GRE通道是没有个数限制的.如果只做一个分公司的PPTP,L2TP,等等,也是不用钱滴. 跑OSPF就不行了,必须要给钱.…

原文: https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:CHR#CHR_Licensing https://wiki.mikrotik.com/wiki/Manual:License…

感谢群众大神 @镜花水月全程技术支持.感谢! 环境: 1.阿里云华北5,申请ipv6测试,申请ECS带ipv6公网ip 2.为了便于测试便捷,在vultr创建2.5美元的vps,带ipv6 对了,测试结果是IPV6很稳定,但是延迟很高,可能我没找到正确的IPV6服务器吧. vultr真心卡.日本都这么卡.延迟200多. 对了,阿里云和vultr之间的ROS IPV6隧道,只支持IPIP,GRE隧道,EOIP测试不通,原因不详. 步骤: 1.到阿里云平台华北5,申请ipv6测试,大概需要15天之内…

学习新事物,方法高于技术本身,如果没有把握"BIG PICTURE"的话很难理解进去.通过以下几点进行理解ROS: ROS实际上不是操作系统,他只是一个通信的框架,一个代码管理的架构.任务的时序规划和CPU资源分配工作都是靠LINUX来实现,所以,ROS脱离不了LINUX,ROS依附在LINUX上. 机器人的核心平台是:多传感器和处理器之间的通信,处理器和执行器之间的通信,这些通信必须保持一个统一的时钟,试想如果从传感器传回来的数据时间上不同步,那就谈不上数据融合了. ROS主要解决了…

发现机房里的服务器时间老是不同步,虽然都设置为time-a.nist.gov和time-b.nist.gov,仍然有失败的概率.可能是因为国外服务器的缘故.所以打算在机房里创建一个时间服务器.正好ROS有这个功能,我就创建了个ROS的时间服务器.1.这边出现了2个小插曲,一个是ROS的最新版本6.25安装完毕以后发现居然没有ntp server选项了.查了下资料,原来还需要自己手动安装NTP服务包.到官方网站下载了ntp-6.25.npk,上传到ROS的FILE根目录下,重启ROS,会自动将NT…

本笔记来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Concepts ROS文件系统级别文件系统级别主要包含了你能在ROS的磁盘上遇到的资源,包括: 包(Packages):包是ROS中资源组织的主要单元,一个包可以包含ROS运行时进程(Nodes),可以是一个ROS依赖库,数据库,配置文件等任何有用的组织单元.包是ROS中可以编译和发布的元单元. 元包(Metapackages)元包是一种特殊的包,他仅用来表示其它一组包的组织方式.最常见的元包是rosbuild栈的后向兼容转换器.…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <学习ROS机器人编程-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 目录: Preface 前言 Chapter 1: Getting St…

ROS和Android配合使用非常有趣,这里推荐,ROSClinet,使用rosbridge让android和ROS通信: 具体参考奥斯卡的个人剧场:http://xxhong.net/ turtlebot示例非常全面,也给出了Android的Apk,今天尝试一下.实际机器人已测. 考虑到通用性,这里选用仿真环境: ~$ roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_world.launch ~$ roslaunch turtlebot_gazebo gmapping…

Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition <ROS机器人编程学习-第二版> ----Your one-stop guide to the Robot Operating System ——你的一站式的机器人操作系统引导 原著:Enrique Fernández,Luis Sánchez Crespo,Anil Mahtani,Aaron Martinez 作者简介:Enrique Fernández:西班牙计算机工程博士,研究…

本文档来源于:http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 写发布者节点如前所述,节点是连接到ROS网络的一个可执行程序,在该例中,写一个节点名为Talker,该节点对外不断发布消息. 先转到包路径: roscd begginner_tutorials 先创建一个src目录用于存放源代码: mkdir -p src 然后在其中创建一个talker.cpp源文件,并将如下内容粘贴其中(代码解读见其…

前两篇博文分别研究了Compute节点和Neutron节点内部的网络架构.本文通过一些典型流程案例来分析具体网络流程过程. 0. 环境 同 学习OpenStack之(7):Neutron 深入学习之 OVS + GRE 之 Neutron节点篇 中所使用的环境. 简单总结一下: Compute 节点上由Neutron-OVS-Agent负责: br-int:每个虚机都通过一个Linux brige连到该OVS桥上 br-tun:转化网络packet中的VLAN ID 和 Tunnel ID GR…

