简化可视SLAM应用程序的开发 Easing the development of visual SLAM applications 同步定位和映射(SLAM)描述了一个设备(如机器人)使用传感器数据构建其周围环境的图像并同时确定其在该环境中的位置的过程.有许多不同的方法来实现SLAM,无论是在软件算法方面,还是在使用的传感器方面,其中可能包括相机.声纳.雷达.激光雷达和使用惯性测量单元(IMU)的基本位置数据. 廉价和小型摄像机的可用性推动了单目视觉SLAM系统的流行,该系统使用单一的标准摄像…

构建 这里搜集了用来构建应用程序的工具. Apache Maven:Maven使用声明进行构建并进行依赖管理,偏向于使用约定而不是配置进行构建.Maven优于Apache Ant.后者采用了一种过程化的方式进行配置,所以维护起来相当困难. Gradle:Gradle采用增量构建.Gradle通过Groovy编程而不是传统的XML声明进行配置.Gradle可以很好地配合Maven进行依赖管理,并且把Ant脚本当作头等公民. 字节码操作 编程操作Java字节码的函数库. ASM:通用底层字节码操作及…

作者:陈希章 重写于 2017年5月24日 前言 这篇文章最早写于2017年5月2日,当时的想法是从最简单的方式来写如何在一个ASP.NET MVC应用程序中集成Microsoft Graph,但实际上还真不是那么简单,至少我是不满意的,加上这一两周都比较忙,所以这一篇就一直搁置.直到上周的一个契机,让我看到了一个全新的方式,而且可以极大地改变我们在Web应用程序中集成Microsoft Graph,所以抓紧做了实践,写出来给大家参考. 在今年3月份Visual Studio 2017进行发布的…

移除的一些其他内容 移除项 移除了com.sun.awt.AWTUtilities 移除了sun.misc.Unsafe.defineClass, 使用java.lang.invoke.MethodHandles.Lookup.defineClass来替代 移除了Thread.destroy()以及 Thread.stop(Throwable)方法 移除了sun.nio.ch.disableSystemWideOverlappingFileLockCheck.sun.locale.formata…

笔者最近涉猎了小程序相关的知识,于是利用周末时间开发了一款类似于同事的小程序,深度体验了小程序云开发模式提供的云函数.数据库.存储三大能力.关于云开发,可参考文档:小程序·云开发. 个人感觉云开发带来的最大好处是鉴权流程的简化和对后端的弱化,所以像笔者这种从未接触过小程序开发的人也能够在周末两天时间内开发出一个功能完备.体验闭环的勉强能用的产品. 最后,本文并不是搬运官方文档,也不会详细介绍开发工具和云开发后台的使用,所以建议结合上面给出文档链接一起消化本文. 功能分析 该小程序功能目前较为简单…

Web程序员开发App系列 Web程序员开发App系列 - 认识HBuilder Web程序员开发App系列 - 申请苹果开发者账号 Web程序员开发App系列 - 调试Android和iOS手机代码 Web程序员开发App系列 - 开发我的第一个App 待续 目录 前言 源码和App下载 准备工作 查看留言页面 增加留言页面 前言 看了前面几篇文章后我们终于要开始敲代码了,由于所有前端代码都是Html静态问题,所以你用什么开发工具都可以,后台我采用MVC开发,因为Html静态文件需要打包,里面…

Web程序员开发App系列 Web程序员开发App系列 - 认识HBuilder Web程序员开发App系列 - 申请苹果开发者账号 Web程序员开发App系列 - 调试Android和iOS手机代码 Web程序员开发App系列 - 开发我的第一个App 待续 目录 前言 调试Android代码 调试iOS代码 准备开发App 前言 在App中代码如果需要调试,就需要借助Chrome调试Android和Safari调试iOS手机,由于编写的都是Html代码,所以等下看到的界面都非常熟悉,对于We…

Web程序员开发App系列 Web程序员开发App系列 - 认识HBuilder Web程序员开发App系列 - 申请苹果开发者账号 Web程序员开发App系列 - 调试Android和iOS手机代码 Web程序员开发App系列 - 开发我的第一个App 待续 目录 前言 企业开发者和公司开发者的区别 开发者账号申请流程 申请打包的相关证书 将ipa文件发布到AppStore 第一次发布失败的经历 前言 为什么第二篇文章要讲如何申请苹果证书呢?因为没有苹果证书你开发的App就没办法在苹果设备上运…

Web程序员开发App系列 Web程序员开发App系列 - 认识HBuilder Web程序员开发App系列 - 申请苹果开发者账号 Web程序员开发App系列 - 调试Android和iOS手机代码 Web程序员开发App系列 - 开发我的第一个App 待续 目录 前言 什么是HBuilder 准备工作 我的第一个App 配置源代码管理 前言 好久没写博客啦,2年前进入一个创业型公司,由于太忙,再加上家里有又多了个小宝贝,一直没时间写博客,现在待的公司虽然人不多,但有几位技术牛人,而且我自己在…

开发基于YARN的应用程序需要开发客户端程序和AppMaster程序: 我们基于程序自带的例子来实现提交application 到YARN的ResourceManger. Distributed Shell application:Client 步骤: 连接  ResourceManager: 通过ApplicationClientProtocol协议 与 ApplicationsManager交互提交AM,与此同时可以通过该协议过去集群的一些信息 * <p> For the actual j…