转载请注明:http://blog.csdn.net/wang_zheng_kai 导航制导与控制实验室 2014年11月10日 好久没有写博客了,先从一个小小的程序開始一段新的历程吧. 近期的项目主要还是用的的是linux系统,这篇文章主要介绍怎样从设置.读取BD+gps模块(um220),实际上主要是对串口(UART)的操作. /* * gps.c * * um220 test * * Author: Wang Zhengkai <449811900@qq.com> * */ #inclu…

在nginx启动过程中,模块的初始化是整个启动过程中的重要部分,而且了解了模块初始化的过程对应后面具体分析各个模块会有事半功倍的效果.在我看来,分析源码来了解模块的初始化是最直接不过的了,所以下面主要通过结合源码来分析模块的初始化过程. 稍微了解nginx的人都知道nginx是高度模块化的,各个功能都封装在模块中,而各个模块的初始化则是根据配置文件来进行的,下面我们会看到nginx边解析配置文件中的指令,边初始化指令所属的模块,指令其实就是指示怎样初始化模块的. 模块初始化框架 模块的初始化主要…

智能设备逆向工程之外部Flash读取与分析篇 唐朝实验室 · 2015/10/19 11:19 author: rayxcp 0x00 前言 目前智能家居设备的种类很多,本文内容以某智能豆浆机为例完成对其的固件提取和分析. 究其分析内部逻辑的原因可能会有很多种,和安全相关的原因主要有: 了解设备内部运行逻辑,逆向后有条件更改原有逻辑 通过逆向后的代码找到可利用的漏洞或原有隐藏功能 0x01 读取Flash 首先,准备好螺丝刀,镊子等工具.把设备拆解.取出设备主控板.如下图: 正面,其中红圈所在的…

用户常见的数据通信的基本方式可分为并行通信和串行通信. 并行通信是指利用多条数据传输线将一个资料的各位同时传送.特点是传输速度快,适用于短距离通信,但要求传输速度较高的应用场合. 串行通信是指利用一条传输线将资料一位位的顺序传送.特点是通信线路简单,利用简单的线缆就可以实现通信,减低成本,适用于远距离通信,但传输速度慢的应用场合.常用的串口有RS-232-C接口(全称是“数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间串行二进制数据交换接口技术标准”). UART控制器:可以工作在Interr…

前言 管道是进程间通信 IPC 的最基础的方式,管道有两种类型:命名管道和匿名管道,匿名管道专门用于具有血缘关系的进程之间,完成数据传递,命名管道可以用于任何两个进程之间.swoole 中的管道都是匿名管道. 在 swoole 中,有三种不同类型的管道,其中 swPipeBase 是最基础的管道,swPipeUnsock 是利用 socketpair 实现的管道,swPipeEventfd 是 eventfd 实现的管道.swoole 并没有使用 FIFO 命名管道. Pipe 数据结构 不管哪…

给出打开串口函数 int open_tty(char tty[]) { int fd; char tty_path[32]={0}; sprintf(tty_path,"/dev/%s",tty); fd=tty_open_port(tty_path); // PORT_SPEED是一个定义的宏,表示传输速率.数据位为8,无校验位,停止位为1 tty_set_opt(fd,PORT_SPEED,8,'N',1); return fd; } 该函数接受一个参数,表示你要打开的串口名称,如…

2015.1.24 今天星期六,多云,早晨8:17起床的,今天是来南京起床最迟的一天,因为昨晚睡得有点迟,今天又不用上课,整个人有点放松.收拾好来到教室,教室门没有开,胡明也到了,其他人还在宿舍睡觉,等了10分钟还没有人来开门,就决定出去逛逛,看看南京市有什么好玩的或者特别的.9点没到从鸿运大厦出门,回来的时候10点10分左右,走了一个多小时,百度地图还是有点管用的,起码没有让我迷路.逛了一圈,以前觉得南京算是个大城市,应该比较繁华或者时尚之类的,但是现在完全没有这种感觉,想到以后的工作,我就想…

其实在zedboard   SDK中不用初始化串口的也就是platform()可以不写 ,初始化在EDK导入SDK中就写好了  具体看bsp文件夹下面的汇编.但是如果我们想要在SDK中改变串口设置的话,那么就必须在main中添加下面函数  . init_uart() { #ifdef STDOUT_IS_PS7_UART     /* Use the PS UART for Zynq devices */     XUartPs Uart_Ps_0;     XUartPs_Config *Co…

     源码:nginx 1.12.0      一.nginx http模块简介           由于nginx的性能优势,现在已经有越来越多的单位.个人采用nginx或者openresty.tengine等衍生版来作为WEB服务器.负载均衡服务器.安全网关来使用.在这些场景下,依赖的就是nginx的http模块,nginx的设计者采用模块化的设计思路,允许用户在http请求处理的各个阶段添加自己设计的模块来实现自己的一些逻辑,扩充一些功能.   二.http模块功能介绍      ht…

串口接收端verilog代码分析 `timescale 1ns / 1ps ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Company: // Engineer: chensimin // // Create Date: 2018/05/23 16:14:30 // Design Name: // Module Name: uart_rx // Project Name…