本文转载来自:https://www.vultrclub.com/139.html 从2014年Vultr VPS进入市场之后,作为有背景.实力的搅局者,是的最近两年VPS.服务器的用户成本降低.配置提升,在一定程度上也是由Vultr商家的出现导致的. 从配置新家比看,Vultr VPS还是有足够的优势的,比如全部SSD固态硬盘.768MB内存起步才5美金月付,而且新注册用户还赠送最高50美金(新注册Vultr账户赠送50美元快捷通道). 对于我们用户,选择VPS主机的时候要便宜.稳定且好用的,…

原因见上去,阿里云不支持VPC中转流量,VPC1和VPC2都在国内,VPC3在香港,如果按阿里云的做法,必须付费2次国际隧道的钱,才可以实现三个VPC互通.明显很浪费钱. 所以我们只能在三个VPC,各创建一个ROS,分别建立隧道,并起OSPF,这三个ROS的设置有几个要点: 以下所有的设置,前提三个VPC已经在阿里云上创建好VPC高速通道,同时在各自的路由表已经把对端的IP,发送到到VPC路由器的端口上去(这句话大家好好体会下,在阿里云实施高速通道的时候) 1.R1:到R2的局域网IP,默认路由…

文章地址:https://www.cnblogs.com/sandraryan/ 先写一个简单的静态页面,然后对用户输入的内容进行验证,判断输入的值是否符合规则,符合规则进行注册 先上静态页面 <div class="m-wrap"> <div class="m-register"> <p class="m-logn-title"> 首页<span> ></span>我的账户 &l…

作者:小傅哥 博客:https://bugstack.cn - 汇总系列原创专题文章 沉淀.分享.成长,让自己和他人都能有所收获! 一.前言介绍 一个知识点的学习过程基本分为:运行helloworld.熟练使用api.源码分析.核心专家.在分析mybaits以及mybatis-spring源码之前,我也只是简单的使用,因为它好用.但是他是怎么做的多半是凭自己的经验去分析,但始终觉得这样的感觉缺少点什么,在几次夙兴夜寐,靡有朝矣之后决定彻底的研究一下,之后在去仿照着写一版核心功能.依次来补全自己的…

上节中介绍了Monkey工具使用环境的搭建,传送门..本节我将详细介绍Monkey工具的使用. 一.Monkey测试简介 Monkey测试是Android平台自动化的一种手段,通过Monkey程序模拟用户触摸屏幕.滑动Trackball.按键等操作来对设备上的程序进行压力测试,检测程序多久的时间发生异常. 二.Monkey程序介绍 1)Monkey程序由Android系统自带,使用Java语言写成,在Android文件系统中的存放路径是:/system/framework/monkey.jar;…

使用monkey help 命令查看命令参数,如下: C:\Users\chenfenping>adb shell monkey -help usage: monkey [-p ALLOWED_PACKAGE [-p ALLOWED_PACKAGE] ...] [-c MAIN_CATEGORY [-c MAIN_CATEGORY] ...] [--ignore-crashes] [--ignore-timeouts] [--ignore-security-exceptions] [--moni…

以这条Monkey指令为例: #monkey -s --throttle -p com.android.cameraswitch -- 这条monkey指令是测试:在camera模块中产生1万次伪随机操作(包括触摸.按键.手势等). 下面简单介绍下涉及到的各参数: -s : 伪随机数生成器的 seed 值.如果用相同的 seed 值再次运行 Monkey ,它将生成相同的事件序列. --throttle : 在事件之间插入固定延迟.通过这个选项可以减缓 Monkey 的执行速度.如果不指定该选项…

原文地址:http://www.cnblogs.com/sislcb/archive/2008/11/25/1340627.html 从Python2.3版本中开始引入的logging模块为应用提供了灵活的日志系统. logging的行为依靠调用 Logger 类的方法来实现,实例一般叫做logger.每个实例都拥有自己的名字,并且可以通过点来分割具备层次的名字.例如,一个logger叫做”scan”是一个叫做”scan.text”的logger的顶层,当然也包括”scan.html”和”sca…

Netty 拆包粘包和服务启动流程分析 通过本章学习,笔者希望你能掌握EventLoopGroup的工作流程,ServerBootstrap的启动流程,ChannelPipeline是如何操作管理Channel.只有清楚这些,才能更好的了解和使用Netty.还在等什么,快来学习吧! 知识结构图: 技术:Netty,拆包粘包,服务启动流程 说明:若你对NIO有一定的了解,对于本章知识来说有很大的帮助!NIO教程 源码:https://github.com/ITDragonBlog/daydayup…

