最近在做一个模拟仿真系统,数据源是一个实时数据库,场景中包含一些监测点.监测点给信号的方式是有物体到了监测点给上料信号,物体离开了监测点给下料信号:注意,如果有多个物体到达或离开监测点,那给信号的时间是所有物体都到达或都离开.这点约定是后续仿真模拟的前提和基础. 目前基本已经完成了前期的准备及实现工作,等待上线采集实际数据.在没有实际数据可供采集的情况下,采用如下结构来实现: 在实现过程中,主要有如下难点: 构造运动驱动XML数据时,要想实现长时间的运动驱动,但又不希望一直去构造数据,那就只有构…

一.准备材料 Code Blocks官网:https://www.codeblocks.org/ Code Blocks 汉化包:链接: https://pan.baidu.com/s/12zB5bD56bbhydNpYwNedkw 提取码: 83qf lvgl 的 Code Blocks 工程:https://github.com/lvgl/lv_port_win_codeblocks lv_drivers:https://github.com/lvgl/lv_drivers lvgl:htt…

一.前言 针对牟新刚编著的<基于FPGA的数字图像处理原理及应用>中第五章系统仿真中关于视频捕获模拟的例子进行补充和仿真验证,简言之,吊书袋子. 2020-02-27 21:09:05 二.视频捕获原理 假定输入视频分辨率为640*512*24Bit RGB数据,传输数据位宽为8位,扫描频率为60Hz,那么每一帧的像素数为pixel_total = 3*640*512*60.设h_total = 2000, v_total = 600:那么1s之内的数据总量为pixel_total = 60…

想入公司倍培养成为优秀的技术型美术,欢迎call我! Max制作翅膀模型部分 新建一个片面,模型给一些段数,赋予一张左右二方连续贴图. 加个FFD 4*4*4,并稍微拉出一点弧度. 将头尾的Alpha值改为0,尾部第二段Alpha值改为50,避免出现和消失的时候有硬边. 调节一下材质球,让贴图看的更直观一些.(上面已经处理过头尾Alpha值了,ma没显示头尾的顶点过度可以忽略,楼主不会怎么在max上弄出来) 一张线条有点单调,多复制了几份并调整了一下缩放和旋转值. 由于UV显示的都一样,所以简单…

set ns [new Simulator] set tracefd [open one.tr w] #开启跟踪文件,记录分组传送的过程 $ns trace-all $tracefd set namtracefd [open one.nam w] #设置nam动画显示文件 $ns namtrace-all $namtracefd #定义结束事件,模拟结束后会调用 proc finish {} { global ns tracefd namtracefd $ns flush-trace close…

struct PinCamParIn//用户输入的针孔相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];    float Angle[3];    float FocalLen;    float PixsSize;    int Resolution[2];} struct PinCamParOut//用于给南老师渲染图像的相机参数结构体{    char CameraName[512];    float Offset[3];    …

1. 一维信号 构造离散时间向量: Fs = 1000; % sampling frequency,采样频率 T = 1/Fs; % sampling period,采样周期 L = 1000; % Length of Signal t = (0:L-1)*T; % time vector 构造信号 S = 0.7*sin(2*pi*50*t) + sin(2*pi*120*t); % 信号包含一个振幅为 0.7 频率为 50 hz 的正弦信号, % 振幅为 1 频率为 120 的正弦信号 加噪…

FTP是基于TCP的,所以FTP应用不可以绑定UDP发送代理 FTP和CBR属于应用流,他们用来绑定TCP和UDP发送代理 TCP用于发送代理时,接收代理为TCPSink,可以绑定FTP应用.CBR流 UDP用于发送代理时,接收代理为Null,可以绑定CBR流…

