一.ROS分布式多机通讯简介 ROS是一种分布式软件框架,节点之间通过松耦合的方式组合,在很多应用场景下,节点可以运行在不同的计算平台上,通过Topic,Service通信. 但是各个节点只能共同拥有一个Master,在多机系统中Master只能运行在一台机器上,其他机器通过ssh方式和Master取得联系.所以多机ROS系统需要进行一些配置. 二.两台电脑的ROS通讯配置 两台机器的hostname与IP假设如下: 主机名与IP地址为:A     IP_A 从机名与IP地址为:B    IP_…

1.架构 C/S架构(鼻祖) C:client  客户端 S:server  服务器 早期使用的一种架构,目前的各种app使用的就是这种架构,它的表现形式就是拥有专门的app. B/S架构(隶属于C/S架构) B: brows  浏览器 S: server  服务器 优点: 统一了应用的接口(入口).(是一个未来发展趋势) 在C/S架构上衍生出来的架构,目前使用浏览器访问类似某宝之类的网站就是使用的这种架构,他的表现形式就是不需要专门的app,在浏览器中输入对应的域名,就可以完成各种需求.它是将…

Cisco Packet Tracer是网络初学者仿真模拟网络环境的必备工具.今天我们来模拟下两台电脑之间的通信. Cisco Packet Tracer版本6.2.0 一.添加设备 1.这里添加一个笔记本.一个台式机.(两个笔记本或两个台式机都可以,没影响) 2.按照下图1.2.3操作         3.添加之后显示如下图:      二.添加网线连接 1.左下角点击类似闪电图标,即connections. 2.在选项框中选择第一个,表示自动选择连接类型. 3.操作步骤如上图1.2.然后点击…

最近在用unity做联机游戏,在网络方面费了不少劲,总是在代码没问题的时候出一些莫名奇妙的BUG,不过后来都决定了.如果感觉代码没问题,八成就是防火墙的问题. 用unity发布后的游戏,如果涉及网络,在第一次运行时会出现这个界面——windows 安全警报. 我清楚记得我点了允许访问,可后来还是出现了用TCP连接不上的问题,于是我把游戏复制到了另外一文件夹下,运行后就又出现了这个界面,我点了允许,运行后却可以顺利的实现TCP连接,然后我就感觉特别奇怪,我已经被各种奇怪的BUG困惑好几次了,比如说…

记录下之前所做的客户端向服务端发送文件的小项目,总结下学习到的一些方法与思路. 注:本文参考自<黑马程序员>视频. 首先明确需求,在同一局域网下的机器人A想给喜欢了很久的机器人B发送情书,但是机器人B事先并不知道小A的心思,那么作为月老(红娘)该如何帮助他们呢? 然后建立模型并拆分需求.这里两台主机使用网线直连,在物理层上确保建立了连接,接下来便是利用相应的协议将信息从电脑A传给电脑B.在这一步上,可以将此过程抽象为网络+I/O(Input.Output)的过程.如果能在一台电脑上实现文件之间…

thunderbolt:首先连接连台电脑 然后开启可以启动的电脑, 关闭无法启动的电脑. 接着 按一下法启动的电脑电源—> 然后按t键 会在另外一台可以启动的电脑上出现,无法启动电脑的磁盘. 就可以拷贝文件了…

此文章以visual C++数据採集与串口通信測控应用实战为參考教程 此文章适合VC++串口通信入门 一.页面布局及加入控件 1, 安装好vs2010如图 2, 新建一个基于VC++的MFC项目comm 注意:点击ok,然后next,这时候要将application type改成dialog base.接着next到最后一个对话框是将generated dasses改成CcommDlg,然后finish 4, 将新生成的项目的对话框默认dialog edit删去,如图 5,在对话框中加入两个st…

两台计算机(交叉连接) 同一网段 ,可以ping通.不同网段,不可以 两台计算机通过一台交换机连接 同一网段 ,可以ping通.不同网段,不可以.同一网段,同一Vlan,不可以. 综上:跨网段通信,必须通过路由器…

方法一:给用户设置个状态 服务器端坐标记,比如数据库中增加一列,标识是否登陆,登录时先判断这个就行了,不过要考虑非正常退出的情况 http 方法二:在用户表里面 多加一个状态字段,登录成功 改变状态      每次登录时 都检测下 当前用户的登录状态 如果是已登录状态 则拒绝登录 方法三:这个太简单那了 登录的时候 就赋值一个状态给 数据库(数据库有个状态字段)及改变数据库里的状态为登录中 如果别人访问的这个账号的时候 获取的状态为登录中 则不能重复登录  (缺点:这样做把浏览器cookie清空…

把RS232的有5脚那边放下面,最左边是GND,第二三是TXD和RXD,两个RS232反接,然后两个usb连接电脑就可以通信了…

说明:此篇文章是作者方便日后查阅所有,请不要按本文的方法搭建 1.下载msysygit,https://git-for-windows.github.io/ 点击download获取下载链接,可能由于网络原因无法下载,你可以复制下载链接到迅雷,通过迅雷下载.默认安装即可 2. 登录github,创建工程. 然后就是填一个名字,比如"python_day",选择一个开源协议,最后就是这样子: 这里day1/day2是我右面上传的,记住这里的https地址. 3.创建本地git仓库 在本地…

