镜头覆盖范围FOV 的规划与FOV去四角

本文纲要: 规划FOV的原因 FOV去四角简单的声明 FOV查找思路查找FOV的代码 TNoFourCornersRect结构及Contains函数判断两个矩形是否相交延伸与拓展本文内容: 规划FOV的原因当一次拍照不能完全覆盖目标区域时,需要分多次拍摄以完成目标识别,当需要拍照的区域较多时,为提高效率,FOV的路径规划和排序就有了必要. FOV去四角一个FOV的四角通常亮度较差或畸变较大,所以实际的拍照过程中,将四个角排除在兴趣区域以外,形成了如下图的形状,实际的兴趣区域类似一个…

规划自己的生活，从使用GTD时间管理法开始

前言为了不再浪费时间,不在茫然度过每一天,我为自己应用了GTD时间管理法,之前并不知道这种方法,实际和我自己定制的也差不太多,下面说说这个方法. 一.GTD时间管理时间管理法有很多,而GTD(Getting Things Done)是其中最行之有效且最受欢迎的一种.它的名字翻译过来就是"把事情做完",而GTD的核心概念就是"通过记录的方式把头脑中的各种待办事情移出来,然后整理安排规划之后再去执行". 1.收集人的大脑资源有限,虽说还有很大一部分没有…

跟我一起读postgresql源码(四)——Planer(查询规划模块)(上)

时间一晃周末就过完了,时间过得太快,不由得让人倍加珍惜.时间真是不够用哈~ 好的不废话,这次我们开始看查询规划模块的源码吧. 查询规划部分的在整个查询处理模块应该是在一个非常重要的地位上,这一步直接决定了查询的方式与路径,很大程度上影响了数据库查询的查询性能.因此这一块代码量也很大,我也会花较多的笔墨来分析这个模块的代码.在篇幅上,可能查询规划这一模块我会用2到3篇文章来细细的说明下.今天这一篇先总体概述下查询规划模块的全貌,在介绍该模块的一个重要的子模块(总共三个主要模块)就结束吧,剩下的交给…

POJ 最小球覆盖模拟退火

最小球覆盖:用半径最小的球去覆盖所有点. 纯粹的退火算法,是搞不定的,精度不够,不然就会TLE,根本跑不出答案来. 任取一点为球心,然后一点点靠近最远点.其实这才是最主要的. 因为:4个点确定一个球,也就是说,这个球,会慢慢稳定,每次用一个点到最远的点的距离去靠近,怎么靠近,玄学距离 . 再在这个基础上乘以 t ,模拟退火温度.这样靠近速度增加.并且不用判断是否较以前是否更优才转移,因为他是必须转移过去.至少你不可能是最长边的端点的,而且他会随着温度逐渐稳定. #include <stdio…

【LOJ#3197】【eJOI2019】T形覆盖 - (图论、简单推导)

题面题解 (题目中说的四种摆放方式实际上是分别旋转0°,90°,180°,270°后的图形) 题目中关于摆放方式的描述听起来很臭,我们把它转换一下,每个拼版先覆盖"上下左右中"五个格子,然后再在四个相邻格子中减去一个. 那么我们先把每个拼版所在"十字"涂了,然后把有重复涂过的格子当成边,把拼版们通过这些边连起来,成为许多个连通块,不同连通块之间肯定是互不干扰的,可以独立计算贡献. 如下图(我用颜色的中和表示被涂多次,很好理解吧),A.B.C是连通块,注意,D不是连…

