前言 通过我前面的一篇文件,我们已经能够搭建一个OPC-UA服务端了,并且也拥有了一些基础功能.这一次咱们就来了解一下OPC-UA的服务注册与发现,如果对服务注册与发现这个概念不理解的朋友,可以先百度一下,由于近年来微服务架构的兴起,服务注册与发现已经成为一个很时髦的概念,它的主要功能可分为三点:1.服务注册:2.服务发现:3.心跳检测. 如果运行过OPC-UA源码的朋友们应该已经发现了,OPC-UA服务端启动之后,每隔一会就会输出一行错误提示信息,大致内容是"服务端注册失败,xxx毫秒之后重试…