1.什么是monkey? Monkey是一个命令行工具,使用安卓调试桥(adb)来运行它,模拟用户触摸屏幕.滑动Trackball.按键等随机事件流来对设备上的程序进行压力测试,检测程序多久的时间会发生异常,可以根据获取的log信息进行修复. 注:运行adb服务,需要搭建android sdk的环境,可以参考我另一篇<APP压力稳定性测试之monkey环境搭建>完成. 2.Monkey的一般使用步骤 1.先确认设备(模拟器或者真机)是否连接成功.命令:adb devices,出现设备号则表示连…

1.Monkey测试简介monkey是安卓命令行工具,它向系统发送伪随机的用户事件,例如:按键的输入.触摸屏的输入.手势输入等操作来对设备上的程序进行压力测试,检测程序多久的时间会发生异常.因此,monkey常常用来测试软件的稳定性.健壮性. Monkey 测试的特点: 1).测试的对象仅为应用程序包,有一定的局限性. 2).Monky测试使用的事件数据流是随机的,不能进行自定义. 3).可对MonkeyTest的对象,事件数量,类型,频率等进行设置 2.案例1:adb shell monkey…

OpenContrail 体系架构文档 英文原文:http://opencontrail.org/opencontrail-architecture-documentation/ 翻译者:@KkBLuE知行合一  其微信号:kkbluepublic, SDNAP.com翻译整理 OpenContrail 体系架构文档 1  概述 1.1  使用案例 1.2  OpenContrail控制器和vRouter 1.3  虚拟网络 1.4     Overlay Networking 1.5    …

HTTP路由 基本路由 路由参数 必填参数 可选参数 正则表达式约束 命名路由 路由组 中间件 命令空间 路由前缀 基本路由 你可以在 route/web.php 文件中定义应用程序的全部路由.最基本的Lumen路由仅接受URL和一个Closure: $router->get('foo', function(){ return 'Hello, World'; }); $router->post('foo', function(){ // }); 可供使用的路由方法 我们可以注册路由来响应任何方…

原文:https://www.cnblogs.com/itdragon/archive/2018/01/29/8365694.html Netty 拆包粘包和服务启动流程分析 通过本章学习,笔者希望你能掌握EventLoopGroup的工作流程,ServerBootstrap的启动流程,ChannelPipeline是如何操作管理Channel.只有清楚这些,才能更好的了解和使用Netty.还在等什么,快来学习吧! 知识结构图: 技术:Netty,拆包粘包,服务启动流程说明:若你对NIO有一定的…

OpenContrail 体系架构文档 1  概述1.1  使用案例1.2  OpenContrail控制器和vRouter1.3  虚拟网络1.4     Overlay Networking1.5     Overlays based on MPLS L3VPNs and EVPNs1.6     OpenContrail and Open Source1.7  扩展架构和高可用性 1.8  数据模型中心规则:SDN作为编译器存在1.9  北向应用程序接口1.10  GUI用户端口1.11 …

http://docs.spring.io/spring/docs/current/spring-framework-reference/html/mvc.html#mvc-multipart 1.简介 Spring内置的multipart支持会处理web应用中的文件上传.你可以启用该支持 -- 通过可插拔的MultipartResolver对象们,它们都是定义在 org.springframework.web.multipart 包中.Spring提供了一个MultipartResolver实…

原文地址https://blog.csdn.net/beyond_f/article/details/78543070 一.Monkey测试简介 Monkey测试是Android平台自动化测试的一种手段,通过Monkey程序模拟用户触摸屏幕.滑动Trackball.按键等操作来对设备上的程序进行压力测试,检测程序多久的时间会发生异常. Monkey程序由Android系统自带,使用Java语言写成,在Android文件系统中的存放路径是:/system/framework/monkey.jar:…

首先需要安装一个模拟器: 前置条件: 1.jdk环境配置 2.eclipse下载安装(直接解压即可) 3.网站上下载ADT: 由于国内禁止google的浏览,所以需要自己上网找资源,下面这个网站有比较全版本的ADT资源: csdn博客链接:http://blog.csdn.net/cayre/article/details/29624477 提供了三种方式下载ADT,百度云,360网盘,官网下载(网盘的,都是原博主FQ在官网下载直接放上去的,可以放心使用) 4.SDK下载地址:https://d…

概述 资源规划 Undercloud Installation Overcloud Installation Trouble Shooting 附录 本指南介绍了如何使用 Red Hat OpenStack Platform director 在企业级环境中安装 Red Hat OpenStack Platform 10 的信息.这包括合理规划 OSP 10资源.部署 director 以及通过 director 安装 undercloud 和 overcloud 从而创建一个 OpenStac…