如何透过HTC Vive拍摄Mixed Reality （混合现实）影片

https://www.vive.com/cn/forum/1706?extra=page%3D1 也许你是一位开发者,想为自己的HTC Vive游戏制作酷炫的宣传片:或者你是游戏主播,想为观众带来高质量的VR直播体验:甚至你是一位VR的爱好者.无论如何,如果你对Mixed Reality(混合现实)感兴趣,请继续看下去.本文将介绍如何用HTC Vive拍摄高质量MR视频. ======================================================== 什么是M…

unity独立游戏开发日志2018/09/26

最近太忙,今天吃饭的时候灵感一现...想到了随机地图生成的方法,不过可能实现的比较笨...还需要优化,大佬绕过. 注释没打,最后统一解释. using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; public class StartMap : MonoBehaviour { private GameObject Bridge; private GameObject Cliff; private…

three.js一个简单demo学些和讲解

叉口裁剪球体案例二话不说先上效果图: 全部代码带注释 <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>clipIntersection</title> <style> body { margin: 0; background: #000; overflow: hidden; } </s…

OpenGL入门1.7：摄像机

每一个小步骤的源码都放在了Github 的内容为插入注释,可以先跳过前言我们已经知道了何为观察矩阵以及如何使用观察矩阵移动场景(我们向后移动了一点) OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念,但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机的移动,产生一种我们在移动,而不是场景在移动的感觉我们将会讨论如何在OpenGL中配置一个摄像机,并且将会讨论FPS风格的摄像机,让你能够在3D场景中自由移动.我们也会讨论键盘和鼠标输入,最终完成一个自定义的摄像机类摄像机…

用于激光雷达的 APD，SPAD 和 SiPM 分析

1. 术语及定义 1.1 激光雷达,Light Detection And Range, LiDAR 发射激光光束,并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统: 1.2 机械旋转激光雷达,Mechanical Rotary LiDAR 通过电机带动激光收发阵列进行整体同步旋转,从而实现对空间垂直视场角方向.360°视场范围的扫描的激光雷达: 测距能力在垂直视场角方向.360° 视场范围内保持一致: 1.3 半固态激光雷达,Hybrid Solid-state LiDAR 采用微振镜,即 ME…

【腾讯Bugly干货分享】WebVR如此近-three.js的WebVR示例解析

本文来自于腾讯bugly开发者社区,非经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/57c7ff1689a6c9121b1adb16 作者:苏晏烨关于WebVR 最近VR的发展十分吸引人们的眼球,很多同学应该也心痒痒的想体验VR设备,然而现在的专业硬件价格还比较高,入手一个估计就要吃土了.但是,对于我们前端开发者来说,我们不仅可以简单地在手机上进行视觉上的VR体验,还可以立马上手进行Web端VR应用的开发! WebVR是一个实验性的Javascript API…

three.js笔记

/*** 场景(scene) ***/ var scene = new THREE.Scene(); // 创建场景 scene.add(x); // 插入场景 /*** 相机(camera) ***/ // 正交投影相机 var camera = new THREE.OrthographicCamera(left, right, top, bottom, near, far); // 透视头像相机 var camera = new THREE.PerspectiveCamera(fov, as…

【webGL】threejs常用的api

【技术贴】大型发布会现场的WiFi网络应该如何搭建？

WiFi网络的部署要远远比一般人想象的复杂,不是说放上几十个AP带宽就自动增加几十倍,恰恰相反,简单放几十个AP带宽会由于AP之间的竞争而迅速使带宽下降为几乎不可用.实际上这个问题完全可以写一本书了,此处只有挂一漏万,简明扼要地讲个大概.对于大型活动做WiFi的规划,要按照这几步来做:情况调查:首先从主办方取得场地大小和人数.分布,包括场地地图.对于网络的规模和部署有个大概的估计. 一般来讲要为每个人规划至少1个客户端设备,以往经验值可以按0.5个客户端来规划,由于智能手机和平板的普及,未来…

什么是业务运维，企业如何实现互联网+业务与IT的融合

业务运维并不是一个新概念,针对传统信息架构提出的业务服务管理就是把以业务为核心的IT系统与IT基础设施性能进行整合运维的解决方案.然而随着互联网+转型的不断推进,基础设施的智能化和广泛云化成为IT发展的"新常态",只关注IT基础设施.系统与应用软件的稳定性与性能状况的传统运维手段,越来越难以满足企业业务高速发展的需求. 互联网+时代的业务运维是IT运维与互联网深度融合的产物,是运维管理在云计算.大数据技术推动下的必然结果.业务运维是以用户体验为核心,以业务价值为导向,严格遵循业务运维监…

