ROS_Kinetic_28 turtlebot gazebo demo例子 官方教程:http://wiki.ros.org/turtlebot_gazebo/Tutorials/indigo/Make%20a%20map%20and%20navigate%20with%20it 建立简单的地图并路径规划…

如果不是去年换工作接触到AngularJS,估计是不会花时间去学习这个框架的,毕竟是前端的框架,不是自己熟悉的领域.但是为了混得下去,去年就学习了AngularJS的一些用法,当时还整理了一些积累 <AnguarJS测试的实施步骤整理>. 原以为可以凑合够用应付项目开发,没想到上个月公司前端扛大旗的人就说要使用Angular2,现有的AnagularJS 1.XX版本的代码会逐步升级到Angular2.去年就听说了AngularJS已经升级了,并且跟typescript联姻了,还听说types…

Android中Service的一个Demo例子  Service组件是Android系统重要的一部分,网上看了代码,很简单,但要想熟练使用还是需要Coding.  本文,主要贴代码,不对Service做过多讲解.  代码是从网上找的一个例子,Copy下来发现代码不完全正确,稍微修改了下.  AndroidManifest.xml    <application android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@s…

Log4NET简介 log4net库是Apache log4j框架在Microsoft .NET平台的实现,是一个帮助程序员将日志信息输出到各种目标(控制台.文件.数据库等)的工具. 前提 最近做项目需要记录系统日志和用户操作日志,就想起来了log4net,但是业务需要需要加入自定义属性,并把自定义属性日志数据插入到数据库中,看好趁这个机会学习总结下. 详细步骤 一.首先下载:log4net.dll  下载地址:http://logging.apache.org/log4net/download…

python RSA+MD5签名demo: #!/usr/bin/env python2.7 #coding:utf-8 import base64 from Crypto.PublicKey import RSA from Crypto.Signature import PKCS1_v1_5 from Crypto.Hash import SHA,MD5 TEST_PRIKEY='''-----BEGIN RSA PRIVATE KEY----- MIIBVAIBADANBgkqhkiG9w0…

package cn.shell; import java.io.IOException; import org.apache.hadoop.util.Shell; public class ShellDemo { public static void main(String[] args) throws IOException { String pars="ipconfig"; String out=Shell.ShellCommandExecutor.execCommand(par…

-- ============================================= -- Author: <Author,,Name> -- Create date: <Create Date,,> -- Description: <Description,,> -- ============================================= CREATE TRIGGER TIG_IST_CUT_MTL_TYPE ON CUT_MTL_TY…

Running Rosbridge Description: This tutorial shows you how to launch a rosbridge server and talk to it. Keywords: rosbridge, roslibjs, teleoperation, Robot Web Tools Tutorial Level: BEGINNER Contents Installing Rosbridge Running Rosbridge Talking to…

TurtleBot TurtleBot combines popular off-the-shelf robot components like the iRobot Create, Yujin Robot's Kobuki, Microsoft's Kinect and Asus' Xtion Pro into an integrated development platform for ROS applications. For more information about hardware…

Maven+springboot+阿里大于短信验证服务 纠结点:Maven库没有sdk,需要解决 Maven打包找不到相关类,需要解决 ps:最近好久没有写点东西了,项目太紧,今天来一篇 一.本文简介 在工作当中的项目中,我遇到过这种情况,公司架构选型SpringBoot ,这是个基于Maven构建的项目, 需要集成阿里大鱼短信系统,然后暴露REST风格的API接口出去.本文重点讲解. 二.开发准备 阿里大于,是阿里的通讯产品之一,提供短信验证码服务. 1.需要注册阿里大鱼账户.充值.设置,这一…