1.SVPWM原理简介 PWM(Pulse Width Modulation)脉宽调整,这是一种利用面积等效原理实现的控制技术.SVPWM(Space Vector PWM)空间矢量PWM控制,因为控制电动机内部的圆形旋转磁场,最终需要控制的是电压空间矢量.一般控制电机的三相电压相互成120度,以正弦的形式变换.我们需要控制的就是这三相电压呈现这种形式来最终控制到电磁转矩.主电路图如下所示: 将三相电压矢量以等幅计算方式转换为两相矢量得: 由于逆变器三相桥臂共有6个开关管,为了研究各相上下桥臂不…

之前已经详细介绍了Mysql基于GTID主从复制的概念,原理和配置,下面整体记录下MySQL5.7基于GTID主从复制+并行复制+增强半同步复制+读写分离环境的实现过程,以便加深对mysql新特性GTID复制的理解和实际业务场景中部署应用. 一.实验环境 [root@mysql-master ~]# cat /etc/redhat-release CentOS Linux release 7.5.1804 (Core) 为了方便实验,关闭所有节点的防火墙 [root@mysql-master ~…

本示例演示了在ASP.NET MVC中进行基于URL的权限控制,由于是基于URL进行控制的,所以只能精确到页.这种权限控制的优点是可以在已有的项目上改动极少的代码来增加权限控制功能,和项目本身的耦合度低,并且实现起来也比较简单.缺点是权限控制不够精确,不能具体到某一具体的按钮或者某一功能. 在数据库中新建2个表.PermissionItem表用于保存权限ID和页面路径的关系,一个权限ID可以有多个页面,一般同一个权限ID下的页面是为了实现同一个功能.PermissionList表用于保存用户所具…

目录 1.1     intercept-methods定义方法权限控制 1.2     使用pointcut定义方法权限控制 1.3     使用注解定义方法权限控制 1.3.1    JSR-250注解 1.3.2    @Secured注解 1.3.3    支持表达式的注解 1.4     方法权限控制的拦截器 1.4.1    MethodSecurityInterceptor 1.4.2    AspectJMethodSecurityInterceptor 之前介绍的都是基于URL…

基于jQuery可悬停控制图片轮播代码.这是一款可悬停切换全屏轮播jQuery幻灯片.效果图如下: 在线预览   源码下载 实现的代码: <!-- 轮播广告 --> <div id="banner_tabs" class="flexslider"> <ul class="slides"> <li> <a title="" target="_blank"…

一.环境描述 需求:服务器A与服务器B为主备服务模式,需要保持文件一致性,现采用sersync基于rsync+inotify实现数据实时同步 主服务器A:192.168.1.23 从服务器B:192.168.1.243 实时同步/var/atlassian目录到从服务器. 二.实施 1.从服务器192.168.1.243 rsync服务搭建 1.1安装软件包 wget http://rsync.samba.org/ftp/rsync/src/rsync-3.1.1.tar.gz .tar.gz…

webapi框架搭建系列博客 在上一篇的webapi框架搭建-安全机制(三)-简单的基于角色的权限控制,某个角色拥有哪些接口的权限是用硬编码的方式写在接口上的,如RBAuthorize(Roles = "user,member"),在小的项目里,其实也够用了,但如果项目的需求就是要可在后台管理界面里动态配置某某角色有某某接口的权限怎么办?这编我们一起来实现. 首先,我们要在数据库里存储这些需要权限控制的接口,其次,要在上编的RBAuthorizeAttribute的IsAuthoriz…

webapi框架搭建系列博客 上一篇已经完成了“身份验证”,如果只是想简单的实现基于角色的权限管理,我们基本上不用写代码,微软已经提供了authorize特性,直接用就行. Authorize特性的使用方法 配置Authorize 比较简单,直接上代码 using System.Collections.Generic; using System.Net.Http; using System.Security.Claims; using System.Web.Http; using webapi.…

权限控制是每一个系统都应该有的一个功能,有些只需要简单控制一下就可以了,然而有些却需要进行更加深入和细致的权限控制,尤其是对于一些MIS类系统,基于方法的权限控制就更加重要了. 用反射和自定义注解来实现基于struts2的方法级别的权限控制的主要思想是这样的.1.先定义一个用于识别在进行action调用的时候标注该方法调用是否需要权限控制,需要什么样的权限的注解类.该注解类一般会包括两个属性,一个是需要的权限,一个是对应的action模块. 2.然后就是在需要进行权限控制的action方法上加上…

前面一章中介绍了activemq的初步实现:基于ActiveMQ的Topic的数据同步——初步实现 下面来解决持久化订阅的问题: (1)使用queue,即队列时,每个消息只有一个消费者,所以,持久化很简单,只要保存到数据库即可 .然后,随便一个消费者取走处理即可.某个消费者关掉一阵子,也无所谓. (2)使用topic,即订阅时,每个消息可以有多个消费者,就麻烦一些. 首先,假设消费者都是普通的消费者,------------------------<1>activemq启动后,发布消息1,可惜…