LibSVM使用指南

LibSVM使用指南一. SVM简介在进行下面的内容时我们认为你已经具备了数据挖掘的基础知识. SVM是新近出现的强大的数据挖掘工具,它在文本分类.手写文字识别.图像分类.生物序列分析等实际应用中表现出非常好的性能.SVM属于监督学习算法,样本以属性向量的形式提供,所以输入空间是Rn的子集. 如图1所示,SVM的目标是找到两个间距尽可能大的边界平面来把样本本点分开,以”最小化泛化误差“,即对新的样本点进行分类预测时,出错的几率最小.落在边界平面上的点称为支持向量.Vapnik证明如果…

齐次坐标概念&&透视投影变换推导

http://daehgib.blog.163.com/blog/static/1861071422011579551134/ 透视投影是3D固定流水线的重要组成部分,是将相机空间中的点从视锥体(frustum)变换到规则观察体(Canonical View Volume)中,待裁剪完毕后进行透视除法的行为.在算法中它是通过透视矩阵乘法和透视除法两步完成的. 透视投影变换是令很多刚刚进入3D图形领域的开发人员感到迷惑乃至神秘的一个图形技术.其中的理解困难在于步骤繁琐,对一些基础知识过分依赖,一旦…

Python爬取CSDN博客文章

0 url :http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52818339Redis一点基础的东西目录 1.基础底层数据结构 2.windows下环境搭建 3.java里连接redis数据库 4.关于认证 5.redis高级功能总结1.基础底层数据结构1.1.简单动态字符串SDS定义: ...47分钟前1 url :http://blog.csdn.net/youyou1543724847/article/details/52818…

unity3D基础学习通过判断鼠标点击的是否是目标物体，物体旋转，滑动滚轮缩放拉近视角

贴代码: 摄像机的拉近视角代码: public Transform target; public float minFov = 15f; public float maxFov = 70f; public float sensitivity = 10f; void Start() { transform.LookAt(target); } void Update() { if (Input.GetKe…

CardboardSDK-iOS 源码简单分析

该项目地址: 地址克隆地址为 https://github.com/rsanchezsaez/CardboardSDK-iOS.git 目前如果想在iOS设备上实现双目VR的功能,Google 已经提供了官方的sdk,上手简单,但是由于在实际使用中有其他需求,GVR的源码无法修改,所以还是使用这个野生的SDK来开发.这篇文章主要就是简单分析一下这个sdk的ViewController 的代码,至于内部的复杂数学计算,暂时无法涉及. 主要要分析的就是 CBDViewController 这个类,…

Three.js与webVR

WebVR如此近 - three.js的WebVR示例程序解析关于WebVR 最近VR的发展十分吸引人们的眼球,很多同学应该也心痒痒的想体验VR设备,然而现在的专业硬件价格还比较高,入手一个估计就要吃土了.但是,对于我们前端开发者来说,我们不仅可以简单地在手机上进行视觉上的VR体验,还可以立马上手进行Web端VR应用的开发! WebVR是一个实验性的Javascript API,允许HMD(head-mounted displays)连接到web apps,同时能够接受这些设备的位置和动作信息…

three.js引擎基础知识—摄像机、场景及渲染器

一.three.js采用右手坐标系: x轴正方向向右,y轴正方向向上,z轴由屏幕从里向外,如下图右: 二.3D编程三要素:场景.渲染器.摄像机 1.场景:创建的物品和模型都需放入场景中 threejs创建场景的方式 scene = new THREE.Scene(); 2.渲染器 (1)创建渲染器 renderer = new THREE.WebGLRenderer({antialias: true}); (2)设置渲染面积 renderer.setSize(width, height); wi…