例子:在192.168.0.12使用tecmint用户,连接192.168.0.11主机上的sheena用户 Step 1: Create Authentication SSH-Kegen Keys on – (192.168.0.12) First login into server 192.168.0.12 with user tecmint and generate a pair of public keys using following command. [tecmint@tecmin…

需要在搭建IIS站点的机器上,打开[高级安全Windows防火墙],新建[入站规则],添加外部允许访问的端口号即可.…

原文来自合伙呀 https://hehuoya.com/2019/09/30/gitlab-docker/ Docker  for gitlab brew cask install docker docker login docker pull gitlab/gitlab-ce docker run -dit \ --hostname gitlab.com \ --publish 8443:443 --publish 8081:80 --publish 2222:22 \ --name gitl…

0.前言 一般情况下同步代码可以通过在GitHub/GitLab等网站新建远程仓库,所有机器都向仓库推送或者从仓库下拉更新. 上述过程步骤也不算复杂,不过有时候我们考虑到仓库的安全性等因素,只想在局域网内共享仓库,并且允许局域网中指定的机器推送或下拉更新. 这就是本文试图记录的操作过程的背景. 1.新建中转仓库 中转仓库其实是一个裸仓库,这个仓库文件夹里只有.git里的版本信息,没有代码. 所有工作者都只与中转仓库建立联系,这样冲突只会发生在中转仓库,各机本地代码不会冲突,从而最大程度上避免混乱…

一.背景 一台电脑需要测试,但要不停更新APP,可是该电脑没网络,用U盘太繁琐,即想到用网线将两台 电脑直连,一台电脑共享文件夹给另一台电脑,达到交换文件的目的. 感谢Tony(http://www.cnblogs.com/helloworldtoyou/p/6039657.html)的帮助. 二.正文 操作办法: https://support.microsoft.com/zh-cn/kb/2533010 注意事项: .共享文件夹的电脑一定要将防火墙关闭,否则无法访问. .两台电脑IP地址需配…

Synergy 介绍 软件作用 Synergy 两台独立电脑,共享一套鼠标和键盘的工具, 软件原理(我自己想的) 保证两台电脑在一个局域网内,可以相互Ping通的电脑(这样才能直接通过TCP连接) 将有键盘的设置为服务器,这台负责连接客户端,分享鼠键. 客户端:通过连接指定的IP + 端口,实现对服务器的TCP连接. 服务器通过鼠标的位置来获取屏幕焦点,确认鼠标当前是在服务器还是在客服端. 如果是在客户端,则通过服务器将鼠标和键盘的事件通过TCP传给客户端. 这样,两台电脑就实现了共享一套键盘…

本篇文章包含以下几个部分: 1EXSI软件和vSphere软件的安装 2在vSphere上安装虚拟系统 3对虚拟系统通过配置实现硬件虚拟化,实现硬件直通 1.EXSI安装 通过网上下载EXSI ISO镜像和Vsphere安装软件,选择一台没有安装系统的电脑通过u盘制作启动盘安装EXSI底层系统,安装过程很容易,安装成功后系统界面如下图所示,然后在该见面按下F2进行网络设置,通过IP Configuration选项来设置静态IP,以免IP变动了以后无法正常工作.记住目前的用户以及密码还有设置好的静…

  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载. https://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/62423830 尊重作者,支持原创,如需转载,请附上原地址:http://blog.csdn.net/libaineu2004/article/details/62423830 序言 考虑到程序员在无桌面Linux的环境下编写C/C++程序,如果使用原生的Vim编辑和单步断点调试比较麻烦,不利于新手使用,所以笔者尝试使用Qt实现两台Li…

刚刚因为虚拟机与主机没法互相ping通的事情,奋战到将近凌晨一点.现在把这个过程总结一下,以方便后加入该行业的广大IT精英. VMWare提供了三种工作模式:bridged(桥接模式).NAT(网络地址转换模式)和host-only(主机模式).1. bridged(桥接模式) 在这种模式下,VMWare虚拟出来的操作系统就像是局域网中的一台独立主机,它可以访问网内任何一台机器.在桥接模式下,你需要手工为虚拟系统配置IP地址.子网掩码,而且还要和宿主机器处于同一网段,这样虚拟系统才能和宿主机器进…

问题描述: 在UNP一书中实例中,采用两台不同的虚拟机.即一台虚拟机作为服务端,另外一台虚拟机作为客户端. 现象: 两台电脑各自互ping可通 客户端访问local可行 客户机访问服务端报错:No route to host 解决办法: 1.vi /etc/selinux/config 将防火墙关闭: 2.清空iptables规则,终端输入: iptables –F iptables –X iptables –Z 即可…

