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cv2.cornerHarris()详解 python+OpenCV 中的 Harris 角点检测
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cv2.cornerHarris()详解 python+OpenCV 中的 Harris 角点检测
参考文献----------OpenCV-Python-Toturial-中文版.pdf 参考博客----------http://www.bubuko.com/infodetail-2498014.html 不废话进入主题: 角点是一类具有特定特征的点,角点也是处在一个无论框框往哪边移动 框框内像素值都会变化很大的情况而定下来的点 可以这么去理解.... 如上图有三个颜色的框框,如果我们对蓝色框框进行移动,无论是水平 还是垂直的方向移动 都不会对框框内像素造成很大的变化...这种是内部区域 如…
详解Python编程中基本的数学计算使用
详解Python编程中基本的数学计算使用 在Python中,对数的规定比较简单,基本在小学数学水平即可理解. 那么,做为零基础学习这,也就从计算小学数学题目开始吧.因为从这里开始,数学的基础知识列位肯定过关了. 上面显示的是在交互模式下,如果输入 3,就显示了 3,这样的数称为整数,这个称呼和小学数学一样. 如果输入一个比较大的数,第二个,那么多个 3 组成的一个整数,在 Python 中称之为长整数.为了表示某个数是长整数,Python 会在其末尾显示一个L.其实,现在的 Python…
OpenCV教程(43) harris角的检测(1)
计算机视觉中,我们经常要匹配两幅图像.匹配的的方式就是通过比较两幅图像中的公共特征,比如边,角,以及图像块(blob)等,来对两幅图像进行匹配. 相对于边,角更适合描述图像特征,比如下面的图像中,大概有6种特征,我们用A.B.C.D.E.F来描述,其中A, B是平的区域,在图像中很难精确定位,C,D是边,比A,B好些,但是图像中的边也很多,定位到某个边也比较困难,相比来说E,F的角更适合描述当前的图像的特征,也更好检测,因为你不论怎么移动图像,这些角的特征都和图像其它部分不…
Opencv学习笔记------Harris角点检测
image算法测试iteratoralgorithmfeatures 原创文章,转载请注明出处:http://blog.csdn.net/crzy_sparrow/article/details/7391511 文章目录: 一.Harris角点检测基本理论 二.opencv代码实现 三.改进的Harris角点检测 四.FAST角点检测 五.参考文献 六.附录(资料和源码) 一.Harris角点检测基本理论(要讲清楚东西太多,附录提供文档详细说明) 1.1 简略表达: 角点:最直观的印象就是在水平…
OpenCV教程(45) harris角的检测(3)
在前面一篇教程中,我们通过取局部最大值的方法来处理检测结果,但是从图像中可以看到harris角的分布并不均匀,在纹理颜色比较深的地方检测的harris角结果更密集一些.本章中,我们使用一个简单的策略算法,首先在检测的harris角图像中,找到一个值最大的角,后面的最大值角检测至少要和前面的角有一个距离,这样循环查找角,直到得到指定数目的角位置. 在OpenCV中,我们可以通过下面的代码得到结果: // Compute good features to track std::…
OpenCV教程(44) harris角的检测(2)
在上一篇教程中,我们得到的harris特征角二值图中,角的数目特别多,本章我们用一个局部最大化的方法,只保留局部值最大的harris特征角. // Harris角计算 cv::cornerHarris(image,cornerStrength, neighbourhood, // neighborhood size aperture, // aperture size k); // Harris parame…
【OpenCV十六新手教程】OpenCV角检测Harris角点检测
本系列文章由@浅墨_毛星云 出品.转载请注明出处. 文章链接:http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/29356187 作者:毛星云(浅墨) 微博:http://weibo.com/u/1723155442 知乎:http://www.zhihu.com/people/mao-xing-yun 邮箱: happylifemxy@163.com 写作当前博文时配套使用的OpenCV版本号: 2.4.9 本篇文章中,我们一起探讨了Ope…
举例详解Python中的split()函数的使用方法
这篇文章主要介绍了举例详解Python中的split()函数的使用方法,split()函数的使用是Python学习当中的基础知识,通常用于将字符串切片并转换为列表,需要的朋友可以参考下 函数:split() Python中有split()和os.path.split()两个函数,具体作用如下:split():拆分字符串.通过指定分隔符对字符串进行切片,并返回分割后的字符串列表(list)os.path.split():按照路径将文件名和路径分割开 一.函数说明1.split()函数语法:st…
详解Python中re.sub--转载
[背景] Python中的正则表达式方面的功能,很强大. 其中就包括re.sub,实现正则的替换. 功能很强大,所以导致用法稍微有点复杂. 所以当遇到稍微复杂的用法时候,就容易犯错. 所以此处,总结一下,在使用re.sub的时候,需要注意的一些事情. 解释具体的注意事项之前,先把其具体的解释贴出来: re.sub re.sub(pattern, repl, string, count=0, flags=0) Return the string obtained by replacing the…
详解Python中内置的NotImplemented类型的用法
它是什么? ? 1 2 >>> type(NotImplemented) <type 'NotImplementedType'> NotImplemented 是Python在内置命名空间中的六个常数之一.其他有False.True.None.Ellipsis 和 __debug__.和 Ellipsis很像,NotImplemented 能被重新赋值(覆盖).对它赋值,甚至改变属性名称, 不会产生 SyntaxError.所以它不是一个真正的“真”常数.当然,我们应该永远不…