ROS_Kinetic_05 ROS基础内容(二) 1. ROS节点node 官网教程:http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes 基本概念: Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信.Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个主题.Topics:主题,节点可以发布消息到主题,也可以订阅主题以接收消息.Master:节点管理器,ROS名称服务.rosout: R…

ROS_Kinetic_09 ROS基础内容(四) 参考网址: http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/UsingRosEd http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/CreatingMsgAndSrv 1 rosed ~$ rosed roscpp Logger.msg 由于没有安装vim,出错: 简单修改为gedit编辑: ~$ export EDITOR='gedit' ~$ rosed roscpp Logger.msg…

ROS_Kinetic_06 ROS基础内容(三) 先插入一段闲话,关于android的碎片化,无非集中于版本过多,型号各异,品牌杂乱等,似乎这是开源软件无法摆脱的宿命,ROS似乎也在这条路上越走越远,但真是如此吗?有专门的文章论述这类的问题,有兴趣了解ROS版本,点击查看,其实核心的东西一直在那里,从来没有改变,开源的核心是开放,开放的核心是包容,正因为如此才有了如此多的应用,如此丰富的可能,这可以理解为碎片化,也可以看作多样性的例证,更是开源活力的证明.这是一个异彩纷呈开源时代.退一步来讲,…

ROS_Kinetic_04 ROS基础内容(一) 在开始基础内容之前,假定您已经完成了ROS kinetic版本的安装, 如果没有请参考ROS kinetic安装说明. 1. 环境变量 在使用ROS期间,一定要确保环境变量配置正确,通常是source不同的setup.bash. ~$ source /opt/ros/kinetic/setup.bash 如果您在查找和使用ROS功能表遇到问题,请检查您的脚本环境,可以使用以下命令: ~$ export | grep ROS 为了避免在每次启动终…

HTML(HyperText Markup Language)超文本标记语言 一.HTML注释 元素就是标签,标签就是元素. 注释中的内容不会在页面中显示,但是可以在源码中看到. 可以通过编写注释来对代码进行描描述,从而帮助其他工作人员开发.(注释要简洁明了) 方法:可以选中HTML代码,然后Ctrl + / 键. HTML注释:<!-- 需要注释的内容 --> 二.HTML标签属性 通过属性来设置标签如何处理标签的内容. 属性只能在开始标签中添加,实际上就是一个名值对结构(属性名 = &qu…

[C++自我精讲]基础系列二 const 0 前言 分三部分:const用法.const和#define比较.const作用. 1 const用法 const常量:const可以用来定义常量,不可改变,const常量在定义时必须初始化(extern修饰时是特例). //const常量 ; extern const int Number; const指针: 1)const出现在*号左边,表示被指物是常量(不可以改变):注意:const写在类型之前和写在类型之后且*号之前是一样的. 2)const出…

web前端学习python之第一章_基础语法(二) 前言:最近新做了一个管理系统,前端已经基本完成, 但是后端人手不足没人给我写接口,自力更生丰衣足食, 所以决定自学python自己给自己写接口哈哈哈哈- 上一章内容:web前端学习python之第一章_基础语法(一) 函数的定义和使用 内置函数 python有很多内置的有用的函数,可以直接调用,参考网址:https://docs.python.org/3/library/functions.html#abs 数据类型转换 其他数据类型转为整数i…

jQuery基础之二   jQuery的中文文档十分详细,并且权威.W3C的jQuery文档更加简单实用. jQuery 1.9.0 jQuery中文文档W3C的jQuery文档 jQuery操作DOM元素 元素本身 attr() 获得元素的某项属性,更改或添加元素的属性值 实例 var className= $("div").attr("class") 获得元素的类名 attr("property",'value1') 更改一项属性 attr(…

转自博客:https://www.cnblogs.com/CreateMyself/p/10604293.html 前言 本节内容,我们来讲讲.NET Core当中的模型绑定系统.模型绑定原理.自定义模型绑定.混合绑定.ApiController特性本质,可能有些园友已经看过,但是效果不太好哈,这篇是解释最为详细的一篇,建议已经学过我发布课程的童鞋也看下,本篇内容略长,请保持耐心,我只讲你们会用到的或者说能够学到东西的内容. 模型绑定系统 对于模型绑定,.NET Core给我们提供了[BindR…

css基础内容 CSS 指层叠样式表 (Cascading Style Sheets)样式定义如何显示 HTML 元素样式通常存储在样式表中把样式添加到 HTML 4.0 中,是为了解决内容与表现分离的问题外部样式表可以极大提高工作效率外部样式表通常存储在 CSS 文件中多个样式定义可层叠为一 一.css的引入方式 1.直接在html标签元素内嵌入css样式 <div style="font-size:14px; color:#FF0000;">行内引入</div&g…