要是两台虚拟机能够PING通下列要求缺一不可:1.你所设置的虚拟网络的网络号不能跟外面你正在使用的真实的网络号一样2.防火墙必须关闭3.你设置的那俩台虚拟机必须在同一网段内4.两台虚拟机的主机名不能相同,在局域网中会把相同的两台电脑视为同一台电脑,只能有一台使用5.在虚拟机中桥接的地方记住打勾…

1 直连线 使用交叉线(橙白 橙 (蓝白) (绿 绿白) ( 蓝)宗白 棕) 2 如果主机原本是用ADSL拔号上网的话,就在主机的网络连接下的宽带连接右击属性>高级,在“Internet 连接共享”下面的“允许其他网络用户通过此计算机的Internet 连接来连接”前打勾.然后在"本地连接2"(连接另一台机的网卡的本地连接) 并且注意你们的工作组是同样的工作组 如:我的电脑属性: 电脑名称-更改- 工作组-都设置为work 或者2太电脑名称一样即可再重启. 3 台式机接外网的网卡…

1.      假设192.168.1.3为服务器 2.      首先在ip为192.168.1.103的机子上能够ping 通 运行->cmd >ping  192.168.1.3 检查是否能ping通 3.      把两台电脑的IP设置在同一个网段, 如:192.168.1.2 ,192.168.1.3.....子网:255.255.255.0 网关:192.168.1.1 4.      在mysql服务器上增加新用户, 增加新用户的方法: 在服务器端 Mysql> grant…

在使用Jmeter进行接口的性能测试时,由于Jmeter 是JAVA应用,对于CPU和内存的消耗比较大,所以,当需要模拟数以万计的并发用户时,使用单台机器模拟所有的并发用户就有些力不从心,甚至会引起JAVA内存溢出错误.为了让jmeter工具提供更大的负载能力,这时可以使用Jmeter提供的分布式功能来启动多台电脑来分压测试. 一.Jmeter分布式执行原理: 1.Jmeter分布式测试时,选择其中一台作为控制机(Controller),其它机器做为代理机(Agent). 2.执行时,Contr…

不多说,直接上干货! 前言 如今无论你是在公司做大数据开发还是实验室里搞科研,这个软件确实好用,作为正在通往大数据架构师路上的我们没有几台电脑怎么行?台式机.笔记本,都放在写字台上,笔记本内置键盘鼠标,台式机则有一套无线键鼠.经常需要多台切换使用,这时椅子就很忙了(小心你的屁股).有什么办法可以一套键盘/鼠标控制两台电脑呢?用 Synergy 搞定. 典型的场景如下: 难道你不觉得,很蛋疼么?  Synergy是什么? Synergy的官网:https://symless.com/synergy…

有些时候我们同时操作多台电脑,但是我们只用一个鼠标和一个键盘,如果通过转换器啊或者是多个鼠标键盘就非常不方便了 下面我介绍一下通过安装synergy这个软件来给开发人员提供方便 这个软件安装比较简单,我就不多说了,但是要保证你每一台电脑都安装有这个软件. 安装完是这样的. 我这里安装的是中文版. 首先我们需要保证鼠标键盘在服务器端,其他电脑就是作为客户端.(客户端的电脑没有接鼠标键盘的) 我这里两台电脑来讲解,因为本人资金有限只有两台电脑了. 先保证两台电脑都运行这个软件,我们在服务器端的电脑配…

1. 假设192.168.1.3为服务器2. 首先在ip为192.168.1.103的机子上能够ping 通运行->cmd>ping 192.168.1.3检查是否能ping通3. 把两台电脑的IP设置在同一个网段, 如:192.168.1.2 ,192.168.1.3.....子网:255.255.255.0 网关:192.168.1.14. 在MySQL服务器上增加新用户,增加新用户的方法:在服务器端Mysql> grant select,delete,update,insert o…

https://wenku.baidu.com/view/0c95830bbb68a98271fefa6e.html 一台电脑是无线上网,如何将另一台电脑通过一拖一上网有时候,在没有路由器的情况下,只能有一台电脑可以上网,其他电脑无法上网,或者两台电脑同时使用路由器上网但是文件传输只有 20 或者 30kbps? 问题出来了:两台电脑如何一起上网?如何使文件传输速度达到将近 10mbps?耐心看看下面的东东,只要你简单地连接一下设置一下,就可以让第二台电脑(尤其是没有内置无线网卡的电脑)跟着第一…

一个主机可以连接多个显示器, 方便自己使用, 但是这只是一个系统分屏显示, 如果想用两台不同系统的电脑, 并且还不想老是在两套键鼠之间来回转换, 那么建议你可以用Synergy软件来实现多台电脑之间的连接, 无论你是Linux.Mac还是Windows, 都可以用Synergy, 来共用一套键鼠, 通过Synergy连接之后, 不同电脑之间支持文字的拷贝和粘帖. 我一直想这么配置, 但是在网上找到的一些资料讲解的都不怎么完全, 所以一直也没配置成功, 直到我去搜索英文资料, 才终于配置成功了.下…