移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航,而实现机器人自主导航有个基本要求--避障.之前简单介绍过Bug避障算法,但仅仅了解大致理论而不亲自动手实现一遍很难有深刻的印象,只能说似懂非懂.我不是天才,不能看几遍就理解理论中的奥妙,只能在别人大谈XX理论XX算法的时候,自己一个人苦逼的面对错误的程序问为什么... 下面开始动手来实现一下简单的Bug2避障算法.由于算法中涉及到机器人与外界环境的交互,因此需要选择一个仿真软件.常用的移动机器人仿真软件主要有Gazebo.V-rep.Webots.MRD…

qemu 本文介绍了如何编译u-boot.linux kernel,然后用qemu启动u-boot和linux kernel,达到与开发板上一样的学习效果! 虽然已经买了2440开发板,但是在实际学习开发过程中,还是觉得不方便,既然这样,那就用qemu模拟2440开发板,让学习来的更方便些吧!有些万一模拟机上模拟不出来的或者有问题的,再到开发板上验证! 下面是我5天正常上班工作之余的时间的成果,很开心,因为我感觉又像linux大神迈进了一大步!10/12/20139:13:23 PM qemu-…

汽车总线OBD模拟器MRD-5050型号是在车辆越来越趋于网络化的趋势下研发的,是汽车产品开发.调试.生产必备的工具,能为为开发人员节省大量的时间.当前车辆上的总线设备越来越多,有的高端车上甚至多到有上百个ECU,而车辆ECU之间通过总线交换数据信息,目前有关车联网系统的开发越来越多,而车联网设备获取车辆信息的接口全部采用的是OBD通用接口,对于产品的调试,都要进行实车的对接测试,但是有时候又找不到各种协议的车辆,或者是每次测试都要启动车辆,去车辆狭小的空间进行操作,很是不方便,这个时候就是我们…

为了简单的认识Internet的框架的整体结构,简单学习华为的eNSP软件来高度模拟仿真网络框架!(华为和思科公司都发布了自己的网络设备仿真软件,当然我就用国产的吧~) 华为官方的eNSP学习论坛网站:http://support.huawei.com/huaweiconnect/enterprise/forum-753.html 51CTO入门免费视频学习网站:http://edu.51cto.com/course/course_id-3155.html 下面自己总结用到的一些指令: 1.路由…

转自:http://www.cnblogs.com/riskyer/p/3366001.html qemu 本文介绍了如何编译u-boot.linux kernel,然后用qemu启动u-boot和linux kernel,达到与开发板上一样的学习效果! 虽然已经买了2440开发板,但是在实际学习开发过程中,还是觉得不方便,既然这样,那就用qemu模拟2440开发板,让学习来的更方便些吧!有些万一模拟机上模拟不出来的或者有问题的,再到开发板上验证! 下面是我5天正常上班工作之余的时间的成果,很开…

2005 年诺贝尔经济学奖得主托马斯·谢林(Thomas Schelling)在上世纪 70 年代就纽约的人种居住分布得出了著名的 Schelling segregation model,这是一个 ABM(agent-based model),当年谢林只能通过铅笔在纸上进行模拟,而这次则利用 Python 进行仿真实现这个模型. 在计算机科学中,基于 Agent 的模型(agent-based models)被用来评估独立(autonomous)agent(诸如个体.群组或物体)在整个系统中的影…

本章目的:了解仿真,初步学会怎么应用仿真.   1.仿真的定义 仿真------就是用模型(物理模型或数学模型)代替实际系统进行实验和研究. 把实际系统建立成物理模型或数学模型进行研究,然后把对模型实验研究的结果应用到实际系统中去,这种方法就叫做模拟仿真研究,简称仿真.   2.仿真的目的 仿真就是为了节约成本:金钱和时间. 如果你有时间和金钱,当然是来真的好,而不是“仿”真.   3.仿真在可靠性设计中的作用 3.1 现有设计的预防控制 • 仿真研究——概念分析,建立设计要求; • Simul…

前言 在汽车领域,近几年车内网络通讯方式的变革诉求,期望能够有更高的数据传输速率,以及保证实时性的通讯方式引入.例如对于ADAS而言,传统的CAN总线已经远远不能满足其对通讯的要求,而基于车载以太网的TSN网络是一个更好的解决方案,它在保证传输带宽的同时,也保证了数据的时序.极低延时和可靠性. TSN 验证及测试环境概述 德国TSN Systems公司提供了用于TSN 测量和分析的软件工具TSN tools 以及硬件工具TSN Box,利用TSN Tools以及TSN Box,可以快速构建一个支…

