(z) #define _ASSERT_TMP(z) #z //变成字符串 C语言中的__FILE__用以指示本行语句所在源文件的文件名 C语言中的__LINE__用以指示本行语句在源文件中的位置信…

什么是同步 在上一篇0036 Java学习笔记-多线程-创建线程的三种方式示例代码中,实现Runnable创建多条线程,输出中的结果中会有错误,比如一张票卖了两次,有的票没卖的情况,因为线程对象被多条线程访问,一条线程在执行一个循环的过程中被中断,下一个线程则出现错误 因此,线程任务中可能引起错误的地方应当被一次执行完毕 同步代码块 用同步代码块改写上面的代码 package testpack; public class Test1 { public static void main(Strin…