ROS(indigo)ABB机器人例子 参考网址: 1  http://wiki.ros.org/Industrial 2  http://wiki.ros.org/abb 3  https://github.com/ros-industrial/abb 4  https://github.com/ros-industrial/abb_experimental 下载功能包,编译后使用. 如果一切正常,可以看到如下使用场景. 当然也支持ABB RobotStudio 5.x 6.x版本联调,同时能…

Gazebo以及相关参考文献,参考: ROS(indigo)ABB机器人MoveIt例子 这里需要配置RobotStudio,请参考ROS官网教程.下面列出要点:   window端配置结束后,在Ubuntu中启动ROS和MoveIt!就可以规划并控制RobotStudio中机器人运动,如下:       ----…

在ROS industrial介绍中,给出了ROS和常用机械臂的连接方式.具体信息可以参考:http://wiki.ros.org/Industrial ROS连接ABB机械臂调试详细教程-ROS(indigo)和ABB RobotStudio 6.03.02- 调试视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XMTc0MzUxNDU4OA 下面详细介绍,如何用ROS中MoveIt!规划并控制ABB RobotStudio中机械臂的运动. MoveIt!:http://m…

ROS(indigo)机器人操作系统学习资料和常用功能包汇总整理(ubuntu14.04LTS) 1. 网站资源: ROSwiki官网:http://wiki.ros.org/cn GitHub           :https://github.com/ ExBot             :http://blog.exbot.net/ ROSwiki        :http://www.roswiki.com/ ROSClub      :http://www.rosclub.cn/ OS…

First MoveIt! Update in 2017. Using it on NEXTAGE pt.1 2017 MoveIt! update pt.2; Stopping motion on NEXTAGE needs your help Move!在2017年更新.在NEXTAGE pt.1上使用它 从TORK博客: MoveIt的新版本!二进制0.7.6刚刚发布ROS Indigo,第一次在2017年(肯定!)和第一次发布,因为2016年6月.这个版本带有一些长期想要的功能(以及错误…

ROS(indigo) 安装和使用更新版本的Gazebo,本文以7为例. Gazebo7支持更多新的功能,如果使用下面命令安装ROS(indigo): ~$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 那么配套安装的是Gazebo2,如何在ROS(indigo)中使用更新版本的Gazebo呢? 首先,需要卸载ros-indigo-desktop-full等,如下: sudo apt-get remove ros-indigo-desktop-full…

ROS(indigo)swarm_robot 群机器人示例Gazebo 参考网址:https://github.com/yangliu28/swarm_robot_ros_sim 安装提示:catkin_make. ~/catkin_ws$ catkin_make 可能需要下载一些文件,比如catkin_simple. 示例: 1. 两轮机器人分散仿真: ~$ roslaunch swarm_robot_description two_wheel_robot.launch robot_quant…

一直在寻找一个示例可以将ROS学习中常用的基础内容大部分都包含进去,最好还包括Gazebo仿真, 这样即使没有硬件设备,也可以很好的学习ROS相关内容,但又必须有对应的硬件,便于后续研究. 这里,介绍一款意外发现的ROS的robot示例----evarobot---- 官方教程网址:http://wiki.ros.org/Robots/evarobot 仿真源码网址:https://github.com/inomuh/evarobot_simulator 下面进入正文: ROS(indigo)机…

在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计. Android Phone: 安装APK:GPS2BT. 1. 2. 3. Ubuntu 14.04 LTS: 1. 安装蓝牙软件.bluez 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对. 也可以让计算机通过手机蓝牙上网. 言归正传,添加GPS. 2. 添加…

关键字:ROS(indigo),V-Rep(3.2.1), vrep_ros_bridge(lagadic). vrep_ros_bridge提供了V-Rep和ROS之间的通信接口,可以实现使用ROS消息和服务控制V-Rep仿真的功能. 安装说明:注意:所以安装测试均在ubuntu 14.04 LTS下进行 1.安装ROS(indigo) 2.安装V-Rep(3.2.1) 3.安装Pluginvrep_ros_bridge 1. 进入到通过终端进入到catkin_ws/src目录下 使用GIT下…