1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…

[快速查询]https://cmake.org/cmake/help/v2.8.8/cmake.html#section_Commands 1 CMake简介 CMake是跨平台编译工具,比make更高级一些.其编译的主要工作是生成CMakeLists.txt文件,然后根据该文件生成Makefile,最后调用make来生成可执行程序或者动态库.所以基本步骤就只有两步:(1)cmake生成CMakeLists.txt文件:(2)make执行编译工作. 下面一张图对比一下AutoTools与CMak…

1.CMake编译原理 CMake是一种跨平台编译工具,比make更为高级,使用起来要方便得多.CMake主要是编写CMakeLists.txt文件,然后用cmake命令将CMakeLists.txt文件转化为make所需要的makefile文件,最后用make命令编译源码生成可执行程序或共享库(so(shared object)).因此CMake的编译基本就两个步骤: 1. cmake 2. make cmake  指向CMakeLists.txt所在的目录,例如cmake .. 表示CMak…

一,实例:新建了一个Maven项目,在eclipse中通过 build path –> configure path-.将依赖包添加到工程中后,eclipse不报错了.但是用Maven命令 mvn clean compile 时出错如下: 原因是在eclipse中添加了 exteneral jar后,还需要在maven中再添加依赖的jar包 Maven手动添加第三方依赖包有两种方法: 参考:maven 添加第三方依赖              maven中把依赖的JAR包一起打包 第一种方法是使…

1.过程 .Required CMake Version (cmake_minimum_required) //CMake 需要的版本 .Package Name (project()) //#定义工程名称 .Find other CMake/Catkin packages needed for build (find_package()) //寻找需要用到的其他 CMake packages .Message/Service/Action Generators (add_message_fil…

#CMakeLists.txt cmake_minimum_required(VERSION 2.8) project(server) #添加包含目录 include_directories(./include) #添加源文件 aux_source_directory(./src DIR_SRC) #添加头文件 SET(HEADERS include/hello.h ) #可执行文件 add_executable( ${PROJECT_NAME} ${DIR_SRC} ${HEADERS})…

这次做项目,原来用到了一个txt文件,在ideal中项目启动后报读取不到txt文件.项目原来是在eclipse中的. 在网上找了些文章,发现ideal中要读取到resources下的文件需要加上下面红色标注部分的一个方法.. /** * 汉字数据文件 */ private static final String HAN_DATA_FILE = "chinesedata.txt"; private static void loadHanData() throws IOException…

ROS(Indigo)编程必须要理解CMakeList.txt的编写规则,教程地址:catkin/CMakeLists.txt,官网有相关的教程,中文的翻译版本写的很不错,教程地址:ROS中的CMakeLists.txt…

Python项目中一般都包含一个名为 requirements.txt 文件,用来记录当前项目所有的依赖包和版本号,在一个新环境下通过该文件可以更方便的构建项目所需要的运行环境. 生成requirements.txt文件 有两种方式可以生成生成requirements.txt文件. 方式1:使用 pip freeze 在虚拟环境中使用以下命令: pip freeze > requirements.txt 这种方式会将当前虚拟环境下的依赖包全部加入,比较适合项目在虚拟环境的情况下使用. 方式2:使…

string pathname = dt.ToString().Replace(":", ""); string str = richTextBoxResult.Text; str = str.Replace("\n", "\r\n");     //关键 File.AppendAllText(@"D:\" + pathname + ".txt", str, Encoding.Defau…