构建package catkin_make 可以理解为一个集成了CMake和make的命令行工具 通常的cmake构建如下 # In a CMake project $ mkdir build $ cd build $ cmake .. $ make $ make install # (optionally) catkin_make使用如下 # In a catkin workspace $ catkin_make --source my_src $ catkin_make install --…

安装 跟着官方的安装指引来就行了.安装前要先确定自己的ros版本和ubuntu版本.这二者是一一对应的. http://wiki.ros.org/ROS/Installation 主要是package源换成https://blog.csdn.net/shenghuaijing3314/article/details/76222385这篇文章中提到的中科大的镜像地址. 用官网的源,下载速度超慢.我的本机是带FQ的,但是虚拟机里的ubuntu不能FQ,不知道要怎么设置. sudo sh -c '.…

功能包是什么? 英文表述package,我可没有在炫英文啊,我的英文很烂的,只是在提醒大家,在ROS系统中,这个词使用的频率非常之高,你必须记住它,要不就没法正确的看懂信息.言归正传,package是什么呢?指的是一种特定的文件结构和文件夹组合. 如何识别一个package呢? 通俗点儿的方式,就是找manifest.xml文件,这本来就是一个用来描述package相关的各类信息的一个文档,打开后可以看到包的名称.依赖关系等,下图就是一个manifest.xml的样子.当然,是用xml格式编写的…

转载自http://www.runoob.com/w3cnote/android-tutorial-customer-baseadapter.html   作者:coder-pig 本节引言: 如题,本节给大家带来的是构建一个可复用的自定义BaseAdapter,我们每每涉及到ListView GridView等其他的Adapter控件,都需要自己另外写一个BaseAdapter类,这样显得非常麻烦, 又比如,我们想在一个界面显示两个ListView的话,我们也是需要些两个BaseAdapter…

本文由Vikings(http://www.cnblogs.com/vikings-blog/) 原创,转载请标明.谢谢! 因为一直做Linux有关的开发工作,所以不习惯在Windows平台编译和测试代码.在没有Docker之前,windows基本就是一个IDE平台.在windows上面写好代码之后,再sftp上传到Linux平台进行编译,运行和测试. 这样做虽然没有错,但带来的就是工作效率低下. 并且久而久之,Linux平台里面安装了各种各样的编译器和调试工具,就显得杂乱无章了. 自从有了Do…

目录 引言 1. gRPC简介 2. 使用Protocol Buffers进行服务定义 2.1 定义消息 2.2 定义服务接口 3.构建简单的gRPC服务 3.1 编写proto文件,定义消息和接口 3.2 通过maven插件生成相应代码 3.3 gRPC服务端创建 3.5 gRPC客户端创建 3.6 测试 4. 总结 5. 参考资料 引言 对于分布式系统而言,不同的服务分布在不同的节点上,一个服务要完成自己的功能经常需要调用其他服务的接口,比如典型的微服务架构.通常这种服务调用方式有两种,一种…

零晨三点半了,刚刚几个兄弟一起出去吼歌,才回来,这应该是我大学第二次去K歌,第一次是大一吧,之后每次兄弟喊我,我都不想去,因为我还是很害怕去KTV,或许是因为那里是我伤心的地方,也或许是因为我在那里失败过,所以内心一直都有点抵触,昨天是一室友的生日,也快过年,也是想和他们一起好好的玩一回,就放下一切去了,很久都没去吼歌了,嗓子现在都感觉哑哑的,今天一天仿佛没有干什么,有些不安,于是回来后把以前学习MVC时笔记写下来!MVC设计模式是目前使用得比较多的一种设计模式,最早出现在Smalltalk中,…

通过前面几节的准备工作,对于 npm / node / gulp 应该已经有了基本的认识,本节主要介绍如何构建一个基本的前端自动化开发环境. 下面将逐步构建一个可以自动编译 sass 文件.压缩 javascript 文件.多终端多浏览器同步测试的开发环境,并且还可以通过 piblish 命令对项目下的文件进行打包操作. 相关连接导航 在windows下安装gulp —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(一) 执行 $Gulp 时发生了什么 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(二) 常…

什么是gulp? gulp是一个前端项目构建工具,是自动化项目的构建利器,它不仅能对网站资源进行优化,而且在开发过程中很多重复的任务能够使用正确的工具自动完成.你可以使用gulp及其插件对你的项目代码(less,sass)进行编译,还可以压缩你的js和css代码,甚至压缩你的图片等等. 我看了很多网上的资料,目前最流行的两种使用JavaScript开发的构建工具是Grunt和Gulp.而grunt多用在文件较多,逻辑复杂的项目构建,如果只是用来管理小项目的话,gulp方便快捷,是最适合不过的了.…

http://www.cnblogs.com/javaTest/archive/2012/04/28/2589574.html springmvc demo实例教程源代码下载:http://zuidaima.com/share/kspringmvc-p1-s1.htm 一.直接建立Maven项目方法 1.建立Maven项目 接下来使用Eclipse的maven构建一个web项目,以构建SpringMVC项目为例: 1.1 选择建立Maven Project 选择File -> New -> O…