1.设计定义 设计一个以200ms亮,200ms暗交替闪烁的led灯,并且有一个复位按钮可以停止工作. 2.设计输入 2.1端口 以固定周期交替闪烁说明由时钟控制,需要一个时钟控制端口clk,要求复位按钮,则需要一个复位端口reset,输出为led灯,则有一个输出端口led. 2.2变量 每个开发板的时钟频率是固定的,本次用的开发板时钟周期为20ns.而led闪烁的周期为400ms,我们需要每200ms让led改变一次状态,这时便需要一个计数的变量counter,当counter达到(200ms…

目录 一.背景知识 二.SimPy 讲解 2.1 SimPy 概述 2.2 基本概念 2.3 一个汽车开开停停的例子 2.4 在走走停停过程中增加充电过程(过程交互) 2.5 共享资源 三.后续 参考链接 附录二 一.背景知识 人们在生产活动和社会活动中,经常遇到一类复杂的系统,这类系统中有许多事件时而出现,时而消失,时而动作,时而停止,而启动和停止都发生在一些离散的时刻,并带有一定的随机性.例如,港口中船舶的停靠码头.生产线上机床的启停.电话的接通和断开.计算机系统中某项作业的进行和退出,凡此…

1.Genesis-3D开源游戏引擎主要面向哪些用户人群?有限制吗? 1.我们的引擎没有限制,只要您想了解和使用我们的引擎,就可以加入Genesis-3D的大家庭.2.我们的主要用户群是各个相关的企业,游戏工作室.独立游戏开发者,学生.游戏爱好者等等. 2.我是一个超级新手,我应该怎么入门?你们的网站论坛在哪里?你们引擎支持2D.2.5D的开发吗?要钱不? 1.我们的Genesis-3D引擎支持2D.2.5D.3D的游戏开发,开源免费!2.我们可以高效便捷的发布多个平台的游戏版本,我们拥有完善强…

从2015年年底到2016年初找了几个月工作,面了大大小小若干公司,有很不错的公司,也有很多坑公司,与君共勉. 1.科大讯飞 地址:成都分公司位于天府软件园E区,占一层楼.面积挺大.公司装修风格很舒服. 简介:http://www.iflytek.com/ 面试:投递是互动娱乐事业部的android岗位,总共6面,没有笔试.成都分公司3面,技术.技术Leader.HR,安徽总公司同样三面(电话).公积金没记错的话,是按10%还是12%交,比较高了.技术面主要是基础的android知识以及一些第三…

折腾了很久才把耦合模块搞定,用的还是网上别人编译好的UDF,不完美.自己编译的时候,老是提示无法找到fluent中的一些头文件,个人怀疑是操作系统和visual studio的问题,有时间换个系统和VS再试试,其实也挺简单. 此测试案例是EDEM官方提供的. 软件设置分为两部分,其中包括在FLUENT设置和EDEM设置,计算模型可以采用同一模型,也可以采用不同的网格模型,这里采用同一套网格模型.(EDEM可以读入msh文件). 1 案例描述 案例模型很简单,如下图所示的交叉管,流经模型的介质包括…

问题: 圆柱绕流问题,模拟仿真有两个圆柱.一个源的流体变化情况. 解决步骤: 1.使用Gmsh画出网格,并保存cylindertwo.msh 2.以Cavity为基础创建新的Case:Cylindertwo,先将0,constant,system三个文件夹复制进Cylindertwo,将constant文件夹中的transportProperties文件复制出来,删除constant文件夹. 3.由于采用源码安装,使用以下代码启动OpenFoam. source ~/OpenFOAM/OpenF…

最详细易懂的CRC-16校验原理(附源程序) from:http://www.openhw.org/chudonganjin/blog/12-08/230184_515e6.html 最详细易懂的CRC-16校验原理(附源程序) 1.循环校验码(CRC码): 是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定. 2.生成CRC码的基本原理: 任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应.例如:代码1010111对应的多项式…

