.中断方式获取按键值 单片机: )按键按下 )cup发生中断,跳转到异常向量入口执行 )b 函数 a.保存被中断的现场 b.执行中断处理函数 c.恢复 linux: )trap_init()函数构造异常向量 )vector_irq + stubs_offset 跳转,vector_irq用宏来实现 a.保存寄存器的值 b.asm_do_IRQ c.恢复2.linux异常处理结构分析 --------------------------------------------- trap_init()…
一.单片机下的中断处理 )分辨是哪一个中断 )调用处理函数 )清中断 二.linux下的中断处理 1)/arch/arm/kernel/irq.c asmlinkage void __exception asm_do_IRQ(unsigned int irq, struct pt_regs *regs) { struct pt_regs *old_regs = set_irq_regs(regs); struct irq_desc *desc = irq_desc + irq; /* * Som…
linux驱动之中断方式获取键值 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 回想在单片机下的中断处理 分辨是哪个中断 调用处理函数 清中断 --------------------------------------------------…
在上一节中,我们讲解了如何自动创建设备节点,实现一个中断方式的按键驱动.虽然中断式的驱动,效率是蛮高的,但是大家有没有发现,应用程序的死循环里的读函数是一直在读的:在实际的应用场所里,有没有那么一种情况,偶尔有数据.偶尔没有数据,答案当然是有的.我们理想当然的就会想到,当有数据的时候,我们才去读它,没数据的时候我们读它干啥?岂不浪费劳动力?上一节文章链接:http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17511867这一节里,我们在中断的基础…
1.申请设备号 int register_chrdev_region(dev_t from, unsigned count, const char *name) 指定从设备号from开始,申请count个设备号,在/proc/devices中的名字为name.返回值:成功返回0,失败返回错误码. 2.动态的申请设备号 int alloc_chrdev_region(dev_t *dev, unsigned baseminor, unsigned count, const char *name)…
上一篇已经谈过,在现内核的中引入设备树之后对于内核驱动的编写,主要集中在硬件接口的配置上了即xxxx.dts文件的编写. 在自己的开发板上移植按键驱动: 1.根据开发板的原理图 确定按键的硬件接口为:GPIO2_2.GPIO2_3.GPIO2_5.GPIO0_30. 修改dts文件使其与原理图的按键接口一致. gpio_buttons: gpio_buttons@ { compatible = "gpio-keys"; #address-cells = <>; #size-…
1.poll情景描述 以之前的按键驱动为例进行说明,用阻塞的方式打开按键驱动文件/dev/buttons,应用程序使用read()函数来读取按键的键值. ) { read(fd, &key_val, ); printf("key_val = 0x%x\n", key_val); } 这样做的效果是:如果有按键按下了,调用该read()函数的进程,就成功读取到数据,应用程序得到继续执行:倘若没有按键按下,则要一直处于休眠状态,等待这有按键按下这样的事件发生. 这种功能在一些场合是…
@ 目录 字符设备驱动基础 申请设备号 创建设备节点 在驱动中实现操作方法 文件IO调用驱动中的操作 应用程序与驱动的数据交互 内核驱动如何控制外设 控制LED的简单驱动实例 驱动程序的改进 框架复盘 面向对象思想 出错处理 读写硬件寄存器的改进 代码展示 (PS:搬家来的~~~ 原CSDN博客地址https://blog.csdn.net/qq_43743762) 字符设备驱动基础 参考:https://blog.csdn.net/zqixiao_09/article/details/5083…
文章对应视频的第12课,第5.6.7.8节. 在这之前还有查询方式的驱动编写,中断方式的驱动编写,这篇文章中暂时没有这些类容.但这篇文章是以这些为基础写的,前面的内容有空补上. 按键驱动——按下按键,打印键值: 目录 概要 poll机制 异步通知 同步互斥阻塞 定时器防抖 概要: 查询方式: 12-3 缺点:占用CPU99%的资源.中断方式:12-4 缺点:调用read函数后如果没有按键按下,该函数永远不会结束,一直在等待按键按下. 优点:使用到了休眠机制,占用cpu资源极少.poll机制: 1…
驱动开发   字符设备,块设备,网络设备   字符设备 以字节流的方式访问, 不能随机访问 有例外,显卡.EEPROM可以随机访问   EEPROM可以擦写1亿次,是一种字符设备,可以随机访问 读写是直接访问硬件的 flash 擦写次数有限,一百万次,容易有坏块   块设备 能随机访问 以”块“为单位进行访问 块大小一般为512字节 块的大小由硬件决定 是内核进行数据传输的基本单位     硬盘结构: 格式化分区是以柱面为单位的,即硬盘的柱面 如果有10个盘面,就有十个柱面   对于嵌入式设备…