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[转]百度Appollo无人车Perception Module 分析

https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/howto/modules/apollo1.5_perception_module_study_notes_cn.md 功能: 感知障碍物,预测障碍物的运动轨迹. 数据流图: 输入: 点云数据:/apollo/sensor/velodyne64/compensator/PointCloud2. 坐标系转换关系:/tf(world->novatel). HD Map. LiDAR外参:/tf…

百度 Apollo无人车平台增加传感器

https://github.com/ApolloAuto/apollo/issues/1649 如果想加入一个新的传感器不是百度官方推荐的传感器到Apollo平台做法: First you can write or find drivers for these sensors OxTS RT3000 (GNSS+Inertial), IBEO LUX Lidar and Hella 5G1 Radar. After the system is able to read these sensor…

谷歌迂回入华：Waymo无人车抢先进驻上海！

谷歌迂回入华:Waymo无人车抢先进驻上海! https://mp.weixin.qq.com/s/d5Cw2uhykMJ9urb6Cs8aNw 谷歌又双叒叕要回归中国了?这已经是第不知道多少次的传言了,之前人民日报欢迎谷歌回归的相关内容似乎都被删干净了,互联网上的相关报导也被勒令下线.这么一番行动之后,大家似乎也已经明白了:谷歌入华无望了.但是这难不倒谷歌的高层们,他们用另一种迂回的方式偷偷回归了中国市场:谷歌母公司 Alphabet 旗下无人驾驶公司 Waymo 正式在上海注册子公司. 迂回…

“洞察千里”，华为云HiLens如何让无人车智行天下

作者:华为云 Rosie 随着人工智能的普及和渗透,"无人"的场景越来越丰富,无人超市.无人车.无人机等已经融入我们的生活. 乘着这股热浪,华为云携手上海交通大学学生创新中心举办了华为云人工智能大赛--无人车挑战杯.而此次大赛用的正是华为云人工智能平台:华为云一站式AI开发平台ModelArts和视觉AI应用开发平台Huawei HiLens(以下简称HiLens),无人车的设计由上海交通大学提供,旨为全面锻炼和提高赛队的AI解决方案能力及无人驾驶编程技巧.然而,无人车是怎么搭载华为云…

2018 计蒜之道-初赛 第一场 A-百度无人车

百度一共制造了 nn 辆无人车,其中第 ii 辆车的重量为 a_i\ \mathrm{kg}ai​ kg. 由于车辆过重会增大轮胎的磨损程度,现在要给这 nn 辆车减轻重量.每将一辆车减轻 1\ \mathrm{kg}1 kg 需要消耗 pp 万百度币,总预算为 ss 万百度币. 现在希望你设计一种最优的减重方案,使得最重的车辆的重量是所有减重方案中最小的.任何时候,每辆车的重量必须大于等于 1\ \mathrm{kg}1 kg.并且减重方案只能减轻整数 \mathrm{kg}kg. 输入格式…

无生物学重复RNA-seq分析 CORNAS: coverage-dependent RNA-Seq analysis of gene expression data without biological replicates

无生物学重复RNA-seq分析 CORNAS: coverage-dependent RNA-Seq analysis of gene expression data without biological replicates BMC Bioinformatics 的一篇文章中提出了一种新的差异基因分析方法. 这篇文章提出了CORNAS(COverage-dependent RNA-Seq) 方法,利用贝叶斯方法来推断真实基因表达数的  后验分布. 其创新型之一该方法包括了由RNA样品浓度决定的…

CAS原子操作实现无锁及性能分析

CAS原子操作实现无锁及性能分析 Author:Echo Chen(陈斌) Email:chenb19870707@gmail.com Blog:Blog.csdn.net/chen19870707 Date:Nov 13th, 2014 近期在研究nginx的自旋锁的时候,又见到了GCC CAS原子操作,于是决定动手分析下CAS实现的无锁究竟性能怎样,网上关于CAS实现无锁的文章非常多.但少有研究这样的无锁的性能提升的文章,这里就以实验结果和我自己的理解逐步展开. 1.什么是CAS原子操作 在…

无人车系统仿真相关软件介绍-dSPACE

今天本来是想简单的介绍一下dSPACE的Automotive simulation models(简称ASM),但是想想还是把dSPACE这个公司的整个开发流程写一下.这样也可以了解一下汽车的整个软件开发流程是什么样子,开发过程中一般会用到什么东西以及开发标准是什么. 介绍顺序如下 1 dSPACE公司简介 2 dSPACE的工具链 3 dSPACE的优缺点 4 总结 1 dSPACE公司简介 不知道大家是否知道dSPACE公司.他们自称为embedded success,听起来可厉害了. 下面…

jQuery RemoveAttr（checked）之后再Attr（checked）属性无效果的原因分析

jQuery中attr()和prop()在修改checked属性时的区别 投稿:whsnow 字体:[增加 减小] 类型:转载   使用语句$.attr('checked',true),将复选框的属性改为被选中,在chrome浏览器中第一次点击有效后面就不行了,IE8倒是没有问题   在做复选框全选按钮的时候,出现了一个问题,使用语句$.attr('checked',true),将复选框的属性改为被选中,在chrome浏览器中第一次点击有效后面就不行了,IE8倒是没有问题. 百度了很久找到原因是…

javascript 百度地图无秘钥（appkey）创建marker标记地图

创建简单的marker地图不一定需要去百度地图申请key,简单代码实现marker地图,效果如图: html代码如下,代码中的baidu.api.js参考后面的隐藏代码: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>Examples</title> </head> <body> <div id="di…