一张图看懂ANSYS17.0 流体 新功能与改进   提交 我的留言 加载中 已留言   一张图看懂ANSYS17.0 流体 新功能与改进 原创2016-02-03ANSYS模拟在线模拟在线 模拟在线 微信号sim_ol 功能介绍这是数值模拟.仿真分析领域最大的公众号,没有之一!!! 点上方“模拟在线”查看更多“牛B”资讯! 感谢ANSYS公司对平台的友情支持,本次17.0的改进报告均为ANSYS提供(授权直接摘抄,确实给小编省事不少啊).本次首先带来是流体方面的改进和优化.后续陆续推送结构.电…

from:http://www.openhw.org/chudonganjin/blog/12-08/230184_515e6.html 最详细易懂的CRC-16校验原理(附源程序) 1.循环校验码(CRC码): 是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定. 2.生成CRC码的基本原理: 任意一个由二进制位串组成的代码都可以和一个系数仅为‘0’和‘1’取值的多项式一一对应.例如:代码1010111对应的多项式为x6+x4+x2+x+1,而多项式为x5+x…

1.1. 什么是 Canvas canvas 是 HTML5 提供的一个用于展示绘图效果的标签. canvas 原意画布, 帆布. 在 HTML 页面中用于展示绘图效果. 最早 canvas 是苹果提出的一个方案, 今天已经在大多数浏览器中实现. canvas 英 ['kænvəs] 美 ['kænvəs] 帆布 画布 基本语法 <canvas></canvas> 使用 canvas 标签, 即可在页面中开辟一格区域. 可以设置其 width 和 height 设置该区域的尺寸.…

目前知名的2D物理引擎有 Box2d,和Chipmunk,这些是跨平台的.但苹果本身也封装了一个物理引擎, UIDynamic是从iOS 7开始引入的一种新技术,隶属于UIKit框架.这可以让开发人员可以在远离物理学公式的情况下,实现炫酷的物理仿真效果.在游戏开发中会经常用到.本文主要是玩一些较浅的功能,就不说那些游戏中框架中的高级用法了.毕竟我也入门这个没多久啊只会些简单点的,可以用在普通应用界面中偶尔炫酷一下足矣. 如果你不是在董铂然博客园看到本文,请点击查看原文 主要的步骤就三步 1.创建…

原文发表在我的博客主页,转载请注明出处. 前言 之前模拟仿真网络一直用的是Mininet,包括写了一些关于Mininet安装,和真实网络相连接,Mininet简历拓扑的博客,但是大多数都是局限于具体步骤的使用,直到今天,被问了一句:你知道Mininet的内部实现原理吗?瞬间懵比,所以找找资料搞明白这个问题. 实现原理 要了解Mininet的内部实现,需要了解Linux容器---网络命名空间.网络命名空间允许创建虚拟的网络域,这个网络域拥有自己的接口,IP地址,路由表等.网络命名空间通过虚拟的以太…

首先说一下概念及相关的东西: JNI : JNI是Java Native Interface的缩写,它提供了若干的API实现了Java和其他语言的通信(主要是C&C++).从Java1.1开始,JNI标准成为java平台的一部分,它允许Java代码和其他语言写的代码进行交互.JNI一开始是为了本地已编译语言,尤其是C和C++而设计的,但是它并不妨碍你使用其他编程语言,只要调用约定受支持就可以了.使用java与本地已编译的代码交互,通常会丧失平台可移植性.但是,有些情况下这样做是可以接受的,甚至是…

http://shop.souvr.com/thread-123416-1-1.html 随着3D立体视像.全息影像等技术不断取得突破性进展,国内外越来越多的公司投身3D显示领域,产品层出不穷.3D技术将革命性地影响和改变人们的沟通.工作与生活方式.3D显示技术不仅广泛应用于工业领域.建筑领域.军事领域.医疗.教学.娱乐和公共展示等领域,推动传统信息化的升级,而且其正悄悄地融入个人娱乐与数字家庭的诸多领域,如电影.电视.动画.游戏.通讯.摄影.摄像.购物.互联网等.将带动显示器.电视等行业向3D…