定时器中断 STM32 的定时器功能十分强大,有 TIME1 和 TIME8 等高级定时器,也有 TIME2~TIME5 等通用定时器,还有 TIME6 和TIME7 等基本定时器.在本章中,我们将利用 TIM3 的定时器中断来控制 DS1 的翻转,在主函数用 DS0 的翻转来提示程序正在运行.选择难度适中的通用定时器来介绍. 1. STM32 通用定时器简介 STM32 的通用定时器是一个通过可编程预分频器(PSC)驱动的 16 位自动装载计数器(CNT)构成.STM32 的通用定时器可以被用…

STM32之旅5--IWDG stm32有两个看门狗,一个独立看门狗(IWDG).一个窗口看门狗(WWDG):独立看门狗是时钟源是内部的40kHz的低速时钟,即使主频出问题了,独立看门狗也不会受到影响. 下面是使用独立看门狗需要了解的一些内容. hal库使用很简单,就只提供了两个函数:一个初始化函数.一个喂狗函数 喂狗: HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);…

源:STM8S awu及看门狗IWDG WWDG应用 AWU的应用(用库函数完成的) //切记要开启中断 且在中断函数中 AWU_GetFlagStatus(); 来清除中断 void AWU_SET(void) { CLK_PeripheralClockConfig(CLK_PERIPHERAL_AWU, ENABLE); AWU_Init(AWU_TIMEBASE_12S); } #ifdef _COSMIC_ @far @interrupt void AWU_IRQHandler(void…

STM32 TIM高级定时器的互补PWM支持插入死区时间,本文将介绍如何计算以及配置正确的死区时间. 文章目录 什么是死区时间? 数据手册的参数 如何计算合理的死区时间? STM32中配置死区时间 什么是死区时间? 死区时间主要是在逆变电路中,防止一个桥臂的上下两个开关器件同时导通,那么会导致电路电流上升,从而对系统造成损害.因为开关元器件的tdont_{don}tdon​和tdofft_{doff}tdoff​严格意义并不是相同的.所以在驱动开关元器件门极的时候需要增加一段延时,确保另一个开关…

STM32 TIM1高级定时器RCR重复计数器的理解 TIMx_RCR重复计数器寄存器,重复计数器只支持高级定时器TIM1和TIM8,下面看标准外设库的TIM结构体的封装: typedef struct { uint16_t TIM_Prescaler; /*!< Specifies the prescaler value used to divide the TIM clock. This parameter can be a number between 0x0000 and 0xFFFF…

片上外设区分为四条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,APB1挂载低速外设,APB2和AHB挂载高速外设.相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址,总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址.APB1总线的地址最低,因此片上外设就从这这个地址开始,也称外设基地址. 总线基地址 从存储器映射那张图的Block2可以看到,分为4大块,每块都有一个起始地址,这个起始地址就是基地址,然后到下一块起始地址的时候就会和前一块地址出现偏差,这个差值就是偏移量,即相对基地址的偏移量.如下图所示…

时钟源 STM32包含了5个时钟源,分别为HSI.HSE.LSI.LSE.PLL. HSI是高速内部时钟.RC振荡器,频率为8MHz: HSE是高速外部时钟,即晶振,可接石英/陶瓷谐振器或接外部时钟源,频率范围为4MHz~16MHz: LSI为低速内部时钟.RC振荡器,频率40kHz: LSE为低速外部时钟,接32.768kHz晶振,作为RTC时钟源: PLL为锁相环倍频输出,其时钟输入源可选择为HSI/2.HSE或者HSE/2.倍频可选择为2~16倍,但是其输出频率最大不得超过72MHz: 定…

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成…

通用定时器(TIMx) 一.TIMx简介 二.TIMx主要功能 三.TIMx功能描述 3.1 时基单元 3.2 计数器模式 3.3 时钟选择 3.4 捕获/比较通道 3.5 输入捕获模式 3.6 PWM输入模式 3.7 强置输出模式 3.8 输出比较模式 3.9 PWM 模式 3.10 单脉冲模式 四.简单例子理解TIMx 4.1 使得PB5-TIM3通道2产生频率为12.5Hz的方波,该方波控制LED1的闪烁 4.2 周期控制通用定时器3的2通道,实现1KHz的不同占空比波形,控制LED实现呼…

因为毕业设计要用到PWM调光很久都没用到Stm32的定时器,有些内容已经遗忘,为了回顾复习相关内容今天开下通用定时器这一章节的数据手册. 1.时钟 通用定时器一般是TIM2~TIM5,TIM1.TIM8是高级定时器,TIM6.TIM7是基本定时器. 既然名字都叫定时器,时钟一定是最重要的,所以在看其相关工作模式和特性之前,先看下他的时钟. 通用定时器和基本定时器都是挂载在APB1时钟总线,这条时钟总线最大时钟频率36MHz.PCLK1经过倍频后供给通用定时器时钟,这里要注意的是,分频系数为1时T…