05_Linux目录文件操作命令2_我的Linux之路

这一节我们继续来学习Linux中对文件和目录的操作命令 mkdir 创建目录 mkdir (选项)(参数) 在Linux端可以使用mkdir来创建目录,如果你没有加其他的路径名,那么默认是在当前目录下创建目录,注意当文件夹存在时则提示不能创建在这里说一下创建文件夹其实和windowns管理一样,要规划好如何去布局一个文件系统,在父目录下可以再创建子目录,每个目录尽量要存放相同类型的文件,这样更易于团队的管理和使用 mkdir的选项 -Z:设置安全上下文,当使用SELinux时有效: -m<目标…

(生活)Photoshop入门(不定时更新)

我可能是想找个工作以外的事情做一下. 目标:我要自学网PhotoShop商业修图. 笔记: .图层 .1总结: 1.1.1图层就好像画画的一张纸,但是每一层又互不影响. 1.1.2图层蒙版(覆盖一层玻璃片):只能涂黑(物体变透明)白(物体显示)灰色(半透明) 1.4.操作: .创建个文件夹,便于分类. .锁定:(透明像素,图像像素,位置,锁定全部),对其进行保护. .图层模式:可以先随便设定一下. 1.5.快捷键:ctrl+shift+n 新建图层. .通道与色彩原理 1.1 总结: 通道实际上…

XVIII Open Cup named after E.V. Pankratiev. Eastern Grand Prix

A. Artifacts 建立语法分析树,首先根据上下界判断是否有解,然后将所有数按下界填充,线段树判断是否存在和超过$K$的子区间. B. Brackets and Dots 最优解中一定包含一对中间都是点的$()$,set维护所有这种pair即可. #include<cstdio> #include<set> #include<cstring> #include<algorithm> using namespace std; typedef pair&l…

openGL学习----相机

0.参考:https://learnopengl-cn.github.io/01%20Getting%20started/09%20Camera/ 0.0其实相机就是搞清楚cameraPos,cameraFornt,cameraUp的关系和用法,以及跟三个欧拉角的关系,以及如何跟鼠标.键盘的wasd键联系起来(也就是视角移动跟距离移动)实现跟用户的交互,然后生成LookAt矩阵就OK了,重点是理解跟4中的注意点 0.1我们介绍的摄像机系统是一个FPS风格的摄像机,它能够满足大多数情况需要,而且与…

使用three.js写全景图，使用sprite类canvas，结合射线，点击跳转指定全景图【转】

https://blog.csdn.net/WDCCSDN/article/details/81214804 话不多说上代码: 1.html: <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>Title</title> <style type=&…

Linux常用命令详解-目录文件操作命令

来源:https://www.linuxidc.com/Linux/2018-04/151801.htm 现实中,服务器(包含Linux,Unix,Windows Server)一般都摆放在机房里,因为一个机房摆放了很多Linux机器,所有机器都运转起来,整个室内温度也是非常高的,所以作为一个要操作Linux的开发人员,它们通常都是通过ssh远程连接操作Linux的,而ssh只有命令行界面,所以我们操作Linux只能通过一个个的命令去运作. 所以,如果想熟练操作Linux,只能通过学习一个个Li…

learnopengl“入门”的全部代码

projection 里的角度,角度越大,物体离摄像机越远:角度越小,物体离摄像机越近,这个角度表示视野(fov),视野越大,看到的物体就越小头文件 #ifndef SHADER_H_INCLUDE #define SHADER_H_INCLUDE #include <iostream> #include <string> #include <sstream> #include <fstream> #include <GL/glew.h> #i…

webGL之three.js入门2

入门建议: webGL中文翻译教程,基于NeHe的openGL教程:http://www.hiwebgl.com/?p=42 . WebGL中文网 http://www.hewebgl.com/ ,里面有THREEJS教程,THREEJS初级教程免费 ,其余要收费.但是初级教程也很不错. three.js官方网站:www.threejs.org/ ,three.js-master包里面有很多很有趣的例子,虽然官方没有给出文档,但是学习一段时间后,自己就能看懂代码了. 推荐书籍:[美]Andre…

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