ros系统21讲—前六讲】的更多相关文章

课程介绍(第一讲) linux介绍安装(第二讲) linux的基础操作(第三讲) ROS中语言c++与python介绍(第四讲) 安装ROS系统(第五讲) 第一个: sudo sh -c echo deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list第二个: sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver…
原文:http://blog.csdn.net/abcjennifer/article/details/7797502 本栏目(Machine learning)包括单参数的线性回归.多参数的线性回归.Octave Tutorial.Logistic Regression.Regularization.神经网络.机器学习系统设计.SVM(Support Vector Machines 支持向量机).聚类.降维.异常检测.大规模机器学习等章节.所有内容均来自Standford公开课machine…
目录 Linux基础知识第六讲,远程管理ssh操作 一丶什么是SSH 1.什么是SSH 2.了解域名跟端口 二丶SSH命令以及远程连接linux进行维护 1.ssh命令格式 2.scp远程终端拷贝文件 3.ssh高级用法 4.ssh别名配置 Linux基础知识第六讲,远程管理ssh操作 一丶什么是SSH 1.什么是SSH 在 Linux 中 SSH 是 非常常用 的工具,通过 SSH 客户端 我们可以连接到运行了 SSH 服务器 的远程机器上 SSH简单来说就是 一个客户端 一个服务器. 中间的…
原文:<ArcGIS Engine+C#实例开发教程>第六讲 右键菜单添加与实现 摘要:在这一讲中,大家将实现TOCControl控件和主地图控件的右键菜单.在AE开发中,右键菜单有两种实现方式,一是使用VS2005自带的ContextMenuStrip控件,二是用AE封装的IToolbarMenu接口.相比较而言,后者更为简单实用,本文采用后者的实现方法. 教程目录: 第一讲 桌面GIS应用程序框架的建立 第二讲 菜单的添加及其实现 第三讲 MapControl与PageLayoutCont…
32位汇编第六讲,OllyDbg逆向植物大战僵尸,快速定位阳光基址 一丶基址,随机基址的理解 首先,全局变量的地址,我们都知道是固定的,是在PE文件中有保存的 但是高版本有了随机基址,那么要怎么解决这个问题,不解决这个问题,那么如果以后逆向分析的时候,找不到基址,那么就不能进行下一层的操作 首先看下固定基址,和随机基址 ①丶新建工程 (这里使用VS2013 ,VC++6.0不支持随机基址) 自己新建一个程序,添加个CPP文件 编写如下代码 #include <stdio.h> #include…
网络模型第六讲Select模型 一丶Select模型是什么 以前我们讲过一个迭代模型.就是只服务一个客户端连接.但是实际网络编程中.复杂的很多. 比如一个 C/S架构程序 (客户端/服务端) 客户端很多的情况下.都要连接服务器. 不可能一个服务器只服务一个客户端. 就像现在很火的一款游戏 .PUBG. 绝地求生. 他就是 CS结构程序. 玩的人很多.不可能买了很多很多服务器吧.所以我们就要写模型. 来管理这些客户端的Socket 并对去进行读写操作. 当前 Select模型只针对小网络程序使用.…
第六讲_图像分割Image Segmentation 语义分割(semantic segmentation) 常用神经网络介绍对比-FCN SegNet U-net DeconvNet 目录 +三大数据库 显著性检测saliency detection 两类问题 数据集的标注 DNN网络:VGG改进而来,分割输出是和原图大小一样:实际该模型就是全卷积网络 物体分割 object segmentation 前背景分割(前景包含物体,需要提供初始标记) Graph Cuts分割 GrabCut分割:…
第六讲 第五讲主要讲了机器学习可能性,两个问题,(1)\(E_{in} 要和 E_{out}\) 有很接近,(2)\(E_{in}\)要足够小. 对于第一个假设,根据Hoefding's Inequality 可以得到,\( P[|E_{in} - E_{out}| > \epsilon] < 2Mexp(-2\epsilon^2N)\) 对于上述的\(M\)来说,如果 \(M < \infty\),则当\(N\)足够大时,\(P\)会比较小,也就是坏事情出现的概率比较小,机器学习是可能…
PE格式第六讲,导出表 请注意,下方字数比较多,其实结构挺简单,但是你如果把博客内容弄明白了,对你受益匪浅,千万不要看到字数多就懵了,其实字数多代表它重要.特别是第五步, 各种表中之间的关系. 作者:IBinary出处:http://www.cnblogs.com/iBinary/版权所有,欢迎保留原文链接进行转载:) 一丶浅谈导入表 首先,导出表我们已经学过了,作用就是在程序加载的时候,把自己要调用的API的地址,不断地填写到IAT表中 不过我们要知道三个概念, 1.程序运行的时候,导入表直接…
C++反汇编第六讲,认识C++中的Try catch语法,以及在反汇编中还原 我们以前讲SEH异常处理的时候已经说过了,C++中的Try catch语法只不过是对SEH做了一个封装. 如果不懂SEH异常处理,请点击博客链接熟悉一下,当然如果不想知道,也可以直接往下看.因为异常处理所以做了封装,但是不影响我们还原. 这里有两种解决方法, 第一种,小白也能明白了还原方式,不用懂原理 第二种,了解其原理,并能在IDA中正确的还原. SEH异常处理博客链接: http://www